一种光伏电池板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电池板清洁机器人，包括丝杠，所述丝杠的上端设置有控制面板和太阳能电池板；所述丝杠的前端连接有支架，所述支架的前端连接有舵机，所述舵机的下端通过第一连接件连接有固定架，所述固定架内设置有两个清洁刷，所述清洁刷的外侧端连接在驱动用的直流电机上；所述丝杠下端位于所述清洁刷后侧通过第二连接件连接有吸尘器；还包括连接在所述丝杠两侧的移动装置；本实用新型专利技术可以实现对不同角度放置的光伏电池板的自动清洁、实时监测，具有体积小、结构紧凑、能耗低等优点。

A Cleaning Robot for Photovoltaic Panels

The utility model discloses a photovoltaic panel cleaning robot, which comprises a lead screw, the upper end of which is provided with a control panel and a solar panel; the front end of the lead screw is connected with a bracket, and the front end of the bracket is connected with a steering gear, and the lower end of the steering gear is connected with a fixing frame through a first connecting piece. Two cleaning brushes are arranged in the fixing frame. The outer end is connected to a DC motor for driving; the lower end of the lead screw is located behind the cleaning brush and connected with a vacuum cleaner through a second connector; the mobile device connecting the two sides of the lead screw is also included; the utility model can realize automatic cleaning and real-time monitoring of photovoltaic panels placed at different angles, and has the advantages of small size, compact structure and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池板清洁机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种光伏电池板清洁机器人。
技术介绍
太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。因此，随着电站项目的快速发展，又出现了新的难题，对于高海拔沙漠地区，水资源缺乏，该如何解决组件清扫问题。目前清洁光伏组件大多采用人工清洁，人工清洁方式包括人工干洗和人工水洗，人工干洗的缺点是不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。人工水洗的缺点是水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。因此人工清洁易受环境条件限制，工作量繁重，清洁效率低，清洁效果差，运营成本高。特别是在我国中西部地区，多风少雨，水源匮乏，人力缺少，人工清洁难以实施。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光伏电池板清洁机器人，解决现有技术人工清洁，工作量繁重，清洁效率低，清洁效果差的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种光伏电池板清洁机器人，包括丝杠，所述丝杠的上端设置有控制面板和太阳能电池板；所述丝杠的前端连接有支架，所述支架的前端连接有舵机，所述舵机的转动通过所述控制面板上的主控制器控制，所述舵机的下端通过第一连接件连接有固定架，所述固定架内设置有两个清洁刷，所述清洁刷的外侧端连接在驱动用的直流电机上；所述丝杠下端位于所述清洁刷后侧通过第二连接件连接有吸尘器；还包括移动装置，所述移动装置分别连接在所述丝杠的两侧。进一步的，所述移动装置包括用于移动的两个前足、两个中间足和两个后足，两个所述前足和后足结构相同分别连接在所述丝杠的两侧，所述丝杠的中部连接有滑块，所述滑块的下端通过所述转向轮连接有转向盘，所述中间足连接在所述转向盘的两侧；所述丝杠的下端位于所述前足后侧设置有用于检测滑行距离的超声波探测仪；所述丝杠的末端连接有驱动所述丝杠转动的步进电机。进一步的，所述前后足包括连接舵机、连接支架、第三连接件和吸盘；所述连接舵机包括上舵机和下舵机，所述连接支架包括上支架和下支架，所述上支架的上端连接在所述丝杠上，所述上支架的下端与所述上舵机的上端铰接，所述上舵机下端与所述第三连接件上端铰接，所述第三连接件下端与下舵机上端铰接，所述下舵机的下端与下支架上端铰接，所述下支架的下端连接有吸盘，所述连接舵机的转动通过所述控制面板上的主控制器控制；所述前后足都设置有气动装置，所述气动装置包括真空泵、电磁阀和气管，所述吸盘的吸附通过所述气动装置实现。进一步的，所述中间足包括连接舵机、连接支架、第三连接件和吸盘；所述连接舵机包括上舵机和下舵机，所述连接支架包括上支架和下支架，所述上支架的上端连接在所述转向盘上，所述上支架的下端与所述上舵机的上端铰接，所述上舵机下端与所述第三连接件上端铰接，所述第三连接件下端与下舵机上端铰接，所述下舵机的下端与下支架上端铰接，所述下支架的下端连接有吸盘，所述连接舵机的转动通过所述控制面板上的主控制器控制；所述中间足都设置有气动装置，所述气动装置包括真空泵、电磁阀和气管，所述吸盘的吸附通过所述气动装置实现。进一步的，所述丝杠的下端分别位于所述两只前足之间、两只后足之间各设置有一个用于辅助转向和支撑作用的万向轮。