回油控制方法及控制系统、存储介质和三管制空调系统技术方案

本发明专利技术提出了一种回油控制方法、回油控制系统、计算机可读存储介质和三管制空调系统。其中，回油控制方法，用于控制三管制空调系统，包括：当空调系统进入回油模式达第一预设时长时，控制第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，以形成冷媒和冷冻油的循环；第二预设时长后，控制第二四通阀上电；检测压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断差值是否小于或等于预设压力；当差值小于或等于预设压力时，控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长；以及当差值大于第一预设压力时，退出回油模式。本发明专利技术合理控制电磁阀和四通阀的动作，实现三管制空调系统中间管路中冷媒和冷冻油的循环，避免了中间管路中冷冻油的积累。

【技术实现步骤摘要】
回油控制方法及控制系统、存储介质和三管制空调系统
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种回油控制方法、回油控制系统、计算机可读存储介质和三管制空调系统。
技术介绍
全变频三管制热回收中央空调可以同时制冷供暖，为暖通空调行业创造了奇迹。当机组同时制冷制热时，机组把制冷区域的热量回收，释放到制热的区域，减少向室外排放的冷量或热量，而此时的机组只使用了相应制冷或制热的功耗。制冷量与制热量的比例还可随着环境气温的变化任意调节，不管室外环境气温如何变化，都能为室内不同需求的人群提供舒适的环境。而空调系统中的冷冻润滑油，是保证压缩机可靠性运行关键因素。如何在保证机组正常运行的前提下，实现三管制特有的管路系统结构方式下的回油控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个方面在于提出一种回油控制方法。本专利技术的第二个方面在于提出一种回油控制系统。本专利技术的第三个方面在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第四个方面在于提出一种三管制空调系统。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种回油控制方法，用于三管制空调系统，空调系统包括：室外机系统和室内机系统，室外机系统包括压缩机、至少一个室外换热器、与换热器相对应的第一四通阀、气液分离器、第二四通阀；室内机系统包括至少一个室内机、与室内机对应的第一电磁阀和第二电磁阀；其中，压缩机的输出端通过第一四通阀与室外换热器的输入端相连接；压缩机的输出端通过第二四通阀、室内机系统和室外机系统的中间管路与第二电磁阀的输入端相连接；第二电磁阀的输出端与第一电磁阀的输入端、室内机的输出端相连接；第一电磁阀的输出端与气液分离器的输入端相连接；气液分离器的输出端的压缩机的输入端相连接；回油控制方法包括：当空调系统进入回油模式达第一预设时长时，控制第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，以开启冷媒和冷冻油的循环；第二预设时长后，控制第二四通阀上电，控制压缩机的运行频率恢复至进入回油模式前的运行频率；检测压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断差值是否小于或等于预设压力；当差值小于或等于预设压力时，控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长；以及当差值大于第一预设压力时，退出回油模式。本专利技术提供的回油控制方法，在空调系统进入回油模式第一预设时长时，控制第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，此时，从压缩机出来的高温高压状态的冷媒经过第二四通阀进入室外机系统和室内机系统之间的中间管路，然后分别通过第二电磁阀和第一电磁阀，在循环到气液分离器，形成冷媒和冷冻油的循环，在第二预设时长后，预计完成冷媒和冷冻油的循环，则控制第二四通阀上电，通过检测压缩机的排气压力和回气压力的差值，及与预设压力值的比较，判断四通阀是否换向成功，若差值不大于预设压力值，则说明书第二四通阀换向未成功，那么通过提升压缩机的运行频率至第一制定频率，形成管道高低压差，进而实现第二四通阀的换向；在压缩机排气压力和回气压力的差值大于预设压力值时，说明第二四通阀换向成功，那么控制系统退出回油模式，使得四通阀、电磁阀、压缩机等均恢复到回油前的状态，完成回油模式与常规模式(如制冷模式、制热模式)的成功切换。如此，合理控制电磁阀和四通阀的动作，实现三管制空调系统中间管路中冷媒和冷冻油的循环，避免了中间管路中冷冻油的积累，而导致系统循环冷冻油的减少，提高了压缩机润滑可靠性及整个系统运行的可靠性。根据本专利技术的上述回油控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：当空调系统进入回油模式时，控制压缩机以第二指定频率运行；第四预设时长后，控制压缩机以第三指定频率运行第五预设时长；其中，第三指定频率大于第二指定频率；第五预设时长等于第一预设时长与第四预设时长的差值。在该技术方案中，在空调系统刚刚进入回油模式时，先控制要随机以第二指定频率运行第四预设时长，将压缩机在正常模式下的运行频率切换至第二指定频率，以使压缩机先过渡到第二指定频率，再进行提高运行频率值第三指定频率，避免直接将压缩机运行频率切换为较高的第三指定频率，提高空调系统的可靠性。