机械手夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手夹具，包括：基板，所述基板用于提供固定安装位置；缓冲导向组件，设置在所述基板的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件，设置在所述缓冲导向组件的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件，分别与所述缓冲导向组件和所述气动横移组件连接，用于夹持匣钵。本发明专利技术提供的机械手夹具能降低工人劳动量、改善工人工作环境、降低劳动强度，提高产生效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
机械手夹具
本专利技术涉及工业自动化生产
，尤其涉及一种机械手夹具。
技术介绍
匣钵，是用耐火泥料制成的各种规格的圆钵，经高温焙烧而成，匣钵为装烧瓷器的重要窑具之一，各种瓷坯，均须先装入匣钵，然后才装进窑炉焙烧，使用匣钵烧制陶瓷器，不仅可提高装烧量、制品不致粘结、提高成品率，而且匣钵还具有一定的导热性和热稳定性，可保证陶瓷质量，匣钵的形状，依器物形状而异，制作工业用匣钵的耐火材料有莫来石，刚玉莫来石、氧化铝等。目前市面上匣钵自动生产绝大部分采用的是人工搬运的方式，将匣钵搬运到窑车上进行烧结，具体步骤是：先将匣钵上料，并盖上匣钵盖，然后经线体流入烧结区进行高温烧结，但由于匣钵质量较重，故人工劳动量较大，而且工人工位位置距离高温的烧结区较近，工作环境较差，对工人容易产生不良影响，这样的方式在生产过程中劳动强度大而且效率低，并且码放不整齐容易造成匣钵从窑车上跌落。因此，有必要提供一种新型的机械手夹具，以克服上述缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手夹具，能降低工人劳动量、改善工人工作环境、降低劳动强度，提高产生效率，节约成本。为了实现上述目的，本专利技术提供一种机械手夹具，包括：基板，所述基板用于提供固定安装位置；缓冲导向组件，设置在所述基板的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件，设置在所述缓冲导向组件的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件，与所述缓冲导向组件和所述气动横移组件连接，用于夹持匣钵；其中，所述基板上设有贯穿基板的安装孔，所述气动横移组件位于安装孔上方，所述真空夹持组件设置在所述安装孔内，所述真空夹持组件与所述气动横移组件连接，所述气动横移组件包括间隔设置在所述安装孔两侧的两导轨、安装在两所述导轨上的滑动板、设置在所述基板上并与所述滑动板连接的气缸以及设置在所述滑动板上的真空发生器，所述滑动板与所述真空夹持组件连接，所述气缸推动所述滑动板在所述导轨上滑动，以便带动所述真空夹持组件移动调整夹持位置，所述真空发生器与所述真空夹持组件连接用于驱动所述真空夹持组件进行夹持操作。进一步的，所述缓冲导向组件包括与机械手连接的连接轴、与所述连接轴固定的连接板、设置在所述连接板上的弹性件、设置所述弹性件内的导向杆以及设置在所述导向杆上的导向套，所述连接板与所述基板平行间隔设置，所述连接轴穿过所述连接板并与所述真空夹持组件连接，所述弹性件穿过所述连接板设置，所述弹性件套设于所述导向杆，所述导向杆连接所述基板和所述连接板。进一步的，所述真空夹持组件为三个，且呈一排设置，其中中间的一个位于所述缓冲导向组件的下方，剩余的两个位于所述气动横移组件的下方。进一步的，所述真空夹持组件包括真空吸盘、与所述真空吸盘固定连接的真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板与所述滑动板固定连接，并设置在所述安装孔内，所述真空吸盘用于夹持匣钵。进一步的，所述气动横移组件还包括沿垂直于所述导轨延伸方向的方向设置的限位板，所述限位板为两块，两所述限位板分别设置在所述安装孔两侧。进一步的，所述限位板上还设有止动销，所述止动销正对所述滑动板设置。进一步的，所述缓冲导向组件还包括设置在连接板上的真空开关模块，所述真空开关模块与所述真空发生器连接。进一步的，所述连接板呈四边形，所述弹性件对应的为四个，四个所述弹性件分别设置在所述连接板的四个边角位置。进一步的，所述弹性件采用压缩弹簧。与相关技术相比较，本专利技术的机械手夹具采用气动横移组件，调整不同的吸取位置，能够精准取件，自动消除定位误差；采用缓冲导向组件，对机械手进行导向缓冲，保证匣钵的完整性，且吸取距离可调节；采用真空吸取组件，利用负压系统吸取匣钵，性能稳定，提供工作效率，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的机械手立体结构图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种机械手夹具，包括：基板1，所述基板1用于提供固定安装位置；缓冲导向组件2，设置在所述基板1的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件3，设置在所述缓冲导向组件2的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件4，分别与所述缓冲导向组件2和所述气动横移组件3连接，用于夹持匣钵。