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本发明公开了一种销钉起钉装置，属于工装设备领域。该装置包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，升降装置设置在外壳体上，用于带动提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿提升轴周向均匀布置的抓取爪，抓取爪整体呈V字形结构，...
该专利属于吉林工程技术师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林工程技术师范学院授权不得商用。

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