一种用于运动玩具的控制方法技术

本发明专利技术涉及玩具控制的技术领域，公开了一种用于运动玩具的控制方法，包括：在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。本发明专利技术利用摇动载体的摇动加速度和/或频率实现对运动玩具的速度控制，改变了传统遥控玩具的方式，提高了游戏的趣味性和体验感，同时将人体运动和玩具运动结合起来，可以起到锻炼身体的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运动玩具的控制方法
本专利技术涉及玩具控制的
，尤其涉及一种用于运动玩具的控制方法。
技术介绍
目前，市面上出现了各式各样的遥控玩具，以其生动的造型、多变的功能，占领了越来越多的消费市场。现有遥控玩具的运动一般通过玩具遥控器来控制，操作者通过对玩具遥控器的操作，完成遥控玩具的前进、后退、左转、右转等各种动作，由于现有的玩具遥控器一般采用按键或者操作杆来控制遥控玩具的运动，在使用过程中，需要击打按键或拨动操作杆，对于年龄较小者来说，操作不方便，同时，按键或操作杆的使用次数和使用频率比较高，容易损坏，从而影响到玩具遥控器的使用寿命；也有一些玩具遥控器是通过重力感知或者触摸的方式来控制遥控玩具的运动，对于操作者来说，活动幅度较小，达不到运动效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于运动玩具的控制方法，解决了现有玩具遥控器使用寿命短、达不到运动效果等问题。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种用于运动玩具的控制方法，包括在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。进一步，根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤包括：所述摇动载体将所述摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动玩具的运动速度的控制量的步骤，将所述控制量传送到运动玩具的控制系统，对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制的步骤。进一步，根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤包括：所述摇动载体将所述摇动加速度和/或摇动频率传送到运动玩具的控制系统的步骤，所述运动玩具的控制系统对接收到的摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动速度的控制量的步骤，根据所述控制量对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制的步骤。进一步，所述摇动载体和运动玩具之间通过无线方式进行通信。进一步，所述摇动加速度和/或摇动频率利用如下方程式进行运算处理得到所述控制量，u＝K1*a；或者u＝K2*f；或者u＝K1*a+K2*f/K3；或者u＝(1-W)*K1*a+W*K2*f其中，K1,K2,K3＞0为比例系数，u为控制量，a为摇动加速度，f为摇动频率，0＜W＜1为加权系数，人为设定摇动频率f与摇动加速度a的符号保持一致。进一步，所述控制量仅是对于运动玩具在同一运动方向上的运动速度的大小的控制，则需要对所述摇动加速度a做取绝对值处理。进一步，所述摇动载体至少包括用于摇动加速度和/或摇动频率检测的传感器，用于存储摇动加速度和/或摇动频率的运算应用程序的存储模块，用于执行所述运算应用程序的处理模块，以及用于将所述处理模块的处理结果发送到运动玩具的无线发射模块；所述运动玩具至少包括无线接收模块、电控单元和与电机，所述无线接收模块用于接收无线发射模块发送的处理结果，所述电控单元用于根据无线接收模块接收到处理结果控制电机的转速，所述电机用于控制运动玩具的运动速度。本专利技术有益的技术效果在于：利用摇动载体的摇动加速度和/或频率实现对运动玩具的速度控制，改变了传统遥控玩具的方式，提高了游戏的趣味性和体验感，同时将人体运动和玩具运动结合起来，可以起到锻炼身体的作用，另外，操作方便，使用简单，应用性强，具有很大的市场推广价值。附图说明图1为本专利技术的总体流程示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。参考附图1，本专利技术的总体流程示意图，本专利技术提出了一种用于运动玩具的控制方法，包括在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。该摇动载体至少包括用于摇动加速度和/或摇动频率检测的传感器，用于存储摇动加速度和/或摇动频率的运算应用程序的存储模块，用于执行运算应用程序的处理模块，以及用于将处理模块的处理结果发送到运动玩具的无线发射模块；该运动玩具至少包括无线接收模块、电控单元和与电机，无线接收模块用于接收摇动载体的无线发射模块发送的处理结果，电控单元用于根据无线接收模块接收到的处理结果控制电机的转速，电机用于控制运动玩具的运动速度。优先地，摇动载体和运动玩具之间通过无线进行通信，这样可以更方便玩家利用摇动载体通过摇动来控制运动玩具。