一种前后抓拍交通摄像机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种前后抓拍交通摄像机系统，包括：摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、记录处理单元。传统的交通摄像机只能从车辆的前方或后方对车辆进行抓拍，无法同时看到车辆前方和后方的图片。对于车辆前后车牌不一致的违章行为无法进行有效取证。前后抓拍交通摄像机可以实现从车辆上方、前方两个方向对车辆进行抓拍，抓拍到的记录可以同时看到车辆的前、后车牌号，对于异常车牌、前后车牌不一致该类违章行为可以进行有效取证，为执法人员提供更具有说服力的证据。

【技术实现步骤摘要】
一种前后抓拍交通摄像机系统
本专利技术属于交通摄像机
，尤其是涉及一种前后抓拍交通摄像机系统。
技术介绍
交通摄像机是一种智能化摄像机前端，它集成了音视频采集，智能编码压缩以及网络传输等技术，采用嵌入式操作系统和高性能的硬件处理平台，具有性能可靠，稳定等优点。交通摄像机是一种高度集成的产品，集成了摄像机系统，智能分析系统，通讯系统，外设控制系统。几大系统通过MCU微控制器联系在一起，由MCU控制实现所有功能的正常实现。现有的交通摄像机由于受到视频分析技术的局限，对摄像机的安装位置有较高的要求，对于卡口交通摄像机需要安装在车辆前方以便于清楚的看到车辆头部的车牌，以此分析车辆轨迹，提取车辆特征信息。对于电子警察交通摄像机需要安装在车辆后方以便清楚的看到车辆尾部车牌，以此分析车辆轨迹，提取车辆特征信息。目前这两种交通摄像机都无法对前后车牌不一致，异常车牌该类违章行为进行有效的取证。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种前后抓拍交通摄像机系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种前后抓拍交通摄像机系统，包括依次连接的摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、以及记录处理单元；所述摄像机单元包括两台，分别设置于车辆上方与前方，用于采集视频数据发送到车辆跟踪单元；所述车辆跟踪单元用于分析摄像机单元传来的视频数据，并从中识别出车辆，跟踪到车辆的轨迹；所述轨迹分析单元用于分析车辆轨迹判断车辆是否违章；所述违章抓拍单元用在设定位置抓拍图片；所述图片识别单元用于对抓拍的图片进行识别，提取出车辆的信息；所述记录处理单元用于将前几个单元抓拍的图片和识别的车辆信息进行整合，将抓拍的单张图片进行合成，并将用户需要的车辆信息叠加到图片上，生成一条完整的违章记录上传平台。进一步的，所述车辆轨迹跟踪单元利用跟踪算法对车辆进行识别跟踪，其中，跟踪算法使用Roberts算子进行车辆特征的识别，Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：g(x,y)＝[sqrt(f(x,y))-sqrt(f(x-1,y-1))]**2+[sqrt(f(x,y+1))+sqrt(f(x+1,y))]**2其中，f(x,y)、f(x+1,y)、f(x,y+1)和f(x+1,y+1)分别为4领域的坐标，且是具有整数像素坐标的输入图像，Robert算子是2x2算子模板，图像中的每一个点都用这2个核做卷积，车辆图片经过Roberts算子就可以提取车车辆特征。进一步的，还包括设置在道路中间的抓拍一线，所述违章抓拍单元在车辆轨迹与车道的抓拍一线相交时抓拍第一张图片。进一步的，设置在车辆上方的摄像机在车辆刚出现在视野中以及车辆尾部刚要离开视野时分别抓拍两张图片，通过轨迹识别算法获得车辆轨迹，将轨迹与抓拍线的位置作比较绩效抓拍。进一步的，图片的合成以及叠加通过调用Hisi封装好的接口实现。相对于现有技术，本专利技术所述的一种前后抓拍交通摄像机系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的摄像机单元的两台摄像机安装位置可以任意组合以适应各种环境的需要(2)本专利技术所述的记录处理单元的数据合成方案，除了可以利用车牌号码进行匹配外还可以通过任意唯一标示来进行记录匹配；(3)本专利技术通过两台摄像机以及俯视视角图像处理技术，解决了前后车牌不一致，车牌异常等该类违章行为取证难的问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种前后抓拍交通摄像机系统示意图；图2为本专利技术实施例所述的抓拍效果示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-2所示，本专利技术的前后抓拍交通摄像机，包括：摄像机，车辆跟踪单元，轨迹分析单元，违章抓拍单元，图片识别单元，记录处理单元。