本实用新型专利技术公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构,包括转向中间轴，转向中间轴中端的两侧套设有基轮，第一齿轮盘的外环面外侧均套设有维稳环，维稳环上均匀开设有若干安装孔，安装孔上通过转动杆安装有维稳齿轮盘，两个维稳环相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆，安装杆的中部之间共同连接有基板，基板位于基轮外部的一端开设有第二通孔，第二通孔的内环面通过转动轴承设有转动轴，且转动轴承的上下两端对应第二齿轮盘均贯穿设有第三齿轮盘，且转动轴承的下端的端部连接有转动电机。本实用新型专利技术使用的过程中有利于无人驾驶汽车进行自由的切换驾驶模式，且结构简单，有利于进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构
本技术涉及无人驾驶汽车
，尤其涉及一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，针对现有的无人驾驶汽车，也需要切换驾驶模式来满足驾驶人进行手动驾驶的需求，然而传统汽车的转向机构不利于驾驶模式的切换。为此，我们提出了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向中间轴，所述转向中间轴中端的两侧套设有基轮，所述基轮包括第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述第二齿轮盘设在基轮上第一齿轮盘的一侧外表面，且两个所述基轮上的第二齿轮盘之间相远离，所述第一齿轮盘的外环面外侧均套设有维稳环，所述维稳环上均匀开设有若干安装孔，所述安装孔上通过转动杆安装有维稳齿轮盘，所述维稳齿轮盘均匀相对应的第一齿轮盘的外环面之间相啮合，且两个所述维稳环相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆，所述安装杆的中部之间共同连接有基板，所述基板的一端延伸至基轮其中一侧的外环面外部，所述基板对应转向中间轴开设有第一通孔，所述基板位于基轮外部的一端开设有第二通孔，所述第二通孔的内环面通过转动轴承设有转动轴，且所述转动轴承的上下两端对应第二齿轮盘均贯穿设有第三齿轮盘，所述第三齿轮盘分别与相对应的第二齿轮盘相啮合，且所述转动轴承的下端的端部连接有转动电机，所述转动电机通过安装座连接有安装板，所述安装座位于安装板的下端，且所述安装板位于第三齿轮盘远离基轮一侧的外部。优选的，所述第一齿轮盘和第二齿轮盘为一体式设计。优选的，所述安装孔具体为四个。优选的，所述安装板的上端与转动轴的上端相平齐，所述安装板上靠近第三齿轮盘的一侧表面对应第三齿轮盘设有防护罩，所述防护罩通过固定座与安装板相连接。本技术提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，有益效果在于：本方案中整个机构通过安装板与汽车进行连接，且在使用的过程中转向中间轴与汽车的转向盘以及转向器相连接，在无人驾驶状态时，转动电机转动并带动转动轴上的第三齿轮盘进行转动，且在第三齿轮盘转动的情况下带动基轮上的第二齿轮盘进行转动，以此使整个基轮转动并带动转向中间轴进行转动，因此实现了无人驾驶汽车的自动转向，且两个基轮保证了中间转向轴的转动稳定，且在需要切换模式进行手动驾驶的情况下，使转动电机不工作即可，因此整个转向机构的使用方便，且有利于无人驾驶汽车进行自由的切换驾驶模式。附图说明图1为本技术提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构的主视图；图2为本技术提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构的剖视图；图3为本技术提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构的俯视图；图4为本技术提出的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构的基板的结构示意图。图中：转向中间轴1、基轮2、第一齿轮盘3、第二齿轮盘4、维稳环5、安装孔6、维稳齿轮盘7、转动杆8、安装杆9、基板10、转动轴11、转动轴承12、第一通孔13、第二通孔14、第三齿轮盘15、转动电机16、安装座17、安装板18、防护罩19、固定座20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括。包括转向中间轴1，转向中间轴1中端的两侧套设有基轮2，基轮2包括第一齿轮盘3和第二齿轮盘4，第二齿轮盘4设在基轮2上第一齿轮盘3的一侧外表面，且两个基轮2上的第二齿轮盘4之间相远离，第一齿轮盘3和第二齿轮盘4为一体式设计，因此增强了第一齿轮盘3和第二齿轮盘4之间的结构强度，且通过基轮2的转动能够带动转向中间轴1进行转动。第一齿轮盘3的外环面外侧均套设有维稳环5，维稳环5上均匀开设有若干安装孔6，安装孔6具体为四个，安装孔6上通过转动杆8安装有维稳齿轮盘7，维稳齿轮盘7均匀相对应的第一齿轮盘3的外环面之间相啮合，且两个维稳环5相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆9，维稳环5之间通过安装杆9进行连接，因此保证了两个维稳环5之间的相对稳定，且在基轮2上第一齿轮盘3转动的过程中，维稳环5能够使第一齿轮盘3的转动处于稳定状态，有利于维持基轮2的稳定转动。