用于检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的概念制造技术

本申请涉及适用于在检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的多个概念。悬挂构件设备可以包括例如多个悬挂构件(11)，悬挂构件例如是带，该带包括整合到例如弹性材料中的导电缆线(23)。通过将交变电压(Va、Vb、Vc)施加到包括在电路(31)的支路(27)中的带的缆线，可以确定带中的劣化情况。考虑到交变电压之间的相移，例如通过确定和电压和/或差电压，可以获得关于带的状态的有价值的信息。悬挂构件设备的固定设备可以特别适于实现或者简化所提出的测量。此外，计算已执行的弯曲周期的次数可以为确定带当前的劣化状态提供要被考虑的进一步的信息。综合而言，可以容易地检测悬挂构件(11)中的劣化，例如缆线(23)断裂、缆线之间的分流、缆线与接地电位之间的连接、和/或由于缆线的腐蚀而引起的劣化。

The concept of deteriorating load-carrying capacity of suspension components used in lifts

The present application relates to a number of concepts applicable to the deterioration of load-carrying capacity in suspension component equipment for elevators. The suspension member device may include, for example, a plurality of suspension members (11) and a suspension member, for example, a belt comprising a conductive cable (23) integrated into, for example, an elastic material. By applying alternating voltage (Va, Vb, Vc) to the cable of the band included in the branch (27) of the circuit (31), deterioration in the band can be determined. Considering the phase shift between alternating voltages, for example, valuable information about the state of the band can be obtained by determining and/or differentiating the voltage and/or differential voltage. Fixed devices of suspension component devices can be particularly suitable for realizing or simplifying the proposed measurements. In addition, calculating the number of bending cycles that have been performed can provide further information to be considered for determining the current deterioration state. In general, deterioration in suspension members (11) can be easily detected, such as cable (23) breakage, shunting between cables, connection between cables and ground potential, and/or deterioration due to cable corrosion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的概念本申请涉及适用于在检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的多个概念。在多个在先专利申请中公开了概念I至概念V，这些在先专利申请包括：-2015年7月31日提交的US62/199,375(申请人存档编号为IP2244US)，-2015年7月31日提交的US14/814,558(申请人存档编号为IP2244US1)，-2016年2月11日提交的EP16155357A1(申请人存档编号为IP2289EP)，-2016年2月11日提交的EP16155358A1(申请人存档编号为IP2290EP)，-2016年4月14日提交的EP16165431(申请人存档编号为IP2319EP)，-2016年4月28日提交的EP16167403(申请人存档编号为IP2324EP)。本申请要求所有这些在先专利申请的优先权。此外，所有这些在先专利申请的内容都应通过引用的方式并入本申请中。