立体库入库方法及装置、立体库制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体库入库方法及装置、立体库。其中，该方法包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。本发明专利技术解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

Stereo Storage Method, Device and Stereo Storage

The invention discloses a storage method, a device and a three-dimensional storage. The method includes: judging whether there are preset tasks in the task execution table before the tray in the stereo library arrives at the entrance and completes docking, in which the preset tasks include the tasks of exiting or moving the database; acquiring the preset tasks in the task execution table when there are preset tasks in the task execution table; and determining whether there are preset tasks in the task execution table according to the task execution table. The tasks are sequentially executed for the preset type of tasks until the pallet completes docking. The invention solves the technical problem that the dispatching of the stereo library is not flexible in the related technology, and the working efficiency of the stereo library is low.

【技术实现步骤摘要】
立体库入库方法及装置、立体库
本专利技术涉及物流仓储领域，具体而言，涉及一种立体库入库方法及装置、立体库。
技术介绍
立体库的库存系统可以执行入库、出库和移库操作。其中出库和移库的起始阶段均在立体库内完成，而入库则需要通过运输设备将所入库的物料运载到入料口后才能进行入库操作。在而立体库系统通常执行的入库操作为：在立体库的堆垛机执行入库任务时，等待运载设备将装载入料货物的托盘运输到入料口，入料货物装载进托盘中，每个托盘由运载工具运输到立体库的入料口处完成对接后，将其所运载的托盘通过线体运输到入料口处，这样实现自动入库的方式。运输工具因为在运行到入口口处，如果因为运行速度太慢、运行距离太长、运行过程中产生异常(比如故障)等待机时，立体库系统等待该托盘的入库任务执行后才进行后续动作，相关技术中立体库调度的不够灵活，影响了立体库的工作效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种立体库入库方法及装置、立体库，以至少解决相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种立体库任务控制方法，包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。进一步地，在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表包括：当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种立体库任务控制装置，包括：判断单元，用于在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；获取单元，用于在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；第一执行单元，用于按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。进一步地，还包括：第二执行单元，用于在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。进一步地，还包括：第一处理单元，用于在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。进一步地，还包括：第二处理单元，用于在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。进一步地，所述第二处理单元包括：运输模块，用于当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；确定模块，用于通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；处理模块，用于将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种立体库，包括如上所述的立体库任务控制装置。在本专利技术实施例中，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接，达到了灵活调度立体库任务的目的，从而实现了提高立体库的工作效率的技术效果，进而解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的立体库任务控制方法的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的立体库任务控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在相关技术中，运输工具因为在运行到立体库入口处，如果因为运输工具运行速度太慢、运行距离太长、运行过程中产生异常(比如故障)等待机时，恰好系统等待该托盘的入库任务执行后才进行后续动作，则因调度的不灵活进而影响效率。为了解决上述问题，根据本专利技术实施例，提供了一种立体库任务控制方法，如图1所示，该方法包括：S102，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；S104，在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；S106，按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。在具体的应用场景中，立体库一般包括线体、堆垛机、库位以及入库口等。线体上运载有托盘能够将托盘上的物品运输到入库位，托盘在入库位能够完成对接。由堆垛机搬运或移动托盘上的物品，执行入库任务。具体的，入料货物装载进托盘中，每个托盘由运载工具运输到立体库的入料口处完成对接后，将其运载的托盘通过线体运输到入料口处。在本实施例中，立体库的任务执行表是用于指示立体库的堆垛机进行工作的任务列表，其中，该任务执行表可以存储立体库的入库任务、出库任务以及移库任务。需要说明的是，在实际的应用场景中，还会存在其他类型的任务，该其他类型的任务均包含在预设类型中，以上仅是一种示例，在此不做任何限定。具体的，在立体库的托盘到达入库口完成对接之前，此时不执行入库任务。判断任务执行列表中是否存在其他预设类型的任务，其中，预设类型的任务区别于类似入库任务等延时执行任务，预设类型的任务为一种即时任务，在任务执行表中读取到预设类型的任务时，便可以直接执行。在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库任务控制方法，其特征在于，包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

【技术特征摘要】
1.一种立体库任务控制方法，其特征在于，包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表包括：当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。6.一种立体库任务控制装置，其特征在于，包括：判断单元，用于在立体库中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鑫，罗中会，刘宗生，陈利君，吴志伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44