一种自动化借书系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化借书系统，其包括书本放置台、自动化立体仓储书柜和移动小车，所述移动小车设置于书本放置台与自动化立体仓储书柜之间，所述书本放置台与自动化立体仓储书柜之间设置有自动定位装置，所述自动化立体仓储书柜内置若干个阵列式的书本槽，所述移动小车上设置有用于夹取书本的机械抓手，所述机械抓手上设置有用于读取书本信息的摄像头，且所述机械抓手连接于机械臂上，所述机械臂设置于机械臂底座上，所述机械臂底座内设置有用于记录书本信息并控制移动小车和机械臂动作的控制器。上述自动化借书系统能够实现图书馆无人化的借书和还书，不仅节省人力，提高了借书效率；而且运行稳定可靠，出错率低。

An Automated Book Borrowing System

The invention discloses an automatic book borrowing system, which comprises a Book placement desk, an automatic three-dimensional storage bookcase and a mobile car. The mobile car is arranged between the book placement desk and the automatic three-dimensional storage bookcase. An automatic positioning device is arranged between the book placement desk and the automatic three-dimensional storage bookcase. The automatic three-dimensional storage bookcase contains several arrays. A Book groove is provided on the mobile car with a mechanical gripper for clamping books. The mechanical gripper is equipped with a camera for reading book information, and the mechanical gripper is connected to the mechanical arm. The mechanical arm is arranged on the base of the mechanical arm. A controller for recording book information and controlling the movement of the mobile car and the mechanical arm is arranged in the base of the mechanical arm. The above-mentioned automatic borrowing system can realize the unmanned borrowing and returning of books in the library, which not only saves manpower and improves the efficiency of borrowing books, but also runs steadily and reliably with low error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化借书系统
本专利技术属于图书管理技术，尤其是涉及一种应用于图书馆的自动化借书系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展与数据库的运用，现有图书馆都采用图书管理系统软件对图书信息及借阅信息进行登记与管理。然而，现有方式中却难以实现对图书的自动化式借阅与归还。均需要配置专门的图书管理员对图书的借阅或归还情况进行登记，然后取下或放回置对应书架上。最终在借还图书的过程中，即增加了人工成本，又费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化借书系统，以解决现有技术中图书馆无法实现自动化的借阅和归还的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化借书系统，其包括书本放置台、自动化立体仓储书柜和移动小车，其中，所述移动小车设置于书本放置台与自动化立体仓储书柜之间，所述书本放置台与自动化立体仓储书柜之间设置有用于获取移动小车位置信息的自动定位装置，所述自动化立体仓储书柜内置若干个阵列式的书本槽，每个书本槽内放置一本待借书本，所述移动小车上设置有用于夹取书本的机械抓手，所述机械抓手上设置有用于读取书本信息的摄像头，且所述机械抓手连接于机械臂上，所述机械臂设置于机械臂底座上，所述机械臂底座内设置有用于记录书本信息并控制移动小车和机械臂动作的控制器。特别地，所述自动定位装置包括呈阵列排布于书本放置台与自动化立体仓储书柜之间的若干个磁铁定位装置，所述移动小车的底部安装有霍尔传感器，通过霍尔传感器来自动定位并确定当前移动小车的确切位置。特别地，所述自动化立体仓储书柜的底部设置电气柜，所述电气柜内置有用于给移动小车提供电力的无线电源供应装置。特别地，所述书本的侧面均贴有一条形码，所述摄像头通过条形码来读取书本的信息。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述自动化借书系统能够实现图书馆无人化的借书和还书，不仅节省人力，提高了借书效率；而且运行稳定可靠，出错率低。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的自动化借书系统的立体结构示意；图2是本专利技术具体实施方式提供的自动化借书系统的机械抓手的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种自动化借书系统包括书本放置台1、自动化立体仓储书柜2和移动小车3，自动化立体仓储书柜2内置若干个阵列式的书本槽4，每个书本槽4内放置一本待借书本，且每本书本上均贴设有条形码，移动小车3设置于书本放置台1与自动化立体仓储书柜2之间，书本放置台1与自动化立体仓储书柜2之间设置有用于获取移动小车位置信息的自动定位装置，自动定位装置包括呈阵列排布于书本放置台1与自动化立体仓储书柜2之间的若干个磁铁定位装置5，移动小车3的底部安装有霍尔传感器，通过霍尔传感器来自动定位并确定当前移动小车3的确切位置，自动化立体仓储书柜1的底部设置电气柜6，电气柜6内置有用于给移动小车3提供电力的无线电源供应装置。移动小车3上设置有机械臂底座7，机械臂底座7上装配机械臂8，机械臂8的端部安装用于夹取书本的机械抓手9，机械抓手9上设置有用于读取书本信息的摄像头10，机械臂底座7内设置有用于记录书本信息并控制移动小车3和机械臂8动作的控制器。放置书本时，通过摄像头10读取书本侧面的条形码,将书本放置在空的书本槽内，并记录下该位置，在下次借书时，再次来到该借书槽内，通过机械抓手9夹取书本取出书本放置在借书口处。取出书本时，移动小车3定位到位置前，通过摄像头10读取侧面条形码，判断是否为待借书本，确认后通过机械抓手9抓取书本，并放置在借书处。注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化借书系统，其包括书本放置台、自动化立体仓储书柜和移动小车，其特征在于，所述移动小车设置于书本放置台与自动化立体仓储书柜之间，所述书本放置台与自动化立体仓储书柜之间设置有用于获取移动小车位置信息的自动定位装置，所述自动化立体仓储书柜内置若干个阵列式的书本槽，每个书本槽内放置一本待借书本，所述移动小车上设置有用于夹取书本的机械抓手，所述机械抓手上设置有用于读取书本信息的摄像头，且所述机械抓手连接于机械臂上，所述机械臂设置于机械臂底座上，所述机械臂底座内设置有用于记录书本信息并控制移动小车和机械臂动作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动化借书系统，其包括书本放置台、自动化立体仓储书柜和移动小车，其特征在于，所述移动小车设置于书本放置台与自动化立体仓储书柜之间，所述书本放置台与自动化立体仓储书柜之间设置有用于获取移动小车位置信息的自动定位装置，所述自动化立体仓储书柜内置若干个阵列式的书本槽，每个书本槽内放置一本待借书本，所述移动小车上设置有用于夹取书本的机械抓手，所述机械抓手上设置有用于读取书本信息的摄像头，且所述机械抓手连接于机械臂上，所述机械臂设置于机械臂底座上，所述机械臂底座内设置有用于记录书本...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴静，谢爱明，徐为荣，荀大勇，殷翔，
申请(专利权)人：江苏省锡山中等专业学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32