参考上述专利申请所描述的多个概念和手段彼此相互关联，这是由于它们都涉及用于检测用于升降机的悬挂构件中的承载能力的劣化状态。具体地说，概念1可以被看作是定义了创造性方法和装置的基本思想。概念2、概念3和概念5可以被看作是定义了这种思想的进一步发展。概念4可以帮助实现这种思想，例如对升降机进行现代化改造。应该注意的是，本文中参考概念2、概念3和概念5各自的进一步发展的方法和装置来解释的思想可以与概念1中描述的基本原理及实施例相结合和/或适应，反之亦然。此外，为了使其适应所述方法的实施例的实施方案，针对即将或者正在根据概念4的思想进行现代化改造(以使其适应所描述的方法的实施例的实施方案)的升降机而描述的具体特征也可以被包括在概念2、概念3和概念5中的一个或多个概念中的方法和装置中，反之亦然。换句话说，概念1可以被看作是构建了抽象的技术基础，而这些技术基础可以通过概念2和概念3的教导来具体化。此外，通过将概念1至概念3中的任何一个概念或全部概念与概念4和概念5中的任何一个概念或全部概念相组合，可以发现基本技术概念的特殊应用。类似的，源于概念4和/或概念5的特殊应用可以通过与概念1至概念3中的任何一个概念或全部概念结合来实现。因此，本文中具体地隔开了上述概念的任何子集或者全部概念的组合。概念I用于检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的方法及装置
根据概念1的本专利技术涉及用于检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的方法和装置。
技术介绍
升降机典型地包括舱室并且可选地包括配重，配重可以例如在升降机井内移动到不同的高度，以便将人或物品运输到例如建筑物内的各个楼层。在常规类型的升降机中，舱室和/或配重由包括一个或多个悬挂构件的悬挂构件设备支撑。悬挂构件可以是在拉伸方向上承载重负载并且可以在横向于拉伸方向的方向上弯曲的构件。例如，悬挂构件可以是绳索或带。典型地，悬挂构件包括多条缆线。缆线可以用例如钢等金属制成。在升降机的操作过程中，悬挂构件必须承受高负载，并且当沿着例如牵引滑轮、偏转滑轮或其它类型的滑轮运行时典型地反复弯曲。因此，在操作过程中，相当大的应力被施加到悬挂构件设备。然而，由于升降机可能典型地被人们用于沿着非常显著的高度运输，所以必须满足很高的安全要求。例如，必须确保悬挂构件设备始终能保证舱室和/或配重的安全支撑。为此，可以引入安全规定，以便能够检测到悬挂构件设备的初始承载能力的任何实质性的劣化，以便例如可以采取从悬挂构件设备中更换有故障的悬挂构件的措施。通常，可以在设计悬挂构件时指定悬挂构件中的承载能力，并且可以在完成悬挂构件的制造之后进行物理测试。物理测试可以包括例如对悬挂构进行拉伸加载以及测量悬挂构件对高拉力的应用的反应。然而，在升降机的实际操作中，进行这种物理测试可能是困难的，甚至是不可能的。用常规的钢丝绳作为悬挂构件，可以对绳索状况进行目视检查。然而，在现代的悬挂构件中，承载缆线典型地被包裹在涂层或基体中，因而从外侧看不到。因此，已经开发了用于确定悬挂构件设备中的承载能力或者确定与之相关的参数的替代性手段。例如，EP1730066B1中描述了升降机承载构件磨损和故障检测手段。US7，123,030B2中描述了使用电阻来检测升降机绳索劣化的方法和设备。US2011/0284331A1和US8424653B2中描述了用于监测升降机承载构件的情况的电信号应用策略。US2008/0223668A1和US8011479B2中描述了用于监测升降机承载构件的电信号应用策略。US2013/0207668A1中公开了一种简化的基于电阻的带型悬挂检查手段。WO2011/098847A1中描述了一种升降机系统带型悬挂构件，该悬挂构件具有附接到其上的连接装置。WO2013/135285A1中描述了用于检测升降机的承载构件中的磨损或故障的方法。EP1732837B1中描述了用于监测升降机承载构件的情况的电信号应用策略。在期刊“JournalofSensors”，2012年卷，文章编号750261，5页，doi：10.1155/2012/750261中，HuamingLei等人的研究论文中描述了“HealthMonitoringforCoatedSteelBeltsinanElevatorSystem(用于升降机系统中的涂层钢带的健康监测)”。可能需要替代性的方法和装置来检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态。特别地，可能需要这样的方法和装置：这些方法和装置能够实现高安全性要求、简单的实施方案和/或低廉的成本。
技术实现思路