其中，第五预设时长等于第一预设时长与第四预设时长的差值，也就是说，控制压缩机以第二指定频率运行一定时间之后，再进行控制第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，保证压缩机的高频率运行而使制冷剂的流速提高，以便被制冷剂带出的冷冻油带回压缩机，完成冷冻油的循环。在上述任一技术方案中，优选地，在控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长之后，还包括：重复检测压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断差值是否小于或等于预设压力的步骤；以及当控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长的次数达到指定次数时，差值仍小于或等于预设压力，则控制压缩机停机，并发出第二四通阀的故障提示。在该技术方案中，在压缩机的排气压力和回气压力的差值小于预设压力值，并控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长之后，重复比较差值与预设压力值，在差值不大于预设压力值，再次控制压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长，以实现第二四通阀的换向；当多次(指定次数)进行提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长后，差值仍小于预设压力，则判定四通阀无法进行换向，那么及时控制压缩机停机，并发出第二四通阀的故障提示，空调系统机组重新复位，进入再次开机待机状态，避免第二四通阀的故障导致对空调系统的可靠性和稳定性的影响。在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长范围为220秒至260秒；第二预设时长范围为40秒至80秒；第三预设时长范围为40秒至80秒；第四预设时长范围为100秒至140秒。在该技术方案中，通过合理的设置第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长的范围，实现合理调节回油时间和回油控制逻辑，实现空调系统高效而稳定的运行。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在控制第二四通阀上电之前，控制第二电磁阀关闭第六预设时长；在控制第二四通阀上电的同时，控制第二电磁阀开启。在该技术方案中，在控制第二四通阀上电之前，也可以通过控制第二电磁阀关闭第六预设时长，形成冷媒和冷冻油循环管路的高低压差，实现冷冻油循环，在控制第二四通阀上电的同时，控制第二电磁阀开启，实现第二四通阀的正常换向。在上述任一技术方案中，优选地，在空调系统进入回油模式之前，还包括：当接收到制冷模式运行指令时，控制第一四通阀掉电、第二电磁阀开启、第二四通阀上电，以形成制冷循环。在该技术方案中，在空调进行制冷模式时，控制第一四通阀掉电、第二电磁阀开启、第二四通阀上电，压缩机排出的高温高压冷媒经过第一四通阀达到室外换热器，进行冷凝放热后，经过与室外换热器输出端连接的电子膨胀阀、进入室内机进行蒸发换热，然后经过第二电磁阀，进入气液分离器，最终回到压缩机，完成空调系统的制冷循环。根据本专利技术的第二个方面，提出了一种回油控制系统，用于三管制空调系统，空调系统包括：室外机系统和室内机系统，室外机系统包括压缩机、至少一个室外换热器、与换热器相对应的第一四通阀、气液分离器、第二四通阀；室内机系统包括至少一个室内机、与室内机对应的第一电磁阀和第二电磁阀；其中，压缩机的输出端通过第一四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回油控制方法，用于三管制空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：室外机系统和室内机系统，所述室外机系统包括压缩机、至少一个室外换热器、与所述换热器相对应的第一四通阀、气液分离器、第二四通阀；所述室内机系统包括至少一个室内机、与所述室内机对应的第一电磁阀和第二电磁阀；其中，所述压缩机的输出端通过所述第一四通阀与所述室外换热器的输入端相连接；所述压缩机的输出端通过所述第二四通阀、所述室内机系统和室外机系统的中间管路与所述第二电磁阀的输入端相连接；所述第二电磁阀的输出端与第一电磁阀的输入端、所述室内机的输出端相连接；所述第一电磁阀的输出端与所述气液分离器的输入端相连接；所述气液分离器的输出端的所述压缩机的输入端相连接；所述回油控制方法包括：当所述空调系统进入回油模式达第一预设时长时，控制所述第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，以形成冷媒和冷冻油的循环；第二预设时长后，控制所述第二四通阀上电，控制所述压缩机的运行频率恢复至进入所述回油模式前的运行频率；检测所述压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断所述差值是否小于或等于预设压力；当所述差值小于或等于所述预设压力时，控制所述压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长；以及当所述差值大于所述第一预设压力时，退出所述回油模式。...

