The road illegal capture system based on UAV aerial photography technology includes UAV and mobile ground terminal, the UAV includes system control module, UAV automatic task module and digital aerial camera module, and the mobile ground terminal includes video real-time display module and illegal capture module. The system control module is connected with the UAV automatic task module and the digital aerial camera module respectively. The digital aerial camera module and the video real-time display module are connected with each other, and the video real-time display module and the illegal capture module are connected with each other. Through the invention, the road illegal snapping has mobility and flexibility, and improves the defects of the fixed surveillance camera, such as many blind spots and poor concealment.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统
本专利技术涉及无人机应用、道路违法数据采集
,尤其涉及到构建快速、高效的和和全视角的道路违法抓拍系统。
技术介绍
本专利技术中包含的英文简称如下:UAV:UnmannedAerialVehicles无人机IMU:Inertialmeasurementunit惯性测量单元GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统UCS:UAVControlSystem无人机控制系统GCS:GroundControlStation地面控制站DEM:DigitalElevationModel数字高程模型DOM:DigitalOrthophotoMap数字正射影像图ADS:AirborneDigitalSensor机载数码传感器在道路监控领域,长期以来一直都是由固定监控摄像头实现监控视频数据的采集,其监控易受到地域、高度、角度和天气等因素的制约,存在监控盲点多和隐蔽性差等缺陷。针对以上问题,现有技术中也作了许多改进,例如中国专利申请号为CN201610083119.9的专利技术申请专利公开了一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法,包括:放出无人机;定位道路右边缘位置;判断是否定位到道路右边缘位置;调整无人机方位;选择应急车道区域;检测车辆位置;判断是否成功检测到车辆位置;车牌字符识别;存储车辆信息;修正无人机的飞行角度;无人机自动前行;判断无人机是否飞行到指定距离;收回无人机。该专利技术实现了无人机的自动飞行控制,可以无视任何交通障碍,通过视频图像分析技术,实时精确定位应急车道区域,自动抓拍出现在应急车道区域内 ...
【技术保护点】
1.本专利技术提供了基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述系统,包括无人机和移动地面端。
【技术特征摘要】
1.本发明提供了基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述系统,包括无人机和移动地面端。2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述无人机,包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块。3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述移动地面端,包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。4.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述系统控制模块,接收移动地面端发送过来的控制命令与数据,经计算处理,输出控制指令给无人机执行机构。5.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统,所述无人机自动任务模块,自动地为无人机执行道路违法抓拍而生成的各...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈尧,王伟平,陈勇,王角,吴国强,
申请(专利权)人:南京模幻天空航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。