一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，包括壳体，壳体左右两个分别设置有螺纹杆，螺纹杆与安装架上的安装槽相连，并用旋紧螺母固定，安装架通过螺钉安装在底座上，壳体内部设置有控制模块；所述的壳体正面上方设置有扬声器，扬声器下方的壳体上设置有控制按钮，控制按钮下方的壳体上设置有显示器，壳体背面上方设置有摄像头，壳体背面中部设置有雷达探头。本实用新型专利技术的一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，可以通过螺钉将底座固定在车辆上，壳体角度可以通过旋紧螺母调节，适应性强，另外控制器模块能够在接收图像处理后的信息以及各加速度信息自动判断是否偏离，并采取措施提醒驾驶员。

A lane departure warning system based on computer vision

The utility model proposes a lane deviation early warning system based on computer vision, which comprises a shell, two left and right shells with screw rods respectively, the screw rods are connected with the installation grooves on the mounting frame, and are fixed by a screw nut. The mounting frame is installed on the base through screw, and a control module is arranged inside the shell; a loudspeaker and a loudspeaker are arranged above the front of the shell. A control button is arranged on the lower shell, a display is arranged on the shell below the control button, a camera is arranged on the back of the shell, and a radar probe is arranged in the middle of the back of the shell. The utility model provides a lane deviation warning system based on computer vision, which can fix the base on the vehicle by screw, adjust the shell angle by screwing nut, and has strong adaptability. In addition, the controller module can automatically judge the deviation after receiving image processing information and acceleration information, and take measures to remind the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统
本技术涉及一种车道偏离预警系统，具体涉及一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统。
技术介绍
从上个世纪90年代开始，国外许多实验室与汽车制造商共同合作，一起研发车道偏离预警系统。2000年开始一些高端品牌汽车已经开始配置车道偏离预警系统，已被成功应用的系统中具有代表性的有：AURORA系统、AutoVue系统、DSS系统。目前，很多前装车道偏离预警装置主要由控制器、在车辆设计阶段完成的外部支架以及人机交互装置等构成，其中控制器具有结构复杂、占用较大空间且不易安装的缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统。本技术的技术方案是：一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，包括壳体，壳体左右两个分别设置有螺纹杆，螺纹杆与安装架上的安装槽相连，并用旋紧螺母固定，安装架通过螺钉安装在底座上，壳体内部设置有控制模块；所述的壳体正面上方设置有扬声器，扬声器下方的壳体上设置有控制按钮，控制按钮下方的壳体上设置有显示器，壳体背面上方设置有摄像头，壳体背面中部设置有雷达探头，雷达探头两侧设置有红外探头，雷达探头下方的壳体上设置有四颗LED照明灯，壳体底部设置有散热孔；所述的安装架包括安装底座，安装底座两侧设置有弧形支架，支架顶部设置有放置槽，安装底座底座中间设置有通孔，通孔四周设置有四个安装孔，安装底座上设置有用于遮挡螺钉的盖板；所述的控制模块包括控制器模块，控制器模块分别与红外检测模块、图像处理模块、存储模块、加速度检测模块、声光报警模块、显示模块相连；所述的图像处理模块与摄像头相连。进一步地，所述的摄像头包括镜头和图像传感器,车辆行驶过程中，镜头捕捉车轮与车道标识线的动态图像,并将光学动态图像透射到图像传感器表面，图像传感器将其转换为电信号,该电信号输入至图像处理模块中。