The invention discloses an automatic welding process and a welding robot system for the dielectric box of a magnetic separator, which solves the shortcomings of poor welding quality, low welding efficiency and high manpower cost in the prior art, and has the effect of completing the welding operation of the dielectric box with high efficiency, automation and high quality. The technical scheme includes the following steps: according to the technological parameters during the welding of the dielectric box The optimum technological parameters are determined by orthogonal experiment; the soft magnetic alloy rods with three adjacent rows extending symmetrically on both sides of the plate are selected, and the end of the soft magnetic alloy rods and the two sides of the plate are welded together according to the welding sequence of upper, lower and middle, so that the position of the two sides of the plate is fixed; the soft magnetic bonding of the two sides of the plate is welded at the same time at equal intervals according to the welding sequence of upper, lower and middle. The distance between the tungsten electrode of the torch and the two side plates can be adjusted dynamically during welding.
【技术实现步骤摘要】
一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统
本专利技术涉及介质盒加工
,尤其涉及一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统。
技术介绍
介质盒是磁选机核心部件,主要由四块软磁材料板和若干软磁材料棒组成。将软磁材料棒的两端与外侧两块软磁材料板焊接在一起,形成介质盒部件。目前,介质盒焊接大多采用人工氩弧焊方法完成焊接工作。这种焊接方式,存在焊接质量差、焊接效率低、人力成本较高等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统,其具有能够高效、自动、高质量的完成介质盒的焊接作业的效果。本专利技术采用下述技术方案:一种磁选机介质盒自动焊接工艺,包括以下步骤:步骤(1)根据介质盒焊接时工艺参数范围,采用正交实验法确定最佳工艺参数值;步骤(2)选取最上行、中间行和最下行三行伸出两侧板对称位置的软磁合金材料棒,按照上、下、中的焊接顺序将所述软磁合金材料棒端部与两侧板焊接在一起,使两侧板位置固定;步骤(3)按照上、下、中的焊接顺序等间隔同时焊接两侧板其他行的软磁合金材料棒,焊接时动态调节焊枪钨极与两侧板的距离。进一步的,所述工艺参数包括焊接电流、焊接速度、焊枪钨极距两侧板的距离和气流气压。进一步的,所述步骤(1)中,根据人工焊接时的工艺参数范围,确定工艺水平数,建立工艺参数和工艺水平的正交表。进一步的,所述步骤(3)中,根据弧压检测间接获得焊枪钨极与两侧板的距离,通过控制器控制调距运动模组带动焊枪运动,以调节距离大小。进一步的,采用不填料的氩弧焊方式焊接。一种磁选机介质盒自动焊接机器人系统,包括:机器人本体, ...
【技术保护点】
1.一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1)根据介质盒焊接时工艺参数范围,采用正交实验法确定最佳工艺参数值;步骤(2)选取最上行、中间行和最下行三行伸出两侧板对称位置的软磁合金材料棒,按照上、下、中的焊接顺序将所述软磁合金材料棒端部与两侧板焊接在一起,使两侧板位置固定;步骤(3)按照上、下、中的焊接顺序等间隔同时焊接两侧板其他行的软磁合金材料棒,焊接时动态调节焊枪钨极与两侧板的距离。
【技术特征摘要】
1.一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1)根据介质盒焊接时工艺参数范围,采用正交实验法确定最佳工艺参数值;步骤(2)选取最上行、中间行和最下行三行伸出两侧板对称位置的软磁合金材料棒,按照上、下、中的焊接顺序将所述软磁合金材料棒端部与两侧板焊接在一起,使两侧板位置固定;步骤(3)按照上、下、中的焊接顺序等间隔同时焊接两侧板其他行的软磁合金材料棒,焊接时动态调节焊枪钨极与两侧板的距离。2.根据权利要求1所述的一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,所述工艺参数包括焊接电流、焊接速度、焊枪钨极距两侧板的距离和气流气压。3.根据权利要求1所述的一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,所述步骤(1)中,根据人工焊接时的工艺参数范围,确定工艺水平数,建立工艺参数和工艺水平的正交表。4.根据权利要求1所述的一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,所述步骤(3)中,根据弧压检测间接获得焊枪钨极与两侧板的距离,通过控制器控制调距运动模组带动焊枪运动,以调节距离大小。5.根据权利要求1所述的一种磁选机介质盒自动焊接工艺,其特征在于,采用不填料的氩弧焊方式焊接。6.一种磁选机介质盒自...
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