进一步的，所述丝杠的头部设置有可以判断光伏电池板表面的污染程度和对光伏电池板的清洁程度的摄像头与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术清洁刷和吸尘器的使用使得清洁更便利高效；本技术采用丝杠步进及吸盘吸附的方式实现所述机器人前进、后退和旋转运动的实现，可以实现光伏电池板的无死角清洁，并且可以适应不同角度放置的光伏电池板的清洁，对比于其他方式驱动省时省力高效。本技术的舵机可以控制清洁刷的上下高度，从而具有不同的清洁力度，所述吸尘器有一定的倾斜角度，便于吸收灰尘。本技术可以实时监测户外天气状况及火灾等灾情，及时通知管理人员。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术主视图；图2为本技术左视图；图3为本技术仰视图；图4为本技术俯视图；图5为本技术结构示意图。附图标记说明：1、第一连接件；2、固定架；3、清洁刷；4、丝杠；5、吸尘器；6、控制面板；7、超声波探测仪；8、太阳能电池板；9、吸盘；10、万向轮；11、丝杠步进电机；12、转向轮；13、转向盘；14、舵机；14-1、上舵机；14-2、下舵机；15、支架；15-1、上支架；15-2、下支架；16、第三连接件；17、直流电机；18、第二连接件；19、滑块。具体实施方式如图1-5所示，一种光伏电池板清洁机器人，包括丝杠4，所述丝杠4的上端设置有控制面板6和太阳能电池板8；所述丝杠4的前端连接有支架15，所述支架15的前端连接有舵机14，所述舵机14的转动通过所述控制面板6上的主控制器控制，所述舵机14的下端通过第一连接件1连接有固定架2，所述固定架2内设置有两个清洁刷3，所述清洁刷3的外侧端连接在驱动用的直流电机17上；所述丝杠4下端位于所述清洁刷3后侧通过第二连接件18连接有吸尘器5；还包括移动装置，所述移动装置包括多个用于移动的足，所述足包括两个前足、两个中间足和两个后足，两个所述前足和后足结构相同分别连接在所述丝杠4的两侧，所述丝杠4的中部连接有滑块19，所述滑块19的下端通过所述转向轮12连接有转向盘13，所述中间足连接在所述转向盘13的两侧；所述丝杠4的下端位于所述前足后侧设置有用于检测滑行距离的超声波探测仪7；所述丝杠4的末端连接有驱动所述丝杠4转动的步进电机11。所述前后足包括连接舵机、连接支架、第三连接件16和吸盘9；所述连接舵机包括上舵机14-1和下舵机14-2，所述连接支架包括上支架15-1和下支架15-2，所述上支架15-1的上端连接在所述丝杠4上，所述上支架15-1的下端与所述上舵机14-1的上端铰接，所述上舵机14-1下端与所述第三连接件16上端铰接，所述第三连接件16下端与下舵机14-2上端铰接，所述下舵机14-2的下端与下支架15-2上端铰接，所述下支架15-2的下端连接有吸盘9，所述连接舵机的转动通过所述控制面板6上的主控制器控制；所述前后足都设置有气动装置，所述气动装置包括真空泵、电磁阀和气管，所述吸盘9的吸附通过所述气动装置实现。所述中间足包括连接舵机、连接支架、第三连接件16和吸盘9；所述连接舵机包括上舵机14-1和下舵机14-2，所述连接支架包括上支架15-1和下支架15-2，所述上支架15-1的上端连接在所述丝杠4上，所述上支架15-1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电池板清洁机器人，其特征在于：包括丝杠(4)，所述丝杠(4)的上端设置有控制面板(6)和太阳能电池板(8)；所述丝杠(4)的前端连接有支架(15)，所述支架(15)的前端连接有舵机(14)，所述舵机(14)的转动通过所述控制面板(6)上的主控制器控制，所述舵机(14)的下端通过第一连接件(1)连接有固定架(2)，所述固定架(2)内设置有两个清洁刷(3)，所述清洁刷(3)的外侧端连接在驱动用的直流电机(17)上；所述丝杠(4)下端位于所述清洁刷(3)后侧通过第二连接件(18)连接有吸尘器(5)；还包括移动装置，所述移动装置分别连接在所述丝杠(4)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板清洁机器人，其特征在于：包括丝杠(4)，所述丝杠(4)的上端设置有控制面板(6)和太阳能电池板(8)；所述丝杠(4)的前端连接有支架(15)，所述支架(15)的前端连接有舵机(14)，所述舵机(14)的转动通过所述控制面板(6)上的主控制器控制，所述舵机(14)的下端通过第一连接件(1)连接有固定架(2)，所述固定架(2)内设置有两个清洁刷(3)，所述清洁刷(3)的外侧端连接在驱动用的直流电机(17)上；所述丝杠(4)下端位于所述清洁刷(3)后侧通过第二连接件(18)连接有吸尘器(5)；还包括移动装置，所述移动装置分别连接在所述丝杠(4)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁机器人，其特征在于：所述移动装置包括多个用于移动的足，所述足包括两个前足、两个中间足和两个后足，两个所述前足和后足结构相同分别连接在所述丝杠(4)的两侧，所述丝杠(4)的中部连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下端通过转向轮(12)连接有转向盘(13)，所述中间足连接在所述转向盘(13)的两侧；所述丝杠(4)的下端位于所述前足后侧设置有用于检测滑行距离的超声波探测仪(7)；所述丝杠(4)的末端连接有驱动所述丝杠(4)转动的步进电机(11)。3.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洁机器人，其特征在于：所述前后足包括连接舵机、连接支架、第三连接件(16)和吸盘(9)；所述连接舵机包括上舵机(14-1)和下舵机(14-2)，所述连接支架包括上支架(15-1)和下支架(15-2)，所述上支架(15-1)的上端连接在所述丝杠(4)上，所述上支架(15-1)的下端与所述上舵机(14-1)的上端铰接，所述上舵机(14-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兰，赵德彪，闫泽普，余浩淼，李云浩，李书明，曲芳莹，黄佳伟，王虹舒，
申请(专利权)人：赵兰，赵德彪，闫泽普，余浩淼，李云浩，李书明，曲芳莹，黄佳伟，王虹舒，
类型：新型
国别省市：河北,13