本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统，包括基座，基座的一侧嵌入有透明窗，且基座的内部设有车载雷达，车载雷达的探测端朝向透明窗，基座的上端设有密封盖，密封盖的下端面延伸至基座上端端面外侧的下方，密封盖的上端面两侧设有安装座，基座的下端面外侧设有防撞环，防撞环的外环面呈弧形，防撞环的下端所对应的基座下端面设有若干均匀分布的缓冲装置。本实用新型专利技术在使用的过程中，能避免车载雷达发生损坏，且在系统的运行过程中，系统能够有效的对无人驾驶设备行驶过程中出现行驶障碍的情况进行处理，确保了无人驾驶设备行驶的安全，有利于无人驾驶设备的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统
本技术涉及无人驾驶设备
，尤其涉及一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶汽车在行驶的过程中，针对道路上出现的障碍，需要及时的判别并进行处理，然而传统的无人驾驶设备在针对行驶过程中出现行驶障碍的情况，不能够进行有效的处理，且传统的无人驾驶设备用避免障碍的装置在使用的过程中容易发生损毁。为此，我们提出了一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术的目的之一在于提供一种无人驾驶设备避免障碍的装置，其能解决传统的无人驾驶设备用避免障碍的装置在使用的过程中容易发生损毁的技术问题。本技术的目的之二在于提供一种无人驾驶设备避免障碍的系统，其能解决传统的无人驾驶设备在针对行驶过程中出现行驶障碍的情况，不能够进行有效的处理的技术问题。本技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种无人驾驶设备避免障碍的装置，包括基座，所述基座的一侧嵌入有透明窗，且所述基座的内部设有车载雷达，所述车载雷达的探测端朝向透明窗，所述基座的上端设有密封盖，所述密封盖的下端面延伸至基座上端端面外侧的下方，所述密封盖的上端面两侧设有安装座，所述基座的下端面外侧设有防撞环，所述防撞环的外环面呈弧形，所述防撞环的下端所对应的基座下端面设有若干均匀分布的缓冲装置。优选的，所述车载雷达上外环面远离探测端的后侧及两侧均设有缓冲定位弹簧，所述缓冲定位弹簧的另一端连接至基座的内表面。优选的，所述缓冲装置包括连接座和转动辊，所述连接座的一端安装在基座的下端面，所述连接座的另一端连接转动辊，且所述转动辊的下端面与防撞环的下端面相平齐。本技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种无人驾驶设备避免障碍的系统，包括如上述任意一种无人驾驶设备避免障碍的装置的车载雷达，所述车载雷达通过导线连接信号接收模块，所述信号接收模块电性连接有决策模块，所述决策模块包括数据分析处理模块、决策算法模块和实施指令模块，且所述信号接收模块电性连接数据分析处理模块，所述数据分析处理模块电性连接决策算法模块，所述决策算法模块电性连接实施指令模块，且所述实施指令模块电性连接有控制执行模块。优选的，所述控制执行模块包括动力系统控制执行模块、制动系统控制执行模块和转向系统控制执行模块，所述实施指令模块分别与动力系统控制执行模块、制动系统控制执行模块以及转向系统控制执行模块之间电性连接。本技术提出的一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统，有益效果在于：本方案中所指的无人驾驶设备具体为无人驾驶汽车，整个装置通过安装座固定在无人驾驶设备上，无人驾使设备在行驶的过程中通过装置内部的车载雷达获得信号，且车载雷达在使用的过程中，基座以及防撞环能够对车载雷达进行有效的防护，避免车载雷达发生损坏，且在系统的运行过程中，车载雷达将信号传递至信号接收模块，信号接收模块将信号接收并传递至决策模块，决策模块对信号进行分析处理并对控制执行模块发出控制信号，使得控制执行模块针对不同的信号对无人驾驶设备执行相对应的动力控制、制动控制以及转向控制，使得无人驾驶设备避开障碍，因此整个装置及系统能够有效的对无人驾驶设备行驶过程中出现行驶障碍的情况进行处理，确保了无人驾驶设备行驶的安全，有利于无人驾驶设备的使用。附图说明图1为本技术提出的一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统的装置的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统的装置的仰视图；图3为本技术提出的一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统的基座的结构示意俯视图；图4为本技术提出的一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统的系统流程图。