安装杆9的中部之间共同连接有基板10，基板10的一端延伸至基轮2其中一侧的外环面外部，基板10对应转向中间轴1开设有第一通孔，基板10位于基轮2外部的一端开设有第二通孔14，第二通孔14的内环面通过转动轴承12设有转动轴11，且转动轴承12的上下两端对应第二齿轮盘4均贯穿设有第三齿轮盘15，第三齿轮盘15分别与相对应的第二齿轮盘4相啮合，且转动轴承12的下端的端部连接有转动电机16，转动电机16通过安装座17连接有安装板18，安装座17位于安装板18的下端，且安装板18位于第三齿轮盘15远离基轮2一侧的外部，转动电机16连接电源的情况下可通过转动轴11使第三齿轮盘15转动，且在第三齿轮盘15的转动下能使基轮2以及转向中间轴1转动。安装板18的上端与转动轴11的上端相平齐，安装板18上靠近第三齿轮盘15的一侧表面对应第三齿轮盘15设有防护罩19，防护罩19通过固定座20与安装板18相连接，且整个机构通过安装板18与汽车进行固定，防护罩19在第三齿轮盘15转动的情况下，对第三齿轮盘15以及整个机构具有防护作用，避免异物损坏基轮2以及第三齿轮盘15。综上所述：本技术中整个机构通过安装板18与汽车进行连接，且在使用的过程中转向中间轴1与汽车的转向盘以及转向器相连接，在无人驾驶状态时，转动电机16转动并带动转动轴11上的第三齿轮盘15进行转动，且在第三齿轮盘15转动的情况下带动基轮2上的第二齿轮盘4进行转动，以此使整个基轮2转动并带动转向中间轴1进行转动，因此实现了无人驾驶汽车的自动转向，且两个基轮2保证了中间转向轴1的转动稳定，且在需要切换模式进行手动驾驶的情况下，使转动电机16不工作即可，因此整个转向机构的使用方便，且有利于无人驾驶汽车进行自由的切换驾驶模式。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向中间轴(1)，其特征在于，所述转向中间轴(1)中端的两侧套设有基轮(2)，所述基轮(2)包括第一齿轮盘(3)和第二齿轮盘(4)，所述第二齿轮盘(4)设在基轮(2)上第一齿轮盘(3)的一侧外表面，且两个所述基轮(2)上的第二齿轮盘(4)之间相远离，所述第一齿轮盘(3)的外环面外侧均套设有维稳环(5)，所述维稳环(5)上均匀开设有若干安装孔(6)，所述安装孔(6)上通过转动杆(8)安装有维稳齿轮盘(7)，所述维稳齿轮盘(7)均匀相对应的第一齿轮盘(3)的外环面之间相啮合，且两个所述维稳环(5)相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆(9)，所述安装杆(9)的中部之间共同连接有基板(10)，所述基板(10)的一端延伸至基轮(2)其中一侧的外环面外部，所述基板(10)对应转向中间轴(1)开设有第一通孔，所述基板(10)位于基轮(2)外部的一端开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)的内环面通过转动轴承(12)设有转动轴(11)，且所述转动轴承(12)的上下两端对应第二齿轮盘(4)均贯穿设有第三齿轮盘(15)，所述第三齿轮盘(15)分别与相对应的第二齿轮盘(4)相啮合，且所述转动轴承(12)的下端的端部连接有转动电机(16)，所述转动电机(16)通过安装座(17)连接有安装板(18)，所述安装座(17)位于安装板(18)的下端，且所述安装板(18)位于第三齿轮盘(15)远离基轮(2)一侧的外部。...
【技术特征摘要】
1.一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向中间轴(1)，其特征在于，所述转向中间轴(1)中端的两侧套设有基轮(2)，所述基轮(2)包括第一齿轮盘(3)和第二齿轮盘(4)，所述第二齿轮盘(4)设在基轮(2)上第一齿轮盘(3)的一侧外表面，且两个所述基轮(2)上的第二齿轮盘(4)之间相远离，所述第一齿轮盘(3)的外环面外侧均套设有维稳环(5)，所述维稳环(5)上均匀开设有若干安装孔(6)，所述安装孔(6)上通过转动杆(8)安装有维稳齿轮盘(7)，所述维稳齿轮盘(7)均匀相对应的第一齿轮盘(3)的外环面之间相啮合，且两个所述维稳环(5)相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆(9)，所述安装杆(9)的中部之间共同连接有基板(10)，所述基板(10)的一端延伸至基轮(2)其中一侧的外环面外部，所述基板(10)对应转向中间轴(1)开设有第一通孔，所述基板(10)位于基轮(2)外部的一端开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)的内环面通过转动轴承(12)设有转动轴(11)，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，
申请(专利权)人：深圳绿泰威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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