一种销钉起钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种销钉起钉装置，属于工装设备领域。该装置包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，升降装置设置在外壳体上，用于带动提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿提升轴周向均匀布置的抓取爪，抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，勾部倾斜向上设置。本发明专利技术可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，结构较为简单，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，可实现单人操作。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉起钉装置
本专利技术涉及工装设备领域，特别涉及一种销钉起钉装置。
技术介绍
在机械领域中，销钉广泛应用于各种模具、设备中，能够起到定位或连接的作用，圆柱销是一种常用的销钉，其多通过过盈配合安装在零部件上，圆柱销可分为带有螺纹孔的圆柱销和不带螺纹孔的圆柱销，其中带有螺纹孔的圆柱销可以利用与螺纹孔相适应的螺栓拆下，对于不带螺纹孔的圆柱销而言，由于圆柱销的安装孔的不同，其拆装方式也不同，在不同的零部件上，由于设计需要圆柱销的安装孔有通孔和盲孔两类，对于通孔式的安装孔来说，可采用冲子将圆柱销从通孔的一端冲出，而对于盲孔式的安装孔来说，由于圆柱销裸露在零部件外部的部分很短，一般不会超过5mm，采用钳子等工具很难将圆柱销拔出，目前，为解决盲孔内的圆柱销的拔出问题，常在圆柱销的裸露部分焊接一个螺栓，通过拔动螺栓，将圆柱销拉出，操作及其复杂，效率低，且在焊接过程中会对安装圆柱销的零部件造成一定的损伤。对于一些直径较小的销钉，采用传统的方式尚可拆除，但对于一些大型设备及大型模具，其定位精度要求高，小直径销钉难以保证定位和连接的稳定性，对于此类销钉，由于其直径较大，过盈配合状态下，其与销孔的接触面积大，对销钉的拆除就显得尤其困难。尤其对一些长期使用后，销钉或设备产生锈蚀，销钉与销孔之间的摩擦力增大，拆除更加困难，经常需要耗费大量的人力物力，甚至破坏性操作才能将销钉拆除。申请号为201710365256.6的专利技术专利公开了一种销钉起出器，主要涉及机械
包括外壳体，所述外壳体内设有内壳体，所述外壳体的一端设有与内壳体相适应的开口，所述内壳体远离开口的一端设有支撑筒，所述外壳体远离开口的一端设有与支撑筒相适应的通孔，所述支撑筒内设有螺杆，所述螺杆的一端设有手轮，另一端设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑块，所述支撑块远离支撑杆的一侧设有铰接轴，所述铰接轴上设有第一楔形夹头、第二楔形夹头，所述支撑筒上套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁上设有转动臂。它能够快速的完成盲孔内销钉的拆除工作，操作简单，使用方便，能够提高工作效率，能够避免对圆柱销和安装圆柱销的零部件造成损伤。上述方案对于一些尚没有产生锈蚀或一些直径较小的销钉能够拆除，但是对于直径较大的销钉，在上拉时由于是通过旋动手轮带动第一楔形块以使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹持销钉，其夹紧力有限，由于销钉受到销孔的反作用力较大，上拉时极易产生松动，使第一楔形夹头、第二楔形夹头与销钉之间发生脱落，由于销钉外露部分较短，可夹持距离较小，使得上述方案面对一些已产生锈蚀或一些直径较大的销钉时，依然无法有效的将销钉拆除；另外，由于其向上提升时需要将外壳体顶在支撑面上，初定位时，初定位时外壳体会遮挡第一楔形夹头和第二楔形夹头，造成无法方便地使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹住销钉，如若先将外壳提升，待夹紧后再将外壳体旋下，采用螺纹结构升降的方式会造成拆卸效率低下，单人无法操作，需要有辅助人员进行辅助，使用较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供一种销钉起钉装置，可以解决现有技术中的销钉起钉装置对于直径较大的销钉或销钉与销孔之间产生锈蚀以产生较大的阻力时无法有效拆除的问题。一种销钉起钉装置，包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。