一种插磁钢压铆机制造技术

一种插磁钢压铆机，其包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过蜗轮蜗杆结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种插磁钢压铆机
本专利技术涉及电动车零部件安装设备，特别涉及一种插磁钢压铆机。
技术介绍
新能源汽车为国家重点产业发展方向，其中核心部件--驱动电机需要满足高峰转速12000-16000r/min，这对电机的转子组件的装配质量提出了非常高的要求，目前电机转子采用永磁体磁钢装配较多，由于磁钢磁性较大导致其装配难度较大，特别是产品换型生产时调整繁杂，整体操作复杂，对机械加工的要求高，导致设备成本高，
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种插磁钢压铆机，实现转子铁芯插磁钢、磁钢极性检测、整体表磁检测、压铆磁钢槽口；通过柔性化、模块化设计实现快节拍、多规格、快速换型等目的。为达到所述目的，本专利技术的技术方案是：一种插磁钢压铆机，其包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过凸轮分割器结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两四轴机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，所述旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。优选的，所述工件台包括：底座，设置于所述工作平台上；两滑轨及其上滑块，平行设置于所述底座上端面；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述滑轨一侧的工作平台上，并与滑轨平行；料盘，设置于所述滑块顶面，料盘底面设一与丝杠螺纹配合的连接块，料盘上端面间隔平行设置若干放置磁钢的容置槽；驱动电机，其输出端联接所述丝杠一端；推料机构，包括：推料丝杠及其上螺母座，推料丝杠两端分别通过固定支架设置于所述工作平台上端面一侧，所述推料丝杠与所述料盘容置槽平行；推料架，其中部连接于所述螺母座上，并与所述推料丝杠垂直设置；推料架一端外伸于所述料盘一侧，该端端部设可推动料盘容置槽内磁钢的推料杆；导杆，其两端分别通过连接板连接于所述两固定支架，所述推料架的另一端通过滑块滑设于所述导杆上。优选的，所述压铆装置包括：基座，设置于所述工作平台上端面一侧，其上一侧设通孔；升降机构，包括：升降固定架，竖直设置于所述基座上相对设通孔的另一侧；两滑轨及其上滑块，两滑轨沿所述升降固定架高度方向平行设置于所述升降固定架正面；安装座，呈L形，其一侧边背面固定于所述两滑块顶面；电动缸，其缸体竖直设置于所述升降固定架上部，位于所述安装座上方，其输出端连接所述安装座，以此带动安装座上下运动；固定座，设置于所述基座的一侧通孔处，其上设与基座通孔相贯通的中心通孔；上模，设置于所述安装座底面，上模底面凸设上压铆头；下模，设置于所述固定座上端面，下模上端面对应所述上压铆头凸设下压铆头；下模中央设与所述固定座中心通孔贯通的安装孔，且，安装孔上部环设凹槽；转轴，穿设于所述下模安装孔、固定座中心通孔及基座的通孔，转轴上部沿周向设凸台，该凸台设置于所述下模凹槽；弹簧，套设于所述转轴上部，其上端抵靠于所述转轴上部凸台底面，弹簧下端抵靠于所述固定座；电机，通过支架竖直设置于所述基座内、通孔下方，其输出轴联接所述转轴下端；传感器，设置于所述升降固定架一侧下部，对应于所述下模上方。优选的，所述上模下端面、下模上端面上分别对应各设一容置凹槽，其内分别设置上、下压模块，并通过固定销固定；所述上压模块下端面、下压模块上端面分别设置上压铆头、下压铆头，形成可切换式压铆模具结构。优选的，所述基座与所述升降固定架为一体结构。本专利技术的有益效果：本专利技术设计为快换式，满足多种产品生产需求，机械结构设计简单可靠，调机简单同时简化操作流程；采用机器人自动进行插磁钢动作，通过配置的磁钢料盘自动供应磁钢至机器人插磁钢压头里面，再由机器人自动移载至对应磁钢安装位置进行自动插磁钢动作，全时监控插磁钢过程中的每一块磁钢的极性；另外配置磁场检测探头，确保插入后的磁钢不会出现漏插、错插、插裂，确保不让不良件进入下一工序。附图说明图1为本专利技术实施例的立体图。图2为本专利技术实施例(去除机架侧板)的立体图。图3为图2的俯视图。图4为本专利技术实施例中工件台的立体图1。图5为本专利技术实施例中工件台的立体图2。图6为本专利技术实施例中压铆装置的立体图。图7为本专利技术实施例中压铆装置的侧视图。图8为本专利技术实施例中压铆装置的俯视图。图9为图8的A-A剖视图。图10为本专利技术实施例中压铆装置的立体分解图。