The utility model discloses a clamping manipulator for pharmaceutical plastic bottle production, which comprises a fixed bin connected with the front end of the manipulator arm. The bottom of the fixed bin is symmetrically provided with a clamping arm, and the bottom end of the clamping arm is provided with a clamping claw. The top end of the clamping arm is connected to the bottom of the fixed bin through a fixed hinge. The utility model provides a clamping machine for pharmaceutical plastic bottle production. The structure of the hand is ingenious and reasonably arranged. Under the elastic force of the elastic expansion bracket, the two clamping arms are close to the middle. The cam between the clamping arms is driven to squeeze the clamping arm, which then drives the clamping arm to open. After the clamping arm is opened, the medicine plastic bottle is clamped. With the cam rotating, the clamping arm closes to the medicine plastic under the resilience of the elastic expansion bracket. The material bottle is clamped and the fixed warehouse after clamping is driven by the mechanical arm to carry out production operation. The clamping arm of the utility model is flexible in opening, convenient for clamping the medical plastic bottle and convenient for subsequent processing.
【技术实现步骤摘要】
一种医药塑料瓶生产用夹持机械手
本技术涉及医药生产设备
,具体是一种医药塑料瓶生产用夹持机械手。
技术介绍
药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质,具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生,符合药品包装的特殊要求等优点,可不经清洗、烘干既可直接用于药品包装,是一种优良的药用包装容器,广泛用于口服固体药品(如片剂、胶囊剂、颗粒剂等)和口服液体药品(如糖浆剂、酊水剂等)的包装,与其他塑料中空包装容器相比药用塑料瓶有许多特殊的地方,药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线,需要用到夹持机械手,然而传统的用于药用塑料瓶的夹持机械手,夹持张合不灵活,夹持操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓,所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂,所述夹持臂底端设置有夹持爪,所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部,所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部,所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。作为本技术进一步的方案:所述张合驱动机构包括凸轮,凸轮设置在两夹持臂之间,所述凸轮抵接左右两夹持臂,所述固定仓底部设置有竖向转轴,竖向转轴顶端套装在固定仓底部对应位置设置的第一轴承上,所述固定仓内设置有竖向转轴驱动机构。作为本技术再进一步的方案:所述夹持臂内侧设置有垫块,所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽,凸轮套装在凸轮槽内。作为本技术再进一步的方案:所述竖向转轴驱动机构包括竖向锥齿轮,所述竖向锥 ...
【技术保护点】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓,其特征在于,所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂,所述夹持臂底端设置有夹持爪,所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部,所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部,所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓,其特征在于,所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂,所述夹持臂底端设置有夹持爪,所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部,所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部,所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。2.根据权利要求1所述的医药塑料瓶生产用夹持机械手,其特征在于,所述张合驱动机构包括凸轮,凸轮设置在两夹持臂之间,所述凸轮抵接左右两夹持臂,所述固定仓底部设置有竖向转轴,竖向转轴顶端套装在固定仓底部对应位置设置的第一轴承上,所述固定仓内设置有竖向转轴驱动机构。3.根据权利要求2所述的医药塑料瓶生产用夹持机械手,其特征在于,所述夹持臂内侧设置有垫块,所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽,凸轮套装在凸轮槽内。4.根据权利要求2所述的医药塑料瓶生产用夹持机械手,其特征在于,所述竖向转轴驱动机构包括竖向锥齿轮,所述竖向锥齿轮套装在固定仓内竖向转轴顶端,所述固定仓内设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐庆,俞洁慧,马宣宣,张玉春,
申请(专利权)人:新昌县渲渲工业产品设计有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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