更优地，还包括磨削装置和内壳体，所述内壳体固定设置在所述外壳体内，所述磨削装置包括电机、驱动锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、推进连杆、推进花键轴和若干驱动环，所述勾部设置有切刀，所述升降装置用于带动所述电机上下移动，所述提升轴传动设置在所述电机的输出端，所述驱动锥齿轮的中心开设有驱动内花键，所述提升轴上开设有与所述驱动内花键相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴的两端分别设置有第一连接锥齿轮和第二连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合，所述第二连接轴的两端分别设置有第三连接锥齿轮和第四连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮相啮合，所述推进花键轴的一端设置有推进锥齿轮，所述推进锥齿轮与所述第四连接锥齿轮相啮合，所述推进连杆上开设有推进内花键，所述推进花键轴与所述推进内花键相配合，所述内壳体的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述推进连杆与所述驱动环一一对应，所述推进连杆远离所述推进花键轴的一端球铰接在所述驱动环上，若干所述驱动环沿所述提升轴周向均匀分布，所述抓取爪上开设有用于容纳所述驱动环的让位滑槽，所述让位滑槽的内轮廓大于所述驱动环的外轮廓，以形成驱动环的活动空间，所述驱动环用于带动所述抓取爪沿其与所述提升轴的铰接处转动以使所述抓取爪相对靠拢或扩张。更优地，所述外壳体上设置有支撑臂，所述提升轴上设置有提升板，所述提升板与所述升降装置可沿垂直于所述提升轴的轴心线的平面内相对转动，所述电机的两侧设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆的一端固定连接在所述电机上、另一端可沿所述提升轴的延伸方向上下滑动地设置在所述支撑臂上。更优地，所述提升板上开设有与所述提升轴同轴心的环形滑槽，所述升降装置的输出端设置有与所述环形滑槽相配合的提升滑块，所述提升滑块可滑动地设置在所述环形滑槽内。更优地，所述升降装置为电动伸缩杆。更优地，所述升降装置为气缸。更优地，所述驱动锥齿轮的下端设置有驱动滑块，所述内壳体上开设有驱动滑槽，所述驱动滑块可滑动地设置在所述驱动滑槽内。更优地，所述驱动滑槽和所述驱动滑块的横截面均呈T字型。更优地，所述升降装置为若干个，若干所述升降装置沿所述提升轴周向均匀布置。更优地，所述抓取爪的底端具有弧形部，所述弧形部的圆心和抓取爪及提升轴的铰接转动中心相重合。本专利技术提供一种销钉起钉装置，提升装置可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；V字形结构的抓取爪配合向内凸起的勾部，使得提升轴上升时所产生的拉力会对勾部产生向内的推力，提升力越大，勾部对销钉的夹紧力越大，实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，且上述效果是由抓取爪自身的结构所形成，无需其他部件提供辅助，因此结构较为简单，也无需夹紧而后再进行提升这样的两步操作，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，效率较高，可实现单人操作。附图说明图1为本专利技术提供的一种销钉起钉装置的结构示意图一；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为图1中抓取装置的结构示意图；图5为图4中C处局部放大图；图6为图4中抓取爪与驱动环的连接结构示意图；图7为本专利技术提供的一种销钉起钉装置的结构示意图二；图8为图7中D处局部放大图；图9为抓取爪的受力分析图。附图标记说明：10、外壳体，20、内壳体，30、磨削装置，31、电机，32、提升轴，321、驱动锥齿轮，3211、驱动内花键，322、驱动滑块，33、抓取爪，331、切刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉起钉装置，其特征在于，包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。

【技术特征摘要】
1.一种销钉起钉装置，其特征在于，包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。2.如权利要求1所述的一种销钉起钉装置，其特征在于，还包括磨削装置和内壳体，所述内壳体固定设置在所述外壳体内，所述磨削装置包括电机、驱动锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、推进连杆、推进花键轴和若干驱动环，所述勾部设置有切刀，所述升降装置用于带动所述电机上下移动，所述提升轴传动设置在所述电机的输出端，所述驱动锥齿轮的中心开设有驱动内花键，所述提升轴上开设有与所述驱动内花键相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴的两端分别设置有第一连接锥齿轮和第二连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合，所述第二连接轴的两端分别设置有第三连接锥齿轮和第四连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮相啮合，所述推进花键轴的一端设置有推进锥齿轮，所述推进锥齿轮与所述第四连接锥齿轮相啮合，所述推进连杆上开设有推进内花键，所述推进花键轴与所述推进内花键相配合，所述内壳体的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述推进连杆与所述驱动环一一对应，所述推进连杆远离所述推进花键轴的一端球铰接在所述驱动环上，若干所述驱动环沿所述提升轴周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，鲍艳，王艳萍，郑作涛，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22