优先地，根据摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的方法包括：一、摇动载体利用处理模块对摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动玩具的运动速度的控制量，具体如下所述：该处理模块从传感器接收到摇动加速度和/或摇动频率，通过低通滤波器，平滑数据，抑制摇动产生的加速度和/或频率的剧烈波动，最后，利用如下方程式进行运算处理得到控制量，u＝K1*a；或者u＝K2*f；或者u＝K1*a+K2*f/K3；或者u＝(1-W)*K1*a+W*K2*f其中，K1,K2,K3＞0为比例系数，u为控制量，a为摇动加速度，f为摇动频率，0＜W＜1为加权系数。由于加速度本身的正负符号代表了运动方向，而频率没有方向，为了使加速度和频率共同参与计算，可人为地为频率设置符号，并且使频率的符号与加速度的符号保持一致，这样就可以使频率同样包含运动方向的信息。但如果仅是对运动玩具朝向一个方向运动的速度大小进行控制，则应取对摇动加速度做取绝对值处理。二、通过遥控载体的无线发射模块将控制量发送给运动玩具的无线接收模块，运动玩具的电控单元根据接受到控制量，通过电机对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制。结合摇动载体和运动玩具的实际状况，也可以将对摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理的部分设置在运动玩具的控制系统里，具体方法如下所述：首先，摇动载体将该摇动加速度和/或摇动频率传送到运动玩具的控制系统，然后，运动玩具的控制系统对接收到的摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动速度的控制量，最后，根据上述控制量对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制。在上述两种处理方式中，根据控制量对运动玩具的运动速度的控制可以采用开环控制也可以采用闭环控制，即将运算所得的控制量进行速度单位标定后，由运动玩具的电控单元发布控制指令直接对运动玩具的电机进行速度控制；或者将控制量与实测的运动速度作比较，经过P/PI/PID控制器处理后，再经过PWM信号发生器产生PWM信号波来对运动玩具的电机的转速进行精确控制。利用本专利技术的控制方法，可以实现对遥控玩具汽车的运动速度控制，首先，将摇动载体和遥控玩具汽车建立无线通信，然后，通过摇动载体产生摇动加速度和/或频率，对其进行运算处理产生控制量，将此控制量发送到遥控玩具汽车的电控单元即可完成对其运动速度的大小和方向的控制，如果需要加速，则增加摇动的加速度和/或频率，反之，则减少摇动的加速度和/或频率；同样也可以应用到对战陀螺，摇动的加速度和/或频率直接反映到陀螺转速的大小，再比如拳击袋鼠，摇动的加速度和/或频率直接反映到袋鼠的出拳速度的大小或者力量的大小。本专利技术利用摇动载体的摇动加速度和/或频率实现对运动玩具的速度控制，改变了传统遥控玩具的方式，提高了游戏的趣味性和体验感，同时将人体运动和玩具运动结合起来，可以起到锻炼身体的效果，另外，操作方便，使用简单，应用性强，具有很大的市场推广价值。虽然以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运动玩具的控制方法，其特征在于包括：在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种用于运动玩具的控制方法，其特征在于包括：在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。2.根据权利要求1所述的用于运动玩具的控制方法，其特征在于根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤包括：所述摇动载体将所述摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动玩具的运动速度的控制量的步骤，将所述控制量传送到运动玩具的控制系统，根据所述控制量对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制的步骤。3.根据权利要求1所述的用于运动玩具的控制方法，其特征在于根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤包括：所述摇动载体将所述摇动加速度和/或摇动频率传送到运动玩具的控制系统的步骤，所述运动玩具的控制系统对接收到的摇动加速度和/或摇动频率进行运算处理，得到运动速度的控制量的步骤，根据所述控制量对运动玩具运动速度的大小和方向进行控制的步骤。4.根据权利要求1所述的用于运动玩具的控制方法，其特征在于：所述摇动载体和运动玩具之间通过无线方式进行通信。5.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：华良，沈毅，华延，叶铭德，
申请(专利权)人：苏州矽谷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32