用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，包括：与该无人装置通信连接；获取包含该无人装置的影像；在显示窗口显示包含该无人装置的影像；判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和，当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。本发明专利技术实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置，以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置，通过此过程，本发明专利技术实施例能够简单方便地实现视界内对无人机的控制、定位。

【技术实现步骤摘要】
用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且无人机已经被应用于多种
，因此对无人机的控制需要更加精准，最好能够实现视界内定位及控制。其中，视界内定位及控制，是指以可视化的形式实现无人机的定位及控制。现有无人机主要使用的传感器有：GPS、气压计、光流传感器、超声探头。其中GPS+气压计+超声探头可以实现定高，GPS+光流传感器可以实现水平方向定位。但目前GPS定位并不精确且室内难于稳定使用，气压计高度方向分辨率低且数据波动易受环境影响，超声探头测高度也容易受地面杂物干扰，光流传感器需要根据地面纹理状态调整参数，甚至在多数地面状态下不能使用。通过上述传感器实现视界内定位及控制，需要以上传感器数据融合后由飞控程序和飞控人员实现，对飞控人员要求很高，较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机控制方法，用以实现对无人机的视界内定位及控制，操作简单、精确。第一方面，本专利技术实施例提供一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，包括：与该无人装置通信连接；获取包含该无人装置的影像；在显示窗口显示包含该无人装置的影像；判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：接收来自该无人装置的第一信号；根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对距离信息；根据该无人装置在该影像的目前显示位置获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息；和记录该相对距离信息和该相对方向信息。在一种可能的实现方式中，其中接收来自该无人装置的该第一信号的步骤还包括：发送提示指令给该无人装置,该提示指令包括该第一信号的发送时间信息；以及其中根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对位置信息的步骤包括：根据该第一信号的发送时间信息和传递速度计算该无人装置与该电子装置的相对距离信息。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：根据该预设显示条件与该相对距离信息和/或该相对方向信息获得该目标位置信息。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：获得该电子装置至少一个传感器的感测数值；根据该感测数值获得该电子装置的第一方位信息；根据该第一方位信息获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息；和记录该相对方向信息；其中该传感器为加速传感器、陀螺仪传感器和指南针传感器的任何一者或任意组合。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：根据该无人装置在该影像的目前显示位置和该第一方位信息获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：从该使用者接口接收一第一使用者输入，该第一使用者输入对应于该显示窗口的第二显示位置；判断目前显示位置与该第二显示位置的相对位移信息；和根据该相对位移信息，发送第二位置移动指令给该无人装置。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括：从使用者接口接收一第二使用者输入，该第二使用者输入包含该无人装置的移动距离信息；根据该移动距离信息获得目标位置信息；和根据该目标位置信息，发送第三位置移动指令给该无人装置。在一种可能的实现方式中，所述操作方法还包括:接收一第三使用者输入，该第三使用者输入包含该电子装置的移动方向信息；根据该移动方向信息获得该目标位置信息；和根据该目标位置信息，发送第三位置移动指令给该无人装置。在一种可能的实现方式中，其中接收该第三使用者输入的步骤包括：侦测该电子装置的传感器的感测变化量；其中根据该移动方向信息获得该目标位置信息的步骤包括：根据该感测变化量决定相对位移角度；和其中根据该移动方向信息获得该目标位置信息的步骤包括：根据相对位移角度决定该目标位置信息；其中该传感器可以是加速传感器，陀螺仪传感器和指南针传感器的任何一者或任意组合。在一种可能的实现方式中，其中与该无人装置通信连接的步骤包括：利用无线传输协议进行通信连接，该无线传输协议是蓝牙(Bluetooth)，Wi-Fi，Zig-Bee，蜂窝通信(cellular)中的任何一种。在一种可能的实现方式中，其中该预设显示条件为该目前显示位置落在指定显示区域；其中该指定显示区域是预设显示区域或是根据使用者选择。第二方面，本专利技术实施例还提供一种可远端控制无人装置的控制方法，包括：拍摄该无人装置的影像，并显示该影像在显示接口；判断该无人装置在该影像的目前显示位置；侦测至少一传感器的感测数值；根据该目前显示位置与该感测数值计算该无人装置的相对位置；计算该目前显示位置与预设显示位置的显示位移值；根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置；和发送控制指令给无人装置，该控制指令包含该目标位置。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，其中与该电子装置通信连接的步骤还包括：发送提示指令给该无人装置，该提示命令包含发送时间信息；接收该无人装置发出的第一信号，该第一信号对应于该提示指令；根据该第一信号的发送时间信息和传递速度计算该无人装置与该电子装置的相对距离。结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，其中根据该目前显示位置与该感测数值计算该无人装置的相对位置的步骤还包括：根据该目前显示位置，该感测数值与该相对距离计算该无人装置的相对位置。结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，其中根据该目前显示位置与该感测数值计算该无人装置的相对位置的步骤还包括：计算该感测数值与参考方位值的方位差值；和根据该方位差值与该目前显示位置计算该相对位置。结合第二方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，其中根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置的步骤还包括：根据该显示位移值与该方位差值计算相对位移值；和根据该相对位移值和该相对位置计算该目标位置。结合第二方面第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，其中计算该感测数值与参考方位值的方位差值的步骤还包括计算该感测器在各轴向的该感测数值与地球轴向的差值。结合第二方面，在第六种可能的实现方式中，其中该传感器可以是加速传感器，陀螺仪传感器和指南针传感器的任何一者或任意组合。结合第二方面，在第七种可能的实现方式中，其中与该电子装置通信连接的步骤还包括：利用无线传输协议与该无人装置进行通信连接，该无线传输协议可以是蓝牙(Bluetooth)，Wi-Fi，Zig-Bee，蜂窝通信(cellular)中的任何一种。另外，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中任一方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面或第二方面中任一方法。通过上述可知，本专利技术实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置，以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置，通过此过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，其特征在于，包括：与该无人装置通信连接；获取包含该无人装置的影像；在显示窗口显示包含该无人装置的影像；判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法，其特征在于，包括：与该无人装置通信连接；获取包含该无人装置的影像；在显示窗口显示包含该无人装置的影像；判断该无人装置在该影像中的目前显示位置是否满足预设显示条件；和当该目前显示位置不满足该预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置,该位置移动指令包括该无人装置的目标位置信息。2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，还包括：接收来自该无人装置的第一信号；根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对距离信息；根据该无人装置在该影像的目前显示位置获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息；和记录该相对距离信息和该相对方向信息。3.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，其中接收来自该无人装置的该第一信号的步骤还包括：发送提示指令给该无人装置,该提示指令包括该第一信号的发送时间信息；以及其中根据该第一信号获得该无人装置与该电子装置的相对位置信息的步骤包括：根据该第一信号的发送时间信息和传递速度计算该无人装置与该电子装置的相对距离信息。4.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，还包括：根据该预设显示条件与该相对距离信息和/或该相对方向信息获得该目标位置信息。5.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，还包括：获得该电子装置至少一个传感器的感测数值；根据该感测数值获得该电子装置的第一方位信息；根据该第一方位信息获得该无人装置与该电子装置的相对方向信息；和记录该相对方向信息；其中该传感器为加速传感器、陀螺仪传感器和指南针传感器的任何一者或任意组合。6.如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，还包括：根据该无人装置在该影像的目前显示位置和该第一方位信息获得该无人装置与该电子装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11