一种销钉起钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种销钉起钉装置，属于工装设备领域。该装置包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，升降装置设置在外壳体上，用于带动提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿提升轴周向均匀布置的抓取爪，抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，勾部倾斜向上设置。本发明专利技术可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，结构较为简单，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，可实现单人操作。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉起钉装置
本专利技术涉及工装设备领域，特别涉及一种销钉起钉装置。
技术介绍
在机械领域中，销钉广泛应用于各种模具、设备中，能够起到定位或连接的作用，圆柱销是一种常用的销钉，其多通过过盈配合安装在零部件上，圆柱销可分为带有螺纹孔的圆柱销和不带螺纹孔的圆柱销，其中带有螺纹孔的圆柱销可以利用与螺纹孔相适应的螺栓拆下，对于不带螺纹孔的圆柱销而言，由于圆柱销的安装孔的不同，其拆装方式也不同，在不同的零部件上，由于设计需要圆柱销的安装孔有通孔和盲孔两类，对于通孔式的安装孔来说，可采用冲子将圆柱销从通孔的一端冲出，而对于盲孔式的安装孔来说，由于圆柱销裸露在零部件外部的部分很短，一般不会超过5mm，采用钳子等工具很难将圆柱销拔出，目前，为解决盲孔内的圆柱销的拔出问题，常在圆柱销的裸露部分焊接一个螺栓，通过拔动螺栓，将圆柱销拉出，操作及其复杂，效率低，且在焊接过程中会对安装圆柱销的零部件造成一定的损伤。对于一些直径较小的销钉，采用传统的方式尚可拆除，但对于一些大型设备及大型模具，其定位精度要求高，小直径销钉难以保证定位和连接的稳定性，对于此类销钉，由于其直径较大，过盈配合状态下，其与销孔的接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉起钉装置，其特征在于，包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。

【技术特征摘要】
1.一种销钉起钉装置，其特征在于，包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。2.如权利要求1所述的一种销钉起钉装置，其特征在于，还包括磨削装置和内壳体，所述内壳体固定设置在所述外壳体内，所述磨削装置包括电机、驱动锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、推进连杆、推进花键轴和若干驱动环，所述勾部设置有切刀，所述升降装置用于带动所述电机上下移动，所述提升轴传动设置在所述电机的输出端，所述驱动锥齿轮的中心开设有驱动内花键，所述提升轴上开设有与所述驱动内花键相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴的两端分别设置有第一连接锥齿轮和第二连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合，所述第二连接轴的两端分别设置有第三连接锥齿轮和第四连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮相啮合，所述推进花键轴的一端设置有推进锥齿轮，所述推进锥齿轮与所述第四连接锥齿轮相啮合，所述推进连杆上开设有推进内花键，所述推进花键轴与所述推进内花键相配合，所述内壳体的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述推进连杆与所述驱动环一一对应，所述推进连杆远离所述推进花键轴的一端球铰接在所述驱动环上，若干所述驱动环沿所述提升轴周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，鲍艳，王艳萍，郑作涛，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22