这样的需求可以通过独立权利要求1、14和17以及后文中定义的概念1的手段来实现。在从属权利要求、后文中定义的概念1的手段以及以下说明中限定了有益的实施例。概念1的本专利技术的第一方面涉及一种用于检测用于升降机的悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的方法，所述悬挂构件设备包括至少一个具有多条导电缆线的悬挂构件。这些缆线可以彼此电隔离。所述方法包括以下步骤：提供包括多条导电支路的多相交变电流电路。通过使所述悬挂构件的缆线中的至少一条缆线电连接至所述多相交变电流电路的支路中的一条支路，将多相交变电流中的至少一相施加到所述悬挂构件的缆线中的至少一条缆线。将所述多相交变电流中的至少另一相施加到所述悬挂构件的另外至少一条缆线中的至少一条缆线和/或至少一个独立的电阻器，其中，所述缆线和/或所述电阻器电连接至所述多相交变电流电路的至少一个其它支路。在所述多相交变电流中，每一相中的峰值电流相对于另一相中的峰值电流移位一相角(aphaseangle)，例如移位的相角是180°、120°、90°等或者更一般地为360°/n(n是相数)。在这种设备中，测量如下电流：该电流在本文中被称为“指示电流(indicatorcurrent)”并且是多相交变电流的全部相的净和以及/或者流经与所述多相交变电流电路并联的中性线的旁路电流。基于这样测得的指示电流，最终确定劣化状态。在不以任何方式限制概念1的专利技术的范围的情况下，概念1的专利技术中的实施例的基本思想可以被理解为至少基于如下认识和发现：在用于检测悬挂构件设备中的承载能力的劣化状态的常规手段中，例如在上述引言部分中指出的那些手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测用于升降机(1)的悬挂构件设备(9)中的承载能力的劣化状态的方法，所述悬挂构件设备包括具有多条导电缆线(23)的至少一个悬挂构件(11)，所述方法包括：设置包括多条导电支路(27)的多相交变电流电路(31)；通过使所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的至少一条缆线电连接至所述多相交变电流电路(31)的支路(27)中的一条支路，将多相交变电流中的至少一相施加到所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的所述至少一条缆线；将所述多相交变电流中的至少另一相施加到所述悬挂构件(11)的另外至少一条缆线(23)中的至少一条缆线以及至少一个独立的电阻器(49)，所述至少一条缆线和所述至少一个独立的电阻器电连接至所述多相交变电流电路(31)的至少一个其它支路(27)，其中，每一相中的峰值电流相对于另一相中的峰值电流移位一相角；测量指示电流(In)，所述指示电流是所述多相交变电流的全部相的净和以及流经与所述多相交变电流电路(31)并联的中性线(37)的旁路电流中的至少一者；基于测得的指示电流来确定所述劣化状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.11 EP 16155357.3;2016.02.11 EP 16155358.1;1.一种用于检测用于升降机(1)的悬挂构件设备(9)中的承载能力的劣化状态的方法，所述悬挂构件设备包括具有多条导电缆线(23)的至少一个悬挂构件(11)，所述方法包括：设置包括多条导电支路(27)的多相交变电流电路(31)；通过使所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的至少一条缆线电连接至所述多相交变电流电路(31)的支路(27)中的一条支路，将多相交变电流中的至少一相施加到所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的所述至少一条缆线；将所述多相交变电流中的至少另一相施加到所述悬挂构件(11)的另外至少一条缆线(23)中的至少一条缆线以及至少一个独立的电阻器(49)，所述至少一条缆线和所述至少一个独立的电阻器电连接至所述多相交变电流电路(31)的至少一个其它支路(27)，其中，每一相中的峰值电流相对于另一相中的峰值电流移位一相角；测量指示电流(In)，所述指示电流是所述多相交变电流的全部相的净和以及流经与所述多相交变电流电路(31)并联的中性线(37)的旁路电流中的至少一者；基于测得的指示电流来确定所述劣化状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于测得的指示电流与基准电流值的差异来确定所述劣化状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当测得的指示电流与所述基准电流值的差异大于预定差值时，检测到严重劣化状态。4.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，使用测量设备来测量所述指示电流，所述测量设备包括测量装置(39)，所述测量装置用于对导体设备中的电流进行非接触式测量。5.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，使用测量装置(39)测量所述指示电流，所述测量装置是电流互感器(41)和霍尔效应电流传感器中的一种。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述测量装置(39)布置在所述多相交变电流电路(31)和所述中性线(37)中的一者上。7.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述多相交变电流电路(31)设置成Y形结构。8.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述中性线(37)相应地连接在所述多相交变电流电路(31)的供电侧(33)和所述多相交变电流电路(31)的负载侧(35)的共用点之间。9.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述多相交变电流中的每一相被施加到所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的至少一条缆线。