车体追踪系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆组装线的车体追踪系统和方法，其实时确定传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置。该追踪系统包括：车体检测单元，安装在组装线的起始点处以便检测车体；编码器单元，设置在输送器单元上，该输送器单元沿组装线行进并传送车体，以便检测由输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，用于从车体检测单元接收检测信号以获取车体的标识信息，并且通过从编码器单元接收检测值来针对每个加工区间计算车体的移动距离。

Vehicle body tracking system and system

The invention relates to a car body tracking system and a system for vehicle assembly line, in which the position of the car body transmitted to a processing zone divided by a predetermined distance is determined in real time. The tracking system includes: a vehicle body detection unit installed at the starting point of the assembly line to detect the car body; a coder unit installed on the conveyor unit, which travels along the assembly line and transmits the car body to detect the rotation of the rotating body rotated by the moving body of the conveyor unit; and a controller for receiving the detection signal from the vehicle body detection unit for acquisition. The identification information of the car body is received from the encoder unit to calculate the moving distance of the car body for each processing interval.

【技术实现步骤摘要】
车体追踪系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月12日提交的第10-2017-0088168号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种车辆组装系统。更具体地，本专利技术涉及一种车辆组装线的车体追踪系统和方法。
技术介绍
本部分的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。通常，在车辆批量生产厂的设计组装线的底盘加工、修整加工和最终加工中，将包括车辆的各种内部和外部设计部件的设计部件组装至车体。也就是说，在设计组装加工的底盘加工线、修整加工线和最终加工线中，将各种部件组装至车体。在这些设计加工线中的每一个中，例如，吊杆组件(在本领域中也被称为“P&F输送器”)用于沿预定传送区间传送车体以将部件安装在车体上。在这种情况下，在每个设计加工线中，检测沿车体的传送方向进入由设定的间隔划分的加工间隔区间的车体。作为用于检测车体的设备，可以存在检测附接至车体的条形码并标识车体的车辆标识号码的条形码扫描器。因此，在现有技术中，通过条形码扫描器扫描进入各个设计加工线的车体条形码，从而能够在每个设计加工线中检测到车体定位在哪个的加工间隔。然而，已经发现，常规的条形码扫描器仅检测车辆是否进入设计加工线的加工间隔部分，但是不能准确地确定车辆在设计加工线中的位置。在相关技术中，破坏了组装历史管理的有效性。在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本专利技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包含不形成对于本领域普通技术人员来说已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆组装线的车体追踪系统和方法，其可以实时精确地确定传送至组装线的预设加工区间的车体的位置。本专利技术的示例性实施方式提供一种车辆组装线的车体追踪系统，用于实时确定沿车辆的组装线传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置。该车体追踪系统包括：车体检测单元，配置为安装在车辆组装线的起始点处并且配置为检测车体；编码器单元，设置在沿组装线行进并传送车体的输送器单元处，并且配置为检测由输送器单元的行进体(travelingbody)旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，配置为从车体检测单元接收检测信号以获取车体的标识信息，并且配置为通过从编码器单元接收检测信号以针对每个加工区间计算车体的移动距离。