经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法技术方案

一种用于道路用户位置报告的方法包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作或自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。与车辆无关的道路用户被过滤掉并且不会提供给车辆。

System and Method for Measuring and Reporting Road User Classification, Location and Motion Parameters by Digital Telecommunication Network

A method for reporting the location of road users includes the following steps: receiving a digital electronic report including user classification, user geographic location and at least one user motion parameter from a remote positioning server from a mobile device, and providing the report from the server to a vehicle operated manually or autonomously. The receiving and providing steps are automatically executed using the telecommunication network without manual intervention. Road users unrelated to vehicles are filtered out and will not be provided to vehicles.

【技术实现步骤摘要】
经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法引言本专利技术总体上涉及在数字电信网上操作的系统和方法。更具体而言，本专利技术涉及用于经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法。例如，通过蜂窝电话和类似设备进行的传统电信是基于线路交换，其中建立通信信道来连接两个通信的设备。更先进的电信设备(有时称作第四代或4G设备)可以基于分组交换。与线路交换相比，在分组交换中没有建立设备之间的专用通信信道。相反，是以可寻址数组分组的形式来组织要传送的信息。可以采用类似于计算机之间的网络通信的方式来通过数字电信网对分组进行路由。基于分组交换的现代电信系统使得能够引入在线路交换下不易于获得的应用和特征。这种应用可以包括位置和运动参数监视，它包括例如移动方向、速度、加速度等。分组也可以包括关于与移动设备相关联的用户的分类的信息，诸如例如用户是否可以与车辆相关联(并且如果是，与什么类型的车辆相关联)、是否与自行车相关联，以及是否作为行人等。将全球定位系统(GPS)接收器集成到移动终端中已经变得常见，并且甚至可以被认为是在移动电话中期待的标准特征。可以定期向应用报告所监视的位置，该应用从用户群的报告位置提取有用信息。例如，这种应用可以分析车辆、自行车和/或行人交通模式。这种位置信息还可以用在网络的操作中。现代车辆的操作变得更加自主，即车辆能够在驾驶员干预越来越少的情况下提供驾驶控制。随着车辆系统的改进，它们的自主性变得更强，目标是成为完全自主驾驶的车辆。例如，车辆可以采用用于变道、通过、驶离车流以及驶入车流等的自主系统。在自主驾驶的车辆中，平滑的操纵以及自动车道居中和变道控制对于驾驶员和乘客舒适度来说是很重要的。自主操作车辆的能力中的重要特征在于检测和避让障碍物。当然，这个能力对于车辆的人工操作员而言也是重要的。虽然一些障碍物是静止的，诸如指示牌、建筑物、停放车辆等，但是其他障碍物本身是移动的。这种移动的障碍物可以包括行人、骑车人以及车流中的其他车辆。自主车辆可以包括一个或多个允许车辆能够检测移动和不移动的障碍物的传感器。作为非限制性的例子，这些传感器包括无线电波或基于视觉的传感器。然而，可能困难的是让这些传感器检测所有情况下的障碍物，所述情况例如是物体在被遇到前不久一直保持“隐藏”状态(例如，从大型车辆后面突然出现在道路上的行人或骑车人、从视线外车道出现的车辆等)。替代地，从位于静止位置有限时间段的这一意义上来讲，物体可以是“游动的”。因此，用于检测这些障碍物的改进装置将改进自主车辆的操作。因此，希望提供能够更好地为自主车辆提供不易于被传统传感器检测到的像行人、骑车人以及其他车辆这样的静止和移动障碍物的位置的系统和方法。由于附近普遍存在拥有能够进行位置和其他参数测量和报告(例如，这些设备还可以包括加速剂、指南针、气压计等)的电信设备的人，还进一步希望利用现代电信系统来实现这一目标。此外，结合附图及这个引言部分，根据随后的详细描述以及所附的权利要求书，本专利技术的其他希望特征和特性将变得明显。
技术实现思路
