一种水体清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水体清洁机器人，包括：壳体，具有位于所述壳体的下表面中的第一进气口，位于所述壳体的侧表面中的第二进气口，以及位于所述壳体的上表面中的排气口，并且具有第一和反向的定向;安装在所述壳体中的电动机;安装在所述壳体中的水泵，连接到所述电动机并输出到所述排出口并通过所述排出口;机载可编程微控制器，被配置为在所述壳体处于第一操作模式和第二操作模式之间引导所述池清洁机器人，所述两种操作模式的行进方向相反。其可以用于清理各种水体的漂浮垃圾。

A Water Cleaning Robot

The invention discloses a water body cleaning robot, which comprises a shell with a first air inlet located on the lower surface of the shell, a second air inlet located on the side surface of the shell, and an exhaust outlet located on the upper surface of the shell, and has a first and reverse orientation; a motor mounted in the shell; a water pump mounted in the shell, connected. An airborne programmable microcontroller is configured to guide the pool cleaning robot between the first mode of operation and the second mode of operation, and the two modes travel in opposite directions. It can be used to clean up floating garbage in various water bodies.

【技术实现步骤摘要】
一种水体清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种水体清洁机器人。
技术介绍
现在很多河流或者水库存在漂浮垃圾，其往往通过自行式机器人清洁水面浸没底部和侧壁表面的碎屑。例如有的自推进机器人水体清洁器，其以随机方向清洁水体的底部表面。尽管沿着池底表面的碎屑可以通过机器人池清洁器移除，但是漂浮在池水顶面的任何碎屑都不能被清洁器移除。相反，漂浮的碎屑通常通过池的地上池清洁系统从水中过滤掉。地上清洁系统通常包括撇渣器，该撇渣器内置于水池的侧壁中或以其他方式位于水池的侧壁附近，用于收集池水和碎屑，用于分离和保留夹带在水中的碎屑的过滤篮。然而，漂浮的碎片仍然需要相当长的时间才能最终到达撇渣器。
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。
技术实现思路
本专利技术提出了一种水体清洁机器人，包括：壳体，具有位于所述壳体的下表面中的第一进气口，位于所述壳体的侧表面中的第二进气口，以及位于所述壳体的上表面中的排气口，并且具有第一和反向的定向;安装在所述壳体中的电动机;安装在所述壳体中的水泵，连接到所述电动机并输出到所述排出口并通过所述排出口;机载可编程微控制器，被配置为在所述壳体处于第一操作模式和第二操作模式之间引导所述池清洁机器人，所述两种操作模式的行进方向相反。其中在所述第一操作模式中，所述控制器关闭所述第二进气口并打开所述第一进气口，使得所述水泵通过所述第一进气口吸入水池并通过所述第一进气口泵出；在所述第二操作模式中，所述控制器关闭所述第一进气口并打开所述第二进气口，使得所述水通过所述第二进气口吸入并通过所述排气口泵出。还包括可安装在所述壳体中的可充电电池。还包括位于所述壳体的下外表面上并且电连接到所述可再充电电池的太阳能电池板，其中当所述壳体处于所述倒置方位并且处于所述第二操作模式时，所述太阳能电池板通常面向上以接收可用的太阳光并将其转换成为所述可再充电电池再充电的电流。其包括水过滤器，且其中所述壳体还包括内部腔室，所述泵和所述过滤器位于所述内部腔室中，并且所述第一和第二进气口和所述排出口与所述内部腔室流体连通，其中通过所述第一和第二进气口中的任一个吸入的池水由所述水泵泵送通过所述内腔和所述过滤器并从所述排出口排出。其中所述逆变器包括由所述控制器引导的组件，以改变所述壳体的重心，使所述壳体将其第一方向从大致直立改变为所述倒置方向，其下侧面向大致向上。其中所述第一方位的所述壳体具有上部区域和下部区域，并且所述逆变器组件包括浮力元件，第二电动机和由所述第二电动机驱动的驱动元件，所述驱动元件移动所述浮力元件。从所述上部区域到所述壳体的所述下部区域，当所述壳体浸没并且所述壳体浮力被翻转时，所述壳体使所述壳体倾斜至所述倒置方向。其中在所述第一操作模式中，所述壳体通过所述旋转安装的支撑件沿所述池底板和壁表面推进，所述旋转安装的支撑件与所述池壁表面之间的摩擦通过池水排出而增强通过所述壳体的所述上表面中的所述排出口在远离所述壁表面的方向上，并且当池水被吸入所述第一进气口时，通过吸尘器朝向壁表面抽吸。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。