图中：基座1、透明窗2、车载雷达3、密封盖4、防撞环5、安装座6、缓冲装置7、连接座701、转动辊702、信号接收模块8、决策模块9、数据分析处理模块901、决策算法模块902、实施指令模块903、控制执行模块10、动力系统控制执行模块101、制动系统控制执行模块102、转向系统控制执行模块103、缓冲定位弹簧11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种无人驾驶设备避免障碍的装置及系统，包括基座1，所述基座1的一侧嵌入有透明窗2，且所述基座1的内部设有车载雷达3，所述车载雷达3的探测端朝向透明窗2，所述基座1的上端设有密封盖4，所述密封盖4的下端面延伸至基座1上端端面外侧的下方，所述密封盖4的上端面两侧设有安装座6，所述基座1的下端面外侧设有防撞环5，所述防撞环5的外环面呈弧形，所述防撞环5的下端所对应的基座1下端面设有若干均匀分布的缓冲装置7。所述车载雷达3上外环面远离探测端的后侧及两侧均设有缓冲定位弹簧11，所述缓冲定位弹簧11的另一端连接至基座1的内表面，当无人驾驶设备在发生颠簸时，缓冲定位弹簧11有利于车载雷达3相对基座1处于稳定的状态，因此避免了车载雷达3因无人驾驶设备的颠簸而产生损坏。所述缓冲装置7包括连接座701和转动辊702，所述连接座701的一端安装在基座1的下端面，所述连接座701的另一端连接转动辊702，且所述转动辊702的下端面与防撞环5的下端面相平齐，在无人驾驶设备行驶的过程中，防撞环5可避免基座1的下端产生刮擦，且通过缓冲装置7上的转动辊702减少了防撞环5在发生刮擦时整个装置与产生刮擦的物体间的摩擦力，因此有利于整个装置的安全使用。所述车载雷达3通过导线连接信号接收模块8，所述信号接收模块8电性连接有决策模块9，所述决策模块9包括数据分析处理模块901、决策算法模块902和实施指令模块903，且所述信号接收模块8电性连接数据分析处理模块901，所述数据分析处理模块901电性连接决策算法模块902，所述决策算法模块902电性连接实施指令模块903，且所述实施指令模块903电性连接有控制执行模块10，信号接收模块8接收车载雷达3所探测的信号，并将信好传递至决策模块9内的数据分析处理模块901，数据分析处理模块901对接收的信号数据进行分析梳理，并将信号传递至决策算法模块902进行计算，决策算法模块902将计算后产生的新号传递至实施指令模块903。所述控制执行模块10包括动力系统控制执行模块101、制动系统控制执行模块102和转向系统控制执行模块103，所述实施指令模块903分别与动力系统控制执行模块101、制动系统控制执行模块102以及转向系统控制执行模块103之间电性连接，实施指令模块903将接收到的信号进行处理并产生相应的实施指令的信号，实施指令模块903将信号传递至控制执行模块10内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶设备避免障碍的装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧嵌入有透明窗(2)，且所述基座(1)的内部设有车载雷达(3)，所述车载雷达(3)的探测端朝向透明窗(2)，所述基座(1)的上端设有密封盖(4)，所述密封盖(4)的下端面延伸至基座(1)上端端面外侧的下方，所述密封盖(4)的上端面两侧设有安装座(6)，所述基座(1)的下端面外侧设有防撞环(5)，所述防撞环(5)的外环面呈弧形，所述防撞环(5)的下端所对应的基座(1)下端面设有若干均匀分布的缓冲装置(7)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶设备避免障碍的装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧嵌入有透明窗(2)，且所述基座(1)的内部设有车载雷达(3)，所述车载雷达(3)的探测端朝向透明窗(2)，所述基座(1)的上端设有密封盖(4)，所述密封盖(4)的下端面延伸至基座(1)上端端面外侧的下方，所述密封盖(4)的上端面两侧设有安装座(6)，所述基座(1)的下端面外侧设有防撞环(5)，所述防撞环(5)的外环面呈弧形，所述防撞环(5)的下端所对应的基座(1)下端面设有若干均匀分布的缓冲装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备避免障碍的装置，其特征在于，所述车载雷达(3)上外环面远离探测端的后侧及两侧均设有缓冲定位弹簧(11)，所述缓冲定位弹簧(11)的另一端连接至基座(1)的内表面。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备避免障碍的装置，其特征在于，所述缓冲装置(7)包括连接座(701)和转动辊(702)，所述连接座(701)的一端安装在基座(1)的下端面，所述连接座(701)的另一端连接转动辊(702)，且所述转动辊(70...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，
申请(专利权)人：深圳绿泰威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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