在一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。在另一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。为了在驾驶过程中增强对环境的认知，可以在人工操作的车辆处接收所提供的报告并将其显示或提供给人工操作者。在变型中，该方法可以包括在远程定位的服务器处从多个移动设备接收多个数字电子报告。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与行人相关联。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与骑车人相关联。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与车辆相关联。远程定位的服务器可以是基于云的服务器。该方法可以包括在远程定位的服务器处生成多个报告的数字马赛克图并将该数字马赛克图提供到自主控制的车辆。该方法可以包括在远程定位的服务器处从移动设备接收随后的数字电子报告，基于数字电子报告以及随后的数字电子报告来计算移动设备的估计行进速度，并且将估计行进速度从服务器提供到自主控制的车辆。该方法可以包括将报告从服务器提供到自主控制车辆的车队，该车队中的所有车辆都位于一个地理服务区中。电信网可以是4GLTE电信网。移动设备可以是智能电话、平板电脑或集成在车辆内的计算机系统。可以基于发送从驻留在移动设备中的计算机应用中产生的位置报告的请求来执行方法的接收步骤。以适合于由人工操作或自主控制的车辆的控制系统使用的形式从服务器提供报告。在另一个实施例中，公开了一种包括数据存储组件和处理器的基于计算机的服务器系统。该数据存储组件包括电子指令，这些电子指令使处理器从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告并将该报告提供给人工操作或自主控制的车辆。接收和提供功能是在没有人工干预的情况下使用电信网自动处理的。在又一个实施例中，自主控制的车辆包括自主车辆控制系统和可操作地与自主车辆控制系统耦合的电信接收系统。电信接收系统配置成从远程定位的服务器接收源于移动设备的数字电子报告，该数字电子报告包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数。基于该报告，自主车辆控制系统配置成使得自主控制的车辆以避免与移动设备冲突的方式进行操作。附图说明在下文中，将结合后面的附图来描述本专利技术，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1示意地说明了配置用于位置报告的系统的实施例；图2示意地说明了配置用于位置报告的服务器的实施例；并且图3是根据本专利技术实施例的用于位置报告的方法的流程图。具体实施方式下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并非意图限制本专利技术或者报告系统和方法的应用和用途。此外，无意受前面的引言部分或下面的详细描述中提出的理论约束。除非另外特别指出，否则如从以下的讨论所显而易见的，可以认识到的是，在整篇说明书讨论中使用诸如“处理”、“计算”、“存储”、“确定”、“估计”、“计算”、“测量”、“提供”、“传送”等术语是指计算机或计算系统或类似的电子计算设备的动作和/或过程，所述计算机或计算系统或类似的电子计算设备将表示为计算系统的寄存器和/或存储器内的物理(诸如电子)量的数据处理和/或转换成类似地表示为计算系统的存储器、寄存器或其他这种信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。根据本专利技术的一个实施例，按照通信方案所确定的方式，可以在一方面的移动通信设备与另一方面的另一个设备或服务器之间传送用户分类、位置和运动参数信息。移动通信设备可以被理解成包括配置成可移动或可运输的具有通信功能的任何设备。移动通信设备可以包括例如手持式或便携式设备(例如移动电话、智能电话、便携式计算机或具有通信能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置和至少一个用户运动参数的数字电子报告；并且将所述报告从所述服务器提供到人工操作或自主控制的车辆，其中所述接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。

【技术特征摘要】
2017.07.26 US 15/6604451.一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置和至少一个用户运动参数的数字电子报告；并且将所述报告从所述服务器提供到人工操作或自主控制的车辆，其中所述接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。2.如权利要求1所述的方法，还包括在所述远程定位的服务器处从多个移动设备接收多个数字电子报告。3.如权利要求2所述的方法，还包括在所述服务器处储存所述多个移动设备中的至少一个与行人、骑车人或车辆相关联的信息。4.如权利要求2所述的方法，还包括如果所述相关联的用户与所述人工操作或自主控制的车辆不在同一区域中、不在同一路径上或不在同一街道水平上，则从所述多个数字电子报告中过滤掉报告。5.如权利要求2所述的方法，其中所述地理位置包括截断的全球定位坐标。6.如权利要求2所述的方法，其中所述远程定位的服务器是基于云的服务器。7.如权利要求2所述的方法，还包括在所述远程定位的服务器处生成所述多个报告...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·里斯，E·罗斯曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US