一种基于PCB板在线分板设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于PCB板在线分板设备，包括机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连；本实用新型专利技术在传输装置下方设置切割装置对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置，整体自动化程度高，可靠性强，可大大节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PCB板在线分板设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种基于PCB板在线分板设备。
技术介绍
电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。一般电器内部所用的PCB板都比较小，这是电器小型化、微型化的需要而导致的，但在制作PCB板时，一般都采用连片集合的方式，将多块小的PCB板集成为一个大的PCB板，最后再将这些连片集成的大PCB板分割成单元小片的PCB板，这就是PCB板的分板。现有的电路板分板机一般分为手动和自动，针对手动走刀式PCB板分板机，操作人员将需要进行分割的电路板放在刀座上，然后将切刀沿着滑轨滑动过来，随着切刀的滑动完成电路板的分板操作；但是切刀滑动到滑轨一端完成一次分板操作后，鉴于操作人员都是一手操作放电路板、一手滑动切刀，所以总是需要将切刀移回原位再进行下次分板操作，这样的手动复位操作费时又费力，直接影响操作的整体工作效率，也增加操作人员的劳动力。现有技术中，涉及有一些自动分板设备，如中国专利申请号为CN201621441241，公开了一种全自动PCB分板机，该分板机包括机架，通过支架安装在机架上的两条平行进板运输轨道，设在进板运输轨道上方且通过支架安装在机架上的搬运装置，搬运装置上安装有夹持装置，设在进板运输轨道下方且通过支架安装在机架上的高速主轴切割装置，高速主轴切割装置左右两侧安装有吸尘装置与视觉定位系统，设在机架一侧、搬运装置下方的产品皮带传送线，设在进板运输轨道正下方的废边皮带传送线，分板机通过控制机构自动控制。本技术可实现PCB的无治具切割，节省治具成本，降低分板机的使用成本；通过夹持装置取代治具，减少了产品投产需要等待做治具的时间，提高分板的生产效率；有效的节省空间，分板机更加紧凑；其存在不足之处在于，在工作过程中容易出现传送不同步，不稳定问题，导致需要人工校正，大大浪费人力，整体可靠性差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种在传输装置下方设置切割装置对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置，整体自动化程度高，解决了传送不同步，不稳定等问题，可靠性强，可大大节省人力的基于PCB板在线分板设备。本技术所采用的技术方案是：一种基于PCB板在线分板设备，包括机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连。对上述方案的进一步改进为，所述机架内部设置有控制电板，上部罩设有防护罩，所述控制装置与控制电板电连接。对上述方案的进一步改进为，所述传输装置包括立柱，架设于立柱上部的传动部件，所述传动部件包括固定架设于立柱上部的底座，设置于底座表面的传送轨道，所述传送轨道包括固定安装于底座一侧的驱动部件，与驱动部件驱动相连的活动传送板，设置于底座远离活动传送板的固定传送板，所述驱动部件包括传送驱动部件和宽度驱动部件，所述传送驱动部件设有驱动连接杆驱动连接于活动传送板和固定传送板，所述活动传送板与固定传送板均设有传送带和可拆卸用于传送带导向的导向轮，所述传送带与驱动连接杆驱动相连。对上述方案的进一步改进为，所述活动传送板设置有第一压紧部件，所述固定传送板设有第二压紧部件，所述第一压紧部件和第二压紧部件相互对应设置，所述第一压紧部件包括至少两组的驱动气缸，与驱动气缸驱动相连的连接板，连接板上设置有拉槽，通过螺钉穿入拉槽连接有压板；所述第二压紧部件结构与第一压紧部件结构相同。对上述方案的进一步改进为，所述切割装置包括切割XY轴传动座，设置于切割XY传动座的检测镜头、加工主轴，套设于加工主轴的吸尘组件，所述加工主轴设有切割Z轴传动座与切割XY轴传动座相连，所述检测镜头位于加工主轴一侧。对上述方案的进一步改进为，所述收料装置包括至少一层设置的收料传动座，传动设置于收料传动座的载具，所述收料传动座包括框架，设置于框架的收料驱动电机，与收料驱动电机驱动相连的传动链，所述载具传动设置于传动链。对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括架设于机架的取料支撑座，设置于取料支撑座的取料XY轴传动座，设置于取料XY轴传动座的取料机械手。