医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机，所述装置包括：采集医疗设备的倾角角度，并将倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置；根据倾角角度调节医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的调节装置；医疗设备转速控制装置置于医疗设备，倾角采集装置连接调节装置，调节装置连接医疗设备的运动系统。上述医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题。

Medical equipment speed control device, mobile medical X-ray machine and C-arm X-ray machine

The utility model relates to a speed control device for medical equipment, a mobile medical X-ray machine and a C-arm X-ray machine. The device includes: collecting the inclination angle of medical equipment and sending the inclination angle to the inclination acquisition device of the regulating device; adjusting the motor speed or torque of the motion system of medical equipment according to the inclination angle; installing the speed control device for medical equipment; Medical equipment, inclination acquisition device connected with adjusting device, adjusting device connected with the motion system of medical equipment. The rotational speed control device, mobile medical X-ray machine and C-arm X-ray machine can collect the inclination angle of medical equipment, and adjust the rotational speed or torque of the motor of the motion system of medical equipment in real time according to the inclination angle collected, so that the equipment can move on the slope without human assistance, and can solve the problem of low operation convenience of traditional medical equipment.

【技术实现步骤摘要】
医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机
本技术涉及医疗
，特别是涉及一种医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展和医疗技术的不断提高，在我们生活中出现了各式各样的新型医疗设备，比如移动医疗X光机、C型臂X光机等。新型医疗设备的出现提高了疾病的诊断和治疗的效率和准确率，使人们能够不断攻克医学难题。然而，传统的医疗设备在移动过程中，随时有可能需要跨越障碍物或者在斜坡上运行。当医疗设备在斜坡上运行时，通常需要通过人力辅助来移动。因此，传统的医疗设备存在操作便利性低的缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的医疗设备存在可靠性低问题，提供一种医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机。一种医疗设备转速控制装置，所述装置包括：采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置；根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的调节装置；所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述倾角采集装置连接所述调节装置，所述调节装置连接所述医疗设备的运动系统。在一个实施例中，还包括：判断所述倾角角度是否大于预设移动倾角角度，并当所述倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制所述调节装置根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的第一倾角比较装置；当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时输出操作指导信息的操作提示装置；所述倾角采集装置通过所述第一倾角比较装置与所述调节装置连接，所述操作提示装置连接所述第一倾角比较装置。在一个实施例中，所述操作提示装置为显示装置。在一个实施例中，所述显示装置为液晶显示装置。在一个实施例中，还包括：判断所述倾角角度是否大于预设摆位倾角角度的第二倾角比较装置；当所述倾角角度大于所述预设摆位倾角角度时发出预警信息的预警提示装置；所述第二倾角比较装置连接所述倾角采集装置，所述预警提示装置连接所述第二倾角比较装置。在一个实施例中，所述预警提示装置为语音预警装置。在一个实施例中，所述倾角采集装置包括采集医疗设备运动方向的倾角角度的第一倾角传感装置和采集所述医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度的第二倾角传感装置，所述第一倾角传感装置连接所述第一倾角比较装置，所述第二倾角传感装置连接所述第二倾角比较装置，所述第二倾角比较装置连接所述第一倾角传感装置。一种移动医疗X光机，所述移动医疗X光机包括上述任意一项所述的医疗设备转速控制装置。一种C型臂X光机，所述C型臂X光机包括上述任意一项所述的医疗设备转速控制装置。上述医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节，从而使医疗设备具有适应倾角角度的动力输出。上述医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机使设备能够根据不同的倾角角度来调节设备的转速，使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题。