摄像机将采集视频数据送到车辆跟踪单元进行轨迹分析，获得轨迹分析结果后轨迹分析单元会对轨迹进行分析，判断该车辆是否违章，对于违章车辆将会进行抓拍，识别，获得车辆的抓拍图片和特征信息，两台摄像机分别将各自的抓拍数据发给主机，主机会根据识别的车牌号进行匹配，组合成一条完整记录。本实施例中，前后抓拍交通摄像机，包括：两台摄像机，多摄像机数据合成方案。两台摄像机，包括：位于前方的卡口摄像机，卡口摄相机通过轨迹识别算法跟踪车辆轨迹，通过该识别算法道路上的每一车辆都有一条属于自己的轨迹。当轨迹与车道的抓拍一线相交时会抓拍第一张图片。为了可以清楚抓拍到机动车前部图片，抓拍一线通常配置与道路的中间。该台卡口摄相机会将抓拍的图片送给算法模块，算法模块会通过车牌识别算法得到车牌在图片中的坐标，相机可以根据车牌位置坐标调用Hisi接口抠出车辆的特写图。位于上方的电子警察摄像机可以在车辆刚出现在视野中以及车辆尾部刚要离开视野时分别抓拍两张图片，这两张图片也是通过轨迹识别算法获得车辆轨迹，将轨迹与抓拍线的位置做比较进行抓拍。电子警察摄相机会将抓拍线配置在进入车辆进入视野和离开视野的地方为了可以看到机动车前后的车牌号。将抓拍的图片送给算法通过车牌识别算法识别出车牌号并进行对比就可以判断机动车是否触发了前后车牌不一致违章行为，并将头部和尾部的车牌小图通过Hisi接口抠取小车牌分别叠加到车头，车尾抓拍图片上。车辆轨迹跟踪算法主要使用了Roberts算子进行车辆特征的识别，Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：g(x,y)＝[sqrt(f(x,y))-sqrt(f(x-1,y-1))]**2+[sqrt(f(x,y+1))+sqrt(f(x+1,y))]**2其中，f(x,y)、f(x+1,y)、f(x,y+1)和f(x+1,y+1)分别为4领域的坐标，且是具有整数像素坐标的输入图像。Robert算子是2x2算子模板。图像中的每一个点都用这2个核做卷积。车辆图片经过Roberts算子就可以提取车车辆特征。多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：包括依次连接的摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、以及记录处理单元；所述摄像机单元包括两台，分别设置于车辆上方与前方，用于采集视频数据发送到车辆跟踪单元；所述车辆跟踪单元用于分析摄像机单元传来的视频数据，并从中识别出车辆，跟踪到车辆的轨迹；所述轨迹分析单元用于分析车辆轨迹判断车辆是否违章；所述违章抓拍单元用在设定位置抓拍图片；所述图片识别单元用于对抓拍的图片进行识别，提取出车辆的信息；所述记录处理单元用于将前几个单元抓拍的图片和识别的车辆信息进行整合，将抓拍的单张图片进行合成，并将用户需要的车辆信息叠加到图片上，生成一条完整的违章记录上传平台。

【技术特征摘要】
1.一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：包括依次连接的摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、以及记录处理单元；所述摄像机单元包括两台，分别设置于车辆上方与前方，用于采集视频数据发送到车辆跟踪单元；所述车辆跟踪单元用于分析摄像机单元传来的视频数据，并从中识别出车辆，跟踪到车辆的轨迹；所述轨迹分析单元用于分析车辆轨迹判断车辆是否违章；所述违章抓拍单元用在设定位置抓拍图片；所述图片识别单元用于对抓拍的图片进行识别，提取出车辆的信息；所述记录处理单元用于将前几个单元抓拍的图片和识别的车辆信息进行整合，将抓拍的单张图片进行合成，并将用户需要的车辆信息叠加到图片上，生成一条完整的违章记录上传平台。2.根据权利要求1所述的一种前后抓拍交通摄像机系统，其特征在于：所述车辆轨迹跟踪单元利用跟踪算法对车辆进行识别跟踪，其中，跟踪算法使用Roberts算子进行车辆特征的识别，Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子：g(x,y)＝[sq...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琰，高旭麟，薛超，赵戎，
申请(专利权)人：天津天地人和企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12