所述基板1上设有贯穿基板的安装孔10，所述气动横移组件3正对所述安装孔10设置，所述真空夹持组件4设置在所述安装孔10内，所述真空夹持组件10与所述气动横移组件连接。所述安装孔10为三个，三个所述安装孔10间隔设置，对应的所述真空夹持组件4为三个，且呈一排设置，其中中间的一个位于所述缓冲导向组件2的下方，剩余两个位于所述气动横移组件3的下方。采用此结构可以一次抓取3个匣钵，并在窑车上以3列4行的形式码放12层。所述气动横移组件3包括间隔设置在所述安装孔10两侧的两导轨31、安装在两所述导轨31上的滑动板32、设置在所述基板1上并与所述滑动板32连接的气缸33以及设置在所述滑动板32上的真空发生器34，所述滑动板32与所述真空夹持组件4连接，所述气缸33推动所述滑动板32在所述导轨31上滑动，以便带动所述真空夹持组件4移动调整夹持位置，所述真空发生器34与所述真空夹持组件4连接用于驱动所述真空夹持组件4进行夹持操作。气动横移组件可以根据码放规则进行细微校正码放的间距，保证码放整齐和稳定。所述气动横移组件3还包括沿垂直于所述导轨31延伸方向的方向设置的限位板35，所述限位板35为两块，两所述限位板35分别设置在所述安装孔10两侧，所述限位板35上还设有止动销351，所述止动销351正对所述滑动板32设置，用于对滑动板实现缓冲功能。所述缓冲导向组件2包括与机械手连接的连接轴21、与所述连接轴21固定的连接板22、设置在所述连接板22上的弹性件23、设置所述弹性件23内的导向杆24以及设置在所述导向杆24上的导向套25，所述连接板22与所述基板1平行间隔设置，所述连接轴21穿过所述连接板22并与所述真空夹持组件4连接，所述弹性件23穿过所述连接板22设置，所述弹性件23套设于所述导向杆24，所述导向杆24连接所述基板1和所述连接板22。所述弹性件23采用压缩弹簧。所述缓冲导向组件2还包括设置在连接板22上的真空开关模块26，所述真空开关模块26与所述真空发生器34连接。所述连接板22呈四边形，所述弹性件23对应的为四个，四个所述弹性件23分别设置在所述连接板22的四边角位置。所述真空夹持组件4包括真空吸盘41、与所述真空吸盘41固定连接的真空吸盘安装板42，所述真空吸盘安装板42与所述滑动板32固定连接，并设置在所述安装孔10内，所述真空吸盘41用于夹持匣钵。本专利技术的工作原理为：机器手夹具与匣钵对齐准备从托盘进行抓取，真空发生器驱动真空吸取组件利用负压系统吸取匣钵，气动横移组件根据匣钵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括：基板，所述基板用于提供固定安装位置；缓冲导向组件，设置在所述基板的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件，设置在所述缓冲导向组件的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件，与所述缓冲导向组件和所述气动横移组件连接，用于夹持匣钵；其中，所述基板上设有贯穿基板的安装孔，所述气动横移组件位于安装孔上方，所述真空夹持组件设置在所述安装孔内，所述真空夹持组件与所述气动横移组件连接，所述气动横移组件包括间隔设置在所述安装孔两侧的两导轨、安装在两所述导轨上的滑动板、设置在所述基板上并与所述滑动板连接的气缸以及设置在所述滑动板上的真空发生器，所述滑动板与所述真空夹持组件连接，所述气缸推动所述滑动板在所述导轨上滑动，以便带动所述真空夹持组件移动调整夹持位置，所述真空发生器与所述真空夹持组件连接用于驱动所述真空夹持组件进行夹持操作。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括：基板，所述基板用于提供固定安装位置；缓冲导向组件，设置在所述基板的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件，设置在所述缓冲导向组件的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件，与所述缓冲导向组件和所述气动横移组件连接，用于夹持匣钵；其中，所述基板上设有贯穿基板的安装孔，所述气动横移组件位于安装孔上方，所述真空夹持组件设置在所述安装孔内，所述真空夹持组件与所述气动横移组件连接，所述气动横移组件包括间隔设置在所述安装孔两侧的两导轨、安装在两所述导轨上的滑动板、设置在所述基板上并与所述滑动板连接的气缸以及设置在所述滑动板上的真空发生器，所述滑动板与所述真空夹持组件连接，所述气缸推动所述滑动板在所述导轨上滑动，以便带动所述真空夹持组件移动调整夹持位置，所述真空发生器与所述真空夹持组件连接用于驱动所述真空夹持组件进行夹持操作。2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述缓冲导向组件包括与机械手连接的连接轴、与所述连接轴固定的连接板、设置在所述连接板上的弹性件、设置所述弹性件内的导向杆以及设置在所述导向杆上的导向套，所述连接板与所述基板平行间隔设置，所述连接轴穿过所述连接板并与所述真空夹持组件连接，所述弹性件穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖培，彭俊淇，姜友中，林飞，
申请(专利权)人：长沙锐博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43