实施例一：本实施例构造了一种水体清洁机器人，包括：壳体，具有位于所述壳体的下表面中的第一进气口，位于所述壳体的侧表面中的第二进气口，以及位于所述壳体的上表面中的排气口，并且具有第一和反向的定向;安装在所述壳体中的电动机;安装在所述壳体中的水泵，连接到所述电动机并输出到所述排出口并通过所述排出口;机载可编程微控制器，被配置为在所述壳体处于第一操作模式和第二操作模式之间引导所述池清洁机器人，所述第一操作模式所述壳体处于第一取向，所述第一取向被推进到地板上的水位和/或池的壁表面之下，所述第二操作模式是水的顶面上的所述倒置方向;由所述电动机驱动的旋转安装的支撑件，其构造成在所述第一操作模式中将所述壳体推进所述池底板和/或池壁表面;和当所述壳体在所述第二操作模式中从浸没水位升至水位时，逆变器将所述壳体从所述第一方向反转为倒置方向。其中在所述第一操作模式中，所述控制器关闭所述第二进气口并打开所述第一进气口，使得所述水泵通过所述第一进气口吸入水池并通过所述第一进气口泵出。在所述第二操作模式中，所述控制器关闭所述第一进气口并打开所述第二进气口，使得所述水通过所述第二进气口吸入并通过所述排气口泵出。还包括可安装在所述壳体中的可充电电池。还包括位于所述壳体的下外表面上并且电连接到所述可再充电电池的太阳能电池板，其中当所述壳体处于所述倒置方位并且处于所述第二操作模式时，所述太阳能电池板通常面向上以接收可用的太阳光并将其转换成为所述可再充电电池再充电的电流。其可与水过滤器一起操作，其中所述壳体还包括内部腔室，所述泵和所述过滤器位于所述内部腔室中，并且所述第一和第二进气口和所述排出口与所述内部腔室流体连通。所述内腔，其中通过所述第一和第二进气口中的任一个吸入的池水由所述水泵泵送通过所述内腔和所述过滤器并从所述排出口排出。其中所述逆变器包括由所述控制器引导的组件，以改变所述壳体的重心，使所述壳体将其第一方向从大致直立改变为所述倒置方向，其下侧面向大致向上。其中所述第一方位的所述壳体具有上部区域和下部区域，并且所述逆变器组件包括浮力元件，第二电动机和由所述第二电动机驱动的驱动元件，所述驱动元件移动所述浮力元件。从所述上部区域到所述壳体的所述下部区域，当所述壳体浸没并且所述壳体浮力被翻转时，所述壳体使所述壳体倾斜至所述倒置方向。在所述第一操作模式中，所述壳体通过所述旋转安装的支撑件沿所述池底板和壁表面推进，所述旋转安装的支撑件与所述池壁表面之间的摩擦通过池水排出而增强通过所述壳体的所述上表面中的所述排出口在远离所述壁表面的方向上，并且当池水被吸入所述第一进气口时，通过吸尘器朝向壁表面抽吸。所述逆变器组件具有第一阶段，其中所述外壳倾斜大约90度，其中所述清洁机器人可以在池壁上向上攀爬，以及第二阶段，其中所述外壳倾斜另外九十度到所述外壳中成倒置方向。当然其还包括电耦合到所述电动机和所述微控制器的外部电源。还包括电耦合到所述控制器的传感器，所述传感器配置成感测所述清洁机器人何时接近或接触水下水体表面，之后所述控制器指示所述水体清洁机器人继续沿预定的运动。实施例二。本实施例继续构造所述清洁机器人，其它结构都类似前实施例，优选的还包括传感器，所述传感器感测所述第一进气口何时吸入空气而不是水，并且将这种信息电连通到所述控制器，所述控制器关闭所述第一进气口并打开所述第二进气口。其中所述壳体还包括内腔，所述泵位于所述内腔中，并且所述第一和第二进气口和所述排气口与所述内腔流体连通，所述第一进气口配置在所述内腔中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水体清洁机器人，包括：壳体，具有位于所述壳体的下表面中的第一进气口，位于所述壳体的侧表面中的第二进气口，以及位于所述壳体的上表面中的排气口，并且具有第一和反向的定向; 安装在所述壳体中的电动机; 安装在所述壳体中的水泵，连接到所述电动机并输出到所述排出口并通过所述排出口; 机载可编程微控制器，被配置为在所述壳体处于第一操作模式和第二操作模式之间引导所述池清洁机器人，所述两种操作模式的行进方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种水体清洁机器人，包括：壳体，具有位于所述壳体的下表面中的第一进气口，位于所述壳体的侧表面中的第二进气口，以及位于所述壳体的上表面中的排气口，并且具有第一和反向的定向;安装在所述壳体中的电动机;安装在所述壳体中的水泵，连接到所述电动机并输出到所述排出口并通过所述排出口;机载可编程微控制器，被配置为在所述壳体处于第一操作模式和第二操作模式之间引导所述池清洁机器人，所述两种操作模式的行进方向相反。2.根据权利要求1所述的水体清洁机器人，其中在所述第一操作模式中，所述控制器关闭所述第二进气口并打开所述第一进气口，使得所述水泵通过所述第一进气口吸入水池并通过所述第一进气口泵出；在所述第二操作模式中，所述控制器关闭所述第一进气口并打开所述第二进气口，使得所述水通过所述第二进气口吸入并通过所述排气口泵出。3.根据权利要求2所述的水体清洁机器人，还包括可安装在所述壳体中的可充电电池。4.根据权利要求3所述的水体清洁机器人，还包括位于所述壳体的下外表面上并且电连接到所述可再充电电池的太阳能电池板，其中当所述壳体处于所述倒置方位并且处于所述第二操作模式时，所述太阳能电池板通常面向上以接收可用的太阳光并将其转换成为所述可再充电电池再充电的电流。5.根据权利要求1所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳源婕，刘阳，段安婧，
申请(专利权)人：长沙源婕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43