电杆裂纹检测装置制造方法及图纸

技术编号:20358317 阅读:20 留言:0更新日期:2019-02-16 14:36
本发明专利技术涉及一种电杆裂纹检测装置。其特点是:包括安装在待测电杆上的轨道(2),在该轨道(2)上安装有能沿该轨道(2)移动的小车(3),在该小车(3)一侧安装有曲臂(5),在该曲臂(5)上分别安装有裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7),该裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7)分别与安装在前述小车(3)上的控制器(4)连接。本发明专利技术提出了一种裂纹自动检测装置,该装置可以根据程序设置或者由工作人员持遥控开关,遥控操作其沿电杆轴向在电杆耐张侧移动,由其主动发现裂纹并对裂纹宽度进行测量,从而大大降低工作人员的劳动强度和危险性并且显著提高检测的准确性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电杆裂纹检测装置
本专利技术涉及一种电杆裂纹检测装置。
技术介绍
混凝土电杆是基建工程涉及的重要产品之一。电力行业上主要应用于农网改造的线路架设中,除此以外,电信通信线路架设等其他行业也广泛应用水泥电杆。根据环形混凝土电杆行业协会的报表,2015年以来,我国环形混凝土电杆的产量逐年递增,到2017年已经突破1800万根。但是行业迅猛发展背后出现的一系列问题:依据标准GB4623-2014环形混凝土电杆的要求,出厂前混凝土电杆应按生产批次进行力学性能抽检,以保证其生产质量,但现有的电杆检测设备设备落后,不但降低了检测精度和效率,更重要的是给检测人员带来了工作中的安全隐患。目前在实际工作过程中需要对混凝土电杆施加载荷,载荷较大,会把混凝土电杆拉弯变形,有时挠度值可能达到1m,在此情况下,按照标准要求,工作人员还需要到耐张侧手持显微镜对电杆耐张侧表面的裂纹宽度进行测量,检查其是否超标。一方面,电杆架设高度较低,不利于工作人员开展工作,劳动强度较大。另一方面。该工作危险性较高,一旦电杆施力侧的绳索滑脱或者电杆因力学性能不够而断裂的话,在耐张侧的工作人员将十分危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电杆裂纹检测装置,能够降低工作人员的劳动强度和危险性并且显著提高检测的准确性和工作效率。一种电杆裂纹检测装置,其特别之处在于:包括安装在待测电杆上的轨道,在该轨道上安装有能沿该轨道移动的小车,在该小车一侧安装有曲臂,在该曲臂上分别安装有裂纹识别系统和专用混凝土裂纹测量仪,该裂纹识别系统和专用混凝土裂纹测量仪分别与安装在前述小车上的控制器连接。其中在小车两侧各自安装有圆弧形的弹簧支撑腿,在该弹簧支撑腿上安装有滑轮从而与待测电杆表面滚动接触。其中轨道紧贴待测电杆表面并且该轨道与待测电杆的中轴线在同一平面上。其中在小车上安装有电机,该电机与电源连接并且该电机通过驱动电路与控制器连接。其中裂纹识别系统采用轮廓测量仪,专用混凝土裂纹测量仪采用裂纹宽度测量仪。其中控制器分别与无线通信模块和外部存储器连接。本专利技术提出了一种裂纹自动检测装置,该装置可以根据程序设置或者由工作人员持遥控开关,遥控操作其沿电杆轴向在电杆耐张侧移动,由其主动发现裂纹并对裂纹宽度进行测量,从而大大降低工作人员的劳动强度和危险性并且显著提高检测的准确性和工作效率。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图;附图2为本专利技术的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示,本专利技术提供了一种电杆裂纹检测装置,包括安装在待测电杆上的轨道2,在该轨道2上安装有能沿该轨道2移动的小车3,在该小车3一侧安装有曲臂5(弧形杆),在该曲臂5末端上分别安装有裂纹识别系统6和专用混凝土裂纹测量仪7,该裂纹识别系统6和专用混凝土裂纹测量仪7分别与安装在前述小车3上的控制器4(例如单片机)连接。本专利技术采用单片机+(电机)驱动电路+电机的方式,从而控制小车3车轮运动,另外,控制器4可通过外接无线通信模块将检测结果照片实时传输到手机等通讯设备上或者直接存储在外部存储器上。其中在小车3两侧各自安装有圆弧形的弹簧支撑腿1,弹簧支撑腿1为厚2mm、宽10mm的不锈钢金属片,由弹簧钢制成,其一端固定连接在小车3下部,另一端安装有滑轮从而与待测电杆表面滚动接触。实施例1:本专利技术该装置由轨道2,小车3,控制器4,裂纹识别系统6,自主开发的专用混凝土裂纹测量仪7五个主要部分组成。如图1、2所示,轨道2为软质,可折卷,使用时水平铺设在电杆正上方,作为整个系统的导向;小车3由车身主体和弹簧片支撑腿组成,车身主体起承载控制器4,裂纹识别系统6采用品牌为基恩士的3D激光轮廓测量仪,和专用混凝土裂纹测量仪7采用宇通时代公司生产的型号为CW50裂纹宽度测量仪的作用,并可携带以上部件在轨道2上沿电杆轴向移动,其移动速度固定,启停受控制器4控制,弹簧片支撑腿起到帮助小车3车身抱箍在不同直径电杆的作用,小车3到达行程终点后自动改变运动方向,回到起始位置,回程中裂纹识别系统6和专用混凝土裂纹测量仪7不动作。裂纹识别系统6以基恩士原装进口的机器视觉系统为核心,通过曲臂5固定在小车3上,鉴于水泥杆个体差异较大,常规的2D、2.5D图像识别技术易发生误触发以及不触发的情况,选用基恩士的3D激光轮廓测量仪对水泥杆进行扫描,实现裂纹的识别。镜头与电杆间距离保持一定,以识别电杆耐张侧混凝土是否有开裂,一旦发现开裂则立即将信号反馈至控制器4,控制器4接到信息后控制小车3停止移动,同时专用混凝土裂纹测量仪7启动,测量已发现裂纹的宽度,测量完成后将数据反馈至控制器4,控制器4将数据保存后再次控制小车3,此时小车3启动,继续向前移动。连接实现水泥杆开裂裂纹的自动判定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电杆裂纹检测装置,其特征在于:包括安装在待测电杆上的轨道(2),在该轨道(2)上安装有能沿该轨道(2)移动的小车(3),在该小车(3)一侧安装有曲臂(5),在该曲臂(5)上分别安装有裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7),该裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7)分别与安装在前述小车(3)上的控制器(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电杆裂纹检测装置,其特征在于:包括安装在待测电杆上的轨道(2),在该轨道(2)上安装有能沿该轨道(2)移动的小车(3),在该小车(3)一侧安装有曲臂(5),在该曲臂(5)上分别安装有裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7),该裂纹识别系统(6)和专用混凝土裂纹测量仪(7)分别与安装在前述小车(3)上的控制器(4)连接。2.如权利要求1所述的电杆裂纹检测装置,其特征在于:其中在小车(3)两侧各自安装有圆弧形的弹簧支撑腿(1),在该弹簧支撑腿(1)上安装有滑轮从而与待测电杆表面滚动接触。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟东李亮丛培军李喆于永刚秦飞
申请(专利权)人:国网宁夏电力有限公司电力科学研究院宁夏电力能源科技有限公司国家电网公司
类型:发明
国别省市:宁夏,64

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