清扫车夜间防追尾预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于道路交通安全设施技术领域，具体涉及一种清扫车夜间防追尾预警装置。该装置的机盒向内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息；机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度；机盒内部固定单片机中央处理器和电源。本发明专利技术在夜间可有效监测后方车辆与自身车辆距离信息，判定后方车辆追尾概率，主动进行提醒。

Anti-rear-end warning device for cleaning truck at night

The invention belongs to the technical field of road traffic safety facilities, in particular to a night anti-rear-end early warning device for cleaning vehicles. The inner surface of the box of the device is equipped with fixed connectors for connecting with the rear body of the sweeper; the outer surface of the device is fixed with LED indicator, directional loudspeaker and millimeter wave radar; the directional loudspeaker and millimeter wave radar are perpendicular to the outer surface respectively; the millimeter wave radar obtains the motion information of the rear target vehicle; the photosensitive sensor is fixed on the upper surface of the box; and the photosensitive sensor obtains the motion information of the rear target vehicle. External illumination intensity information; Hall sensor and angular speed sensor are fixed on the side of the box, angular speed sensor is used to measure the angle when it acts on the bend, Hall sensor is used to measure the speed of the car itself; the inner of the box is fixed by the MCU central processor and power supply. The invention can effectively monitor the distance information between the rear vehicle and its own vehicle at night, determine the rear vehicle rear-end collision probability, and actively alert.

【技术实现步骤摘要】
清扫车夜间防追尾预警装置
本专利技术属于道路交通安全设施
，具体涉及一种清扫车夜间防追尾预警装置。
技术介绍
由于日间道路上车流量较多，路政的清扫车工作时行驶速度较慢，易产生交通拥堵，而夜间由于公路交通量较小，所以路政的清扫车主要在夜间工作。但是夜间由于光照强度不足，物体能见度和辨识度较低，驾驶人感知信息的难度较大，获得相关信息会不足，加上驾驶员容易产生疲劳与路政的清扫车工作时行驶速度较慢，容易让驾驶员产生相对距离误判。路政的清扫车在夜间工作时经常容易被司机追尾。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种清扫车夜间防追尾预警系统。本专利技术的技术方案如下：一种清扫车夜间防追尾预警装置，包括机盒、电源、单片机中央处理器、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器、角速度传感器、led指示牌和定向扬声器。所述机盒的内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息，包括车间距离、相对速度。机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度。机盒内部固定单片机中央处理器和电源。所述的单片机中央处理器分别与电源、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器相连；单片机中央处理器输出接口分别通过继电器模板与led指示牌和定向扬声器相连。进一步的，光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器与单片机中央处理器通过485接口连接。当外部光照强度低于设定阀值时，光敏传感器发出信号将单片机中央处理器从待机状态转为工作状态，单片机中央处理器输出信号控制led指示牌亮，提醒后方车避让。当后方车辆与路政的清扫车处于加速接近状态，且小于距离阀值时，单片机中央处理器输出信号控制定向扬声器对后方车辆进行语音提醒，定向扬声器可避免夜间噪音扰民。本专利技术的有益效果：本专利技术在夜间可有效监测后方车辆与自身车辆距离信息，判定后方车辆追尾概率，主动进行提醒。附图说明图1是本专利技术的系统框架示意图。具体实施方式以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。一种清扫车夜间防追尾预警装置，包括机盒、电源、单片机中央处理器、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器、角速度传感器、led指示牌和定向扬声器。所述的机盒向内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息，包括车间距离、相对速度。机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度。机盒内部固定单片机中央处理器和电源。所述的单片机中央处理器分别与电源、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器相连；单片机中央处理器输出接口分别通过继电器模板与led指示牌和定向扬声器相连。进一步的，光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器与单片机中央处理器通过485接口连接。当外部光照强度低于设定阀值时，光敏传感器发出信号将单片机中央处理器从待机状态转为工作状态，单片机中央处理器输出信号控制led指示牌亮，提醒后方车避让。当后方车辆与路政的清扫车处于加速接近状态，且小于距离阀值时，单片机中央处理器输出信号控制定向扬声器对后方车辆进行语音提醒，定向扬声器可避免夜间噪音扰民。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫车夜间防追尾预警装置，其特征在于，包括机盒、电源、单片机中央处理器、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器、角速度传感器、led指示牌和定向扬声器；所述机盒的内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息；机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度；机盒内部固定单片机中央处理器和电源；所述的单片机中央处理器分别与电源、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器相连；单片机中央处理器输出接口分别与led指示牌和定向扬声器相连。

【技术特征摘要】
1.一种清扫车夜间防追尾预警装置，其特征在于，包括机盒、电源、单片机中央处理器、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器、角速度传感器、led指示牌和定向扬声器；所述机盒的内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息；机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度；机盒内部固定单片机中央处理器和电源；所述的单片机中央处理器分别与电源、光敏传感器、毫米波雷达、霍尔传感器和角速度传感器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：权雨欣，曹帅，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32