进一步地，所述的加速度检测模块为三轴加速度传感器，用于获取行驶车辆的加速度。进一步地，所述的控制器模块接收图像处理后的信息以及各加速度信息,运用现有技术判断车辆是香出现非正常的车道偏离，一旦判断是，则立即启动声光报警模块提醒驾驶员采取措施回到车道内行驶；又或者,在出现车道偏离时,控制器模块制动方向盘以震动方向盘的方式，提醒驾驶员立即采取措施,避免事故发生。进一步地，所述的底座底部设置有垫片。有益效果本技术的一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，可以通过螺钉将底座固定在车辆上，壳体角度可以通过旋紧螺母调节，适应性强，另外控制器模块能够在接收图像处理后的信息以及各加速度信息自动判断是否偏离，并采取措施提醒驾驶员。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为其后视图。图3为安装架的示意图。图4为本技术的系统框图。图中，1-安装槽、2-支架、3-控制按钮、4-螺纹杆、5-旋紧螺母、6-盖板、7-底座、8-垫片、9-扬声器、10-壳体、11-显示器、12-散热孔、13-摄像头、14-红外探头、15-雷达探头、16-补光灯、17-安装底座、18-安装孔、19-通孔、20-放置槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统作详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，包括壳体10，壳体10左右两个分别设置有螺纹杆4，螺纹杆4与安装架上的安装槽1相连，并用旋紧螺母5固定，安装架通过螺钉安装在底座7上，壳体10内部设置有控制模块；所述的壳体10正面上方设置有扬声器9，扬声器9下方的壳体10上设置有控制按钮3，控制按钮3下方的壳体10上设置有显示器11，壳体10背面上方设置有摄像头13，壳体10背面中部设置有雷达探头15，雷达探头15两侧设置有红外探头14，雷达探头15下方的壳体10上设置有四颗LED照明灯16，壳体10底部设置有散热孔12；所述的安装架包括安装底座17，安装底座17两侧设置有弧形支架2，支架2顶部设置有放置槽20，安装底座17底座7中间设置有通孔19，通孔19四周设置有四个安装孔18，安装底座17上设置有用于遮挡螺钉的盖板6；所述的控制模块包括控制器模块，控制器模块分别与红外检测模块、图像处理模块、存储模块、加速度检测模块、声光报警模块、显示模块相连；所述的图像处理模块与摄像头13相连；所述的摄像头13包括镜头和图像传感器,车辆行驶过程中，镜头捕捉车轮与车道标识线的动态图像,并将光学动态图像透射到图像传感器表面，图像传感器将其转换为电信号,该电信号输入至图像处理模块中；所述的加速度检测模块为三轴加速度传感器，用于获取行驶车辆的加速度；所述的控制器模块接收图像处理后的信息以及各加速度信息,运用现有技术判断车辆是香出现非正常的车道偏离，一旦判断是，则立即启动声光报警模块提醒驾驶员采取措施回到车道内行驶；又或者,在出现车道偏离时,控制器模块制动方向盘以震动方向盘的方式，提醒驾驶员立即采取措施,避免事故发生；所述的底座7底部设置有垫片8。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，其特征在于：包括壳体，壳体左右两个分别设置有螺纹杆，螺纹杆与安装架上的安装槽相连，并用旋紧螺母固定，安装架通过螺钉安装在底座上，壳体内部设置有控制模块；所述的壳体正面上方设置有扬声器，扬声器下方的壳体上设置有控制按钮，控制按钮下方的壳体上设置有显示器，壳体背面上方设置有摄像头，壳体背面中部设置有雷达探头，雷达探头两侧设置有红外探头，雷达探头下方的壳体上设置有四颗LED照明灯，壳体底部设置有散热孔；所述的安装架包括安装底座，安装底座两侧设置有弧形支架，支架顶部设置有放置槽，安装底座底座中间设置有通孔，通孔四周设置有四个安装孔，安装底座上设置有用于遮挡螺钉的盖板；所述的控制模块包括控制器模块，控制器模块分别与红外检测模块、图像处理模块、存储模块、加速度检测模块、声光报警模块、显示模块相连；所述的图像处理模块与摄像头相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的车道偏离预警系统，其特征在于：包括壳体，壳体左右两个分别设置有螺纹杆，螺纹杆与安装架上的安装槽相连，并用旋紧螺母固定，安装架通过螺钉安装在底座上，壳体内部设置有控制模块；所述的壳体正面上方设置有扬声器，扬声器下方的壳体上设置有控制按钮，控制按钮下方的壳体上设置有显示器，壳体背面上方设置有摄像头，壳体背面中部设置有雷达探头，雷达探头两侧设置有红外探头，雷达探头下方的壳体上设置有四颗LED照明灯，壳体底部设置有散热孔；所述的安装架包括安装底座，安装底座两侧设置有弧形支架，支架顶部设置有放置槽，安装底座底座中间设置有通孔，通孔四周设置有四个安装孔，安装底座上设置有用于遮挡螺钉的盖板；所述的控制模块包括控制器模块，控制器模块分别与红外检测模块、图像处理模块、存储模块、加速度检测模块、声光报警模块、显示模块相连；所述的图像处理模块与摄像头相连。2.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：管小卫，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32