附图说明图1为一实施例中医疗设备控制装置结构示意图图；图2为另一实施例中医疗设备控制装置结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。请参阅图1，一种医疗设备转速控制装置，包括：采集医疗设备的倾角角度，并将倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置100；根据倾角角度调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩的调节装置200；医疗设备转速控制装置置于医疗设备，倾角采集装置100连接调节装置200，调节装置200连接医疗设备的运动系统300。具体地，医疗设备控制装置通过调节装置200与医疗设备的运动系统300连接，使医疗设备控制装置接入医疗设备，从而对医疗设备的运动进行控制。当医疗设备发生倾斜时，倾角采集装置100感应到医疗设备倾角的变化，并将医疗设备相对于水平面的倾斜角度采集发送到调节装置200，调节装置200根据接收的倾角角度对医疗设备运控系统的电机的转速或扭矩进行调节，从而使医疗设备更好地跨过坡度。在医疗设备上坡的过程中，调节装置200根据倾角采集装置100采集得到的倾角角度增大医疗设备的运动系统300的电机扭矩，提高设备的爬坡能力；在医疗设备下坡的过程中，调节装置200根据倾角采集装置100采集得到的倾角角度降低医疗设备的运动系统300的电机转速，使医疗设备能够更加平稳的在下坡的情况下运行，避免医疗设备由于电机转速过快而发生意外。医疗设备发生倾斜的情况有斜坡、过电梯门或经过其它类型的小台阶，调节装置200采用类似上下坡时的控制方法对电机的转速或扭矩进行调节，从而实现对医疗设备进行控制的目的。进一步地，倾角采集装置100采集到医疗设备运动方向上的倾角角度时，调节装置200根据运动方向上的倾角角度来调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩，从而实现对医疗设备进行运动控制的目的。应当指出的是，倾角采集装置100还可以是采集医疗设备运动方向上的倾角角度以及同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度，调节装置200根据运动方向上的倾角角度以及同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度来对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节，从而实现对医疗设备进行运动控制的目的。只选择采集运动方向上的倾角角度来进行转速或扭矩调节，具有操作简单的优点，而选择采集运动方向和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度来进行转速或扭矩调节，具有准确性更强的优点，在实际的实施过程中，根据不同的需求可以选择两种不同的方式来进行倾角采集。在一个实施例中，请参阅图2，医疗设备转速控制装置还包括：判断倾角角度是否大于预设移动倾角角度，并当倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制调节装置200根据倾角角度调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩的第一倾角比较装置400；当倾角角度大于预设移动倾角角度时输出操作指导信息的操作提示装置500；倾角采集装置100通过第一倾角比较装置400与调节装置200连接，操作提示装置500连接第一倾角比较装置400。具体地，在调节装置200根据所采集的倾角角度对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节之前，还将所采集到的倾角角度与预设的移动倾角角度进行比较。当倾角角度大于一定值之后，受电机自身性能等其它因素的限制，调节装置200将无法再根据倾角角度来对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节，从而控制医疗设备运行，此时就需要操作提示装置500输出相应的操作提示信息来指导用户进行操作。进一步地，预设移动倾角角度分为医疗设备运动方向上的预设移动倾角角度和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的预设移动倾角角度。第一倾角比较装置400接收倾角采集装置100所采集的医疗设备运动方向上的倾角角度，并与运动方向上的预设移动倾角角度进行比较，当倾角角度小于或等于运动方向上的预设移动倾角角度时，调节装置200根据倾角角度对医疗设备的运动系统3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置；根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的调节装置；所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述倾角采集装置连接所述调节装置，所述调节装置连接所述医疗设备的运动系统。

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置；根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的调节装置；所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述倾角采集装置连接所述调节装置，所述调节装置连接所述医疗设备的运动系统。2.根据权利要求1所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，还包括：判断所述倾角角度是否大于预设移动倾角角度，并当所述倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制所述调节装置根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的第一倾角比较装置；当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时输出操作指导信息的操作提示装置；所述倾角采集装置通过所述第一倾角比较装置与所述调节装置连接，所述操作提示装置连接所述第一倾角比较装置。3.根据权利要求2所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述操作提示装置为显示装置。4.根据权利要求3所述的医疗设备转速控制装置，其特征在于，所述显示装置为液晶显示装置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆军，顾杰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31