具体实施方式参见图1～图5，本专利技术的一种插磁钢压铆机，其包括，机架1，包括一固定框架11及其上侧板12，其内中部水平设一工作平台13，侧板12上设工件进出窗口121；旋转台2，通过转轴设置于所述工作平台13中央；旋转电机3，设置于所述工作平台13上，并通过凸轮分割器结构联接所述转轴，驱动所述旋转台2旋转；四个工件台4(以工件台4为例，下同)，绕所述旋转台2周向设置；两机械手5、5’，分别设置于所述旋转台2两侧，并分别位于左右各两个工件台4之间；压铆装置6，设置于所述工作平台4上端面一角；内部配置磁性检测探头，自动判定铁芯内部磁钢的极性、表面磁场强度；控制器及控制面板(图中未示)，所述旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。优选的，所述工件台4包括：底座41，设置于所述工作平台13上；两滑轨42及其上滑块421，平行设置于所述底座41上端面；丝杠43，其两端通过轴承座设置于所述滑轨42一侧的工作平台13上，并与滑轨42平行；料盘44，设置于所述滑块421顶面，料盘44底面设一与丝杠43螺纹配合的连接块441，料盘44上端面间隔平行设置若干放置磁钢的容置槽442；驱动电机45，其输出端联接所述丝杠43一端；推料机构46，包括：推料丝杠461及其上螺母座462，推料丝杠461两端分别通过固定支架463设置于所述工作平台13上端面一侧，所述推料丝杠与所述料盘42容置槽442平行；推料架464，其中部连接于所述螺母座462上，并与所述推料丝杠461垂直设置；推料架464一端外伸于所述料盘44一侧，该端端部设可推动料盘容置槽442内磁钢100的推料杆465；导杆466，其两端分别通过连接板连接于所述两固定支架463，所述推料架465的另一端通过滑块467滑设于所述导杆466上。参见图6～图10，所述压铆装置6包括：基座61，设置于所述工作平台上13端面一侧，其上一侧设通孔611；升降机构62，包括：升降固定架621，竖直设置于所述基座61上相对设通孔611的另一侧；两滑轨622及其上滑块623，两滑轨622沿所述升降固定架621高度方向平行设置于所述升降固定架62正面；安装座624，呈L形，其一侧边背面固定于所述两滑块623顶面；电动缸625，其缸体竖直设置于所述升降固定架621上部，位于所述安装座624上方，其输出端连接所述安装座624，以此带动安装座624上下运动；固定座63，设置于所述基座61的一侧通孔611处，其上设与基座通孔611相贯通的中心通孔631；上模64，设置于所述安装座624底面，上模64底面凸设上压铆头641；下模65，设置于所述固定座63上端面，下模65上端面对应所述上压铆头641凸设下压铆头651；下模65中央设与所述固定座63中心通孔631贯通的安装孔652，且，安装孔652上部环设凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插磁钢压铆机，其特征在于，包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过蜗轮蜗杆结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，所述旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。

【技术特征摘要】
1.一种插磁钢压铆机，其特征在于，包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过蜗轮蜗杆结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，所述旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。2.如权利要求1所述的插磁钢压铆机，其特征在于，所述工件台包括：底座，设置于所述工作平台上；两滑轨及其上滑块，平行设置于所述底座上端面；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述滑轨一侧的工作平台上，并与滑轨平行；料盘，设置于所述滑块顶面，料盘底面设一与丝杠螺纹配合的连接块，料盘上端面间隔平行设置若干放置磁钢的容置槽；驱动电机，其输出端联接所述丝杠一端；推料机构，包括：推料丝杠及其上螺母座，推料丝杠两端分别通过固定支架设置于所述工作平台上端面一侧，所述推料丝杠与所述料盘容置槽平行；推料架，其中部连接于所述螺母座上，并与所述推料丝杠垂直设置；推料架一端外伸于所述料盘一侧，该端端部设可推动料盘容置槽内磁钢的推料杆；导杆，其两端分别通过连接板连接于所述两固定支架，所述推料架的另一端通过滑块滑设于所述导杆上。3.如权利要求1所述的插磁钢压铆机，其特征在于，所述压铆装置包括：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：安明康，李兵，
申请(专利权)人：上海乾承机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31