【技术特征摘要】
1.一种回油控制方法，用于三管制空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：室外机系统和室内机系统，所述室外机系统包括压缩机、至少一个室外换热器、与所述换热器相对应的第一四通阀、气液分离器、第二四通阀；所述室内机系统包括至少一个室内机、与所述室内机对应的第一电磁阀和第二电磁阀；其中，所述压缩机的输出端通过所述第一四通阀与所述室外换热器的输入端相连接；所述压缩机的输出端通过所述第二四通阀、所述室内机系统和室外机系统的中间管路与所述第二电磁阀的输入端相连接；所述第二电磁阀的输出端与第一电磁阀的输入端、所述室内机的输出端相连接；所述第一电磁阀的输出端与所述气液分离器的输入端相连接；所述气液分离器的输出端的所述压缩机的输入端相连接；所述回油控制方法包括：当所述空调系统进入回油模式达第一预设时长时，控制所述第一电磁阀和第二电磁阀开启、第二四通阀掉电，以形成冷媒和冷冻油的循环；第二预设时长后，控制所述第二四通阀上电，控制所述压缩机的运行频率恢复至进入所述回油模式前的运行频率；检测所述压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断所述差值是否小于或等于预设压力；当所述差值小于或等于所述预设压力时，控制所述压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长；以及当所述差值大于所述第一预设压力时，退出所述回油模式。2.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，还包括：当所述空调系统进入所述回油模式时，控制所述压缩机以第二指定频率运行；第四预设时长后，控制所述压缩机以第三指定频率运行第五预设时长；其中，所述第三指定频率大于所述第二指定频率；所述第五预设时长等于所述第一预设时长与所述第四预设时长的差值。3.根据权利要求1所述的回油控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长之后，还包括：重复所述检测所述压缩机的排气压力和回气压力的差值，判断所述差值是否小于或等于预设压力的步骤；以及当所述控制所述压缩机提升运行频率至第一指定频率并运行第三预设时长的次数达到指定次数时，所述差值仍小于或等于所述预设压力，则控制压缩机停机，并发出所述第二四通阀的故障提示。4.根据权利要求2所述的回油控制方法，其特征在于，所述第一预设时长范围为220秒至260秒；所述第二预设时长范围为40秒至80秒；所述第三预设时长范围为40秒至80秒；所述第四预设时长范围为100秒至140秒。5.根据权利要求1至4中任一项所述的回油控制方法，其特征在于，还包括：在所述控制所述第二四通阀上电之前，控制所述第二电磁阀关闭第六预设时长；在所述控制所述第二四通阀上电的同时，控制所述第二电磁阀开启。6.根据权利要求2至4中任一项所述的回油控制方法，其特征在于，在所述空调系统进入所述回油模式之前，还包括：当接收到制冷模式运行指令时，控制第一四通阀掉电、第二电磁阀开启、第二四通阀上电，以形成制冷循环。7.一种回油控制系统，用于三管制空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：室外机系统和室内机系统，所述室外机系统包括压缩机、至少一个室外换热器、与所述换热器相对应的第一四通阀、气液分离器、第二四通阀；所述室内机系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新利，熊美兵，冯明坤，赵浩伟，刘加劲，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44