10.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，在劣化之前的初始状态下，所述多相交变电流电路的每一条支路(27)中的电阻适于是大致相等的。11.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述悬挂构件(31)的多条缆线(23)连接成并联式布置和串联式布置中的至少一种布置。12.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述悬挂构件设备(9)包括多个悬挂构件(11)，并且其中，一个悬挂构件(11)的缆线(23)以并联式布置和串联式布置中的至少一种布置连接到另一个构件(11)的缆线。13.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述多相交变电流中的各相具有彼此相等的相差。14.一种用于检测用于升降机(1)的悬挂构件设备(9)中的承载能力的劣化状态的装置，所述悬挂构件设备(9)包括具有多条导电缆线(23)的至少一个悬挂构件(11)，其中，所述装置被构造成执行根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的方法。15.根据权利要求14所述的装置，包括：-多相交变电流电路(31)，所述多相交变电流电路包括多条支路(27)，每一条支路包括交变电压源(Va、Vb、Vc)，以便将多相交变电流的多个相中的每一相施加到所述支路(27)中的一条支路；-连接设备，所述连接设备用于将所述多相交变电流电路(31)电连接至所述悬挂构件(11)，使得所述多相交变电流的至少一相被施加到所述悬挂构件(11)的缆线(23)中的至少一条缆线，并且使得所述多相交变电流中的至少另一相被施加到所述悬挂构件(9)的另外至少一条缆线(23)中的至少一条缆线以及至少一个独立的电阻器(49)；-测量设备，所述测量设备被构造成用于测量指示电流，所述指示电流是所述多相交变电流的全部相的净和以及流经与所述多相交变电流电路(31)并联的中性线(37)的旁路电流中的至少一者；-确定设备，所述确定设备用于基于测得的指示电流来确定所述劣化状态。16.根据权利要求14和15中的任何一项权利要求所述的装置，其中，所述测量设备包括测量装置(39)，所述测量装置用于对导体设备中的电流进行非接触式测量。17.一种升降机，所述升降机包括根据权利要求14至16中的任何一项权利要求所述的装置。18.一种用于检测用于升降机(1)的悬挂构件设备(9)中的劣化状态的方法，所述悬挂构件设备(9)包括至少一个悬挂构件(11)，所述悬挂构件具有第一组和第二组(24a、24b)导电缆线(23)；所述方法包括：-将第一交变电压U1施加到所述悬挂构件的第一组缆线的第一端(25a)；-将第二交变电压U2施加到所述悬挂构件的第二组缆线的第一端(25b)；其中，所述第一交变电压和第二交变电压具有相同的波形以及180°的相差；-确定如下两种电压中的至少一种电压：(i)和电压U+，所述和电压U+与第三电压U3和第四电压U4之和(U3+U4)相关，所述第三电压U3是所述第一组缆线的第二端(27a)与共用电位之间的电压，并且所述第四电压U4是所述第二组缆线的第二端(27b)与所述共用电位之间的电压；(ii)差电压U-，所述差电压U-与所述第三电压U3和所述第四电压U4之间的差值(U3-U4)相关；-基于所述和电压U+和所述差电压U-中的至少一种电压来确定所述劣化状态。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一组缆线的第二端和所述第二组缆线的第二端通过连接电阻(R5)而电连接。20.根据前述权利要求18和19中的任何一项权利要求所述的方法，其中，基于所述和电压U+和所述差电压U-两者来确定所述劣化状态。21.根据权利要求20所述的方法，其中，相对于如下状态的任何差异都被认为指示所述悬挂构件设备中的劣化：在所述状态下，所述和电压U+不包含交变电压分量U+，AC并且所述差电压U-包含交变电压分量U-，AC。22.根据前述权利要求20和21中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述和电压U+包含交变电压分量并且所述差电压U-不包含交变电压分量的状态被认为指示：包括在一组缆线中的至少一条缆线断裂，并且包括在另一组缆线中的缆线都没有断裂。23.根据前述权利要求20至22中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述和电压U+不包含交变电压分量并且所述差电压U-不包含交变电压分量的状态被认为指示如下劣化状态中的至少一种劣化状态：-包括在一组缆线中的至少一条缆线断裂，并且包括在另一组缆线中的至少一条缆线断裂；以及-所述第一交变电压U1和所述第二交变电压U2的电压供应都被中断。24.根据前述权利要求20至23中的任何一项权利要求所述的方法，其中，所述和...

【专利技术属性】
技术研发人员：旺桑·罗比贝洛，库尔特·海因茨，约尔斯·林德埃格，菲利普·亨纳奥，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH