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本发明公开了一种立体库入库方法及装置、立体库。其中，该方法包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。