电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电子调速器的过温保护方法、调整方法和装置、无人机，该过温保护方法包括：获取电子调速器的温度；在温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，调整电子调速器的最大输出转速以限制当前转速不超过最大输出转速；根据最大输出转速调整电子调速器的输出转速；在温度大于第二温度阈值时控制电子调速器停止输出，以控制电机停止运转，应用本发明专利技术实施例，可以逐步降低电子调速器的最大输出转速，且为维持无人机的平衡，同时调整其他电子调速器的输出转速，使无人机缓慢降落，避免了温度过高切断输出发生炸机事故，且在温度大于第二阈值时，控制电子调速器停止输出以使电机停止运转，保护电子调速器不会因为温度过高损坏。

【技术实现步骤摘要】
电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种电子调速器过温保护方法、无人机的电子调速器的调整方法和装置、无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。电子调速器与电机作为无人机的动力系统，其稳定性是无人机正常飞行的保障。电子调速器由电阻、电容、MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，金氧半场效晶体管)等器件组成，上述器件都有耐温限制，在无人机飞行时，特别在农业植保应用中，电子调速器的散热部件由于需要外露，容易受到药液尘土的覆盖，容易出现散热不良的情况。当电子调速器温度超过限值时，由于现有应用在无人机上的电子调速器大多没有过温保护或者温度超过限值后断开输出，这就造成电子调速器出现散热不良温度升高时，电子调速器器件性能下降、损坏，甚至烧毁起火，或者在温度超过限值后断开输出，导致无人机失去动力发生炸机事故。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子调速器的过温保护方法，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机运转，所述方法包括：获取所述电子调速器的温度；在所述温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，根据所述温度、第一温度阈值和第二温度阈值调整所述电子调速器的最大输出转速以限制所述电子调速器的当前转速不超过所述最大输出转速；根据所述最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速；在所述温度大于所述第二温度阈值时控制所述电子调速器停止输出，以控制所述电机停止运转。

【技术特征摘要】
1.一种电子调速器的过温保护方法，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机运转，所述方法包括：获取所述电子调速器的温度；在所述温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，根据所述温度、第一温度阈值和第二温度阈值调整所述电子调速器的最大输出转速以限制所述电子调速器的当前转速不超过所述最大输出转速；根据所述最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速；在所述温度大于所述第二温度阈值时控制所述电子调速器停止输出，以控制所述电机停止运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子调速器包括多个电子元件，所述获取所述电子调速器的温度的步骤包括：实时获取所述多个电子元件的温度；将温度最高的电子元件的温度确定为所述电子调速器的温度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度、第一温度阈值和第二温度阈值调整所述电子调速器的最大输出转速以限制所述电子调速器的当前转速不超过所述最大输出转速的步骤包括：获取所述电子调速器输出的额定转速；根据所述温度、第一温度阈值、第二温度阈值和所述额定转速确定所述最大输出转速的转速限幅；根据所述额定转速和转速限幅调整所述最大输出转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度、第一温度阈值、第二温度阈值和所述额定转速确定所述最大输出转速的转速限幅的步骤包括：确定所述温度与所述第一温度阈值的差值，得到第一差值；确定所述第二温度阈值与所述第一温度阈值的差值，得到第二差值；根据所述第一差值、所述第二差值和所述额定转速，确定所述转速限幅。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、第二差值和所述额定转速，确定所述转速限幅的步骤包括：根据所述第一差值和第二差值的比例关系以及所述额定转速，确定所述转速限幅。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、第二差值和所述额定转速，确定所述转速限幅的步骤包括：根据所述第一差值的平方值和第二差值的平方值的比例关系以及所述额定转速，确定所述转速限幅。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速的步骤包括：获取所述电子调速器的给定速度和电机的旋转方向；若所述给定速度的相应转速大于所述最大输出转速，则根据所述旋转方向和最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向和最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速的步骤包括：将所述旋转方向确定为所述电子调速器输出的旋转方向；将所述最大输出转速确定为所述电子调速器的输出转速，或者，调整所述电子调速器的输出转速小于所述最大输出转速。9.一种无人机的电子调速器的调整方法，所述无人机包括飞行控制器和至少两个电子调速器，其特征在于，所述飞行控制器用于根据权利要求1-8任一项所述的方法控制所述至少两个电子调速器运转，所述调整方法包括如下步骤：获取所有电子调速器的给定转速和最大输出转速；当任意一个电子调速器的最大输出转速小于该电子调速器的给定转速时，减小所有电子调速器的给定转速使其小于或等于所述最大输出转速，以保持所有电子调速器的输出转速相同。10.一种电子调速器的过温保护装置，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机运转，所述装置包括：温度获取模块，用于获取所述电子调速器的温度；最大输出转速确定模块，用于在所述温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，根据所述温度、第一温度阈值和第二温度阈值确定所述电子调速器的最大输出转速以限制所述电子调速器的当前转速不超过该最大输出转速；转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于江涛，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44