对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括与取料XY轴传动座相连的连接座，设置于连接座的取料Z轴传动座，设置于取料Z轴传动座的取料电机，与取料电机驱动相连的取料夹爪，所述取料夹爪上安装有取料治具。对上述方案的进一步改进为，所述取料电机驱动端设置有减速机与取料夹爪驱动相连。对上述方案的进一步改进为，所述取料治具包括设置于取料夹爪上的至少两块夹板，所述夹板上均布有若干安装孔，所述安装孔上安装有取料杆。本技术的有益效果为：第一方面，设有机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，具体是通过机架作用整体的支撑安装及放置使用，通过传输装置将PCB板进行上料传输，上料传输至指定位置后通过切割装置对PCB板进行加工分板，在分板后通过取料装置将分板出的PCB板抓取放置到收料装置上收纳，以便同步传送至下道工序，通过控制装置对整体起到智能控制作用，采用多轴运动控制轴卡实现全自动控制，控制效果好，自动化程度高；第二方面，所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，将切割装置设置在传输装置下方，在传输到指定位置后便于对PCB板的加工，在加工完成后可通过传输装置将加工完成后的废料传送至外部收集，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，作用是便于取料装置将传输装置上加工分板好的PCB板取料放置到收料装置上收料，整体自动化程度高，可靠性强，工作效率高，节省人力；第四方面，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连，具体是控制装置设有控制面板，通过控制面板操作控制本设备工作，可适应不同大小或形状的PCB板加工使用，整体加工效率高，可靠性强，节省人力。本技术中，在传输装置下方设置切割装置对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置，整体自动化程度高，解决了传送不同步，不稳定等问题，可靠性强，可大大节省人力。附图说明图1为本技术在线分板设备的立体示意图；图2为本技术去除机架的立体示意图；图3为本技术传输装置的立体示意图；图4为图3的A处放大图；图5为本技术切割装置的立体示意图；图6为本技术收料装置的立体示意图图7为本技术取料装置的立体示意图图8为图7的B处放大图。附图标识说明：在线分板设备10、机架100、控制电板110、防护罩120、传输装置200、立柱210、传动部件220、底座230、传送轨道240、活动传送板241、固定传送板242、第一压紧部件243、驱动气缸243a、压板243c、第二压紧部件244、传送驱动部件250、驱动连接杆251、宽度驱动部件260、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PCB板在线分板设备，包括机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，其特征在于：所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于PCB板在线分板设备，包括机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，其特征在于：所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连。2.根据权利要求1所述的一种基于PCB板在线分板设备，其特征在于：所述机架内部设置有控制电板，上部罩设有防护罩，所述控制装置与控制电板电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PCB板在线分板设备，其特征在于：所述传输装置包括立柱，架设于立柱上部的传动部件，所述传动部件包括固定架设于立柱上部的底座，设置于底座表面的传送轨道，所述传送轨道包括固定安装于底座一侧的驱动部件，与驱动部件驱动相连的活动传送板，设置于底座远离活动传送板的固定传送板，所述驱动部件包括传送驱动部件和宽度驱动部件，所述传送驱动部件设有驱动连接杆驱动连接于活动传送板和固定传送板，所述活动传送板与固定传送板均设有传送带和可拆卸用于传送带导向的导向轮，所述传送带与驱动连接杆驱动相连。4.根据权利要求3所述的一种基于PCB板在线分板设备，其特征在于：所述活动传送板设置有第一压紧部件，所述固定传送板设有第二压紧部件，所述第一压紧部件和第二压紧部件相互对应设置，所述第一压紧部件包括至少两组的驱动气缸，与驱动气缸驱动相连的连接板，连接板上设置有拉槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋福瑛，
申请(专利权)人：东莞市玮创电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44