车体检测单元可以包括识别附接至车体的条形码的条形码扫描器。条形码扫描器可以扫描条形码、生成车体的车辆标识号码以及将车辆标识号码发送至控制器。控制器可以通过显示单元显示车体的车辆标识号码和移动距离以及根据移动距离的加工区间。控制器可以在由编码器单元检测到的检测值对应于加工区间的预定间距时将编码器单元的检测值重置为零(0)。本专利技术的另一实施方式提供一种车辆组装线的车体追踪系统，其设置在用于沿车辆组装加工线传送车体的输送器单元上。车体追踪系统包括：安装框架，配置为安装在输送器单元的动力轨上；一对旋转体，配置为可旋转地安装在安装框架上；从动链，配置为与该对旋转体和配置为沿动力轨行进的主动链结合，该从动链配置为在环形轨道上行进；以及编码器传感器，安装在安装框架上并且配置为连接至旋转体中的至少一个旋转体，该编码器传感器配置为检测至少一个旋转体的旋转量以将检测到的旋转量输出至控制器。控制器可以从编码器传感器接收检测到的旋转量并且针对每个加工区间计算车体的移动距离。旋转体可以包括与从动链接合的链轮。从动链可以包括履带链。与链轮的齿部结合的结合槽可以连续地形成在履带链的内周上，并且与主动链结合的引导突起可以连续地形成在履带链的外周上。编码器传感器可以设置为连接至每个旋转体的中心。控制器可以从连接至旋转体的编码器传感器中的至少一个接收检测到的旋转量。引导从动链的行进的一对链式引导件可以安装在安装框架上。该对链式引导件可以设置为在从动链内侧面向彼此。链式引导件可以通过引导杆可移动地安装在安装框架上。引导杆可以设置有沿从动链的向外方向按压链式引导件的按压弹簧。车辆组装线的车体追踪系统还可以包括：松紧(take-up)单元，配置为设置在安装框架上以连接至旋转体中的一个并且配置为通过旋转体向从动链施加张力。松紧单元可以包括：浮置框架，固定安装在安装框架上；一对引导棒，设置在浮置框架上；浮置块，可滑动地结合至引导棒并且可旋转地支承旋转体；浮置弹簧，在浮置框架的一侧与浮置块的一侧之间安装在引导棒上；以及张力调节螺栓，紧固至浮置框架的另一侧并且支承浮置块的另一侧。本专利技术的又一实施方式提供一种车辆组装线的车体追踪方法，其用于实时确定通过输送器单元沿车辆的组装线传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置。追踪方法可以包括以下步骤：(a)将组装加工线的起始点设定为参考位置并且通过参考位置处的车体检测单元生成车体的车辆标识号码；(b)通过编码器单元检测由输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；(c)通过从编码器单元接收检测到的旋转量来针对每个加工区间计算车体的移动距离；以及(d)在显示单元上显示车辆标识号码、车体的移动距离以及基于移动距离的加工区间。步骤(a)可以包括：通过条形码扫描器扫描附接至车体的条形码并且生成车体的车辆标识号码。步骤(b)可以包括：当通过编码器单元检测到的检测值对应于加工区间的预定间距时，将编码器单元的检测值重置为零(0)。步骤(c)可以包括：通过公式A+(N×B)+C来计算车体的移动距离，其中，参考位置的位置值称为“A”，编码器传感器的重置次数称为“N”，加工区间的间距值称为“B”，以及根据编码器传感器检测到的旋转量的距离值称为“C”。当通过显示单元将参考位置处的起始加工区间显示为第一加工区间时，步骤(d)可以包括：通过显示单元将后续加工区间显示为N+1加工区间。根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本专利技术的范围。附图说明为了可以很好地理解本专利技术，现在将描述参考附图以示例的方式给出的本专利技术的各种实施方式，其中：图1示出车辆组装线的车体追踪系统的示意图；图2示出应用于车辆组装线的车体追踪系统的编码器单元的底视图；图3示出应用于车辆组装线的车体追踪系统的编码器单元的透视图；图4示出应用于车辆组装线的车体追踪系统的松紧单元的透视图；图5示出车辆组装线的车体追踪方法的流程图；以及图6和图7示出用于说明车辆组装线的车体追踪方法的示意图。本文描述的附图仅用于说明的目的，并非旨在以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式以下描述在本质上仅是示例性的，并非旨在限制本专利技术、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示相同或对应的部件和特征。图1示出本专利技术的示例性实施方式中的车辆组装线的车体追踪系统的示意图。参考图1，车辆组装线的车体追踪系统100可以应用于车辆生产加工，其中，各种部件紧固并组装至通过输送器以预定间隔传送的车体1。例如，车辆组装线的车体追踪系统100可以应用于设计组装加工，其中，在底盘加工线和修整加工线中将例如发动机、变速器、悬架设备的部件组装至车体1的对应组装位置，并且其中，在完成加工线中将其他部件组装至车体1。然而，本专利技术的范围不限于将部件组装至车体1的车辆生产加工，但是如果在加工中将各种部件组装至各种种类和类型的构件，那么可对其应用本专利技术的技术范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆组装线的车体追踪系统，用于实时确定沿车辆的组装线传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置，所述车体追踪系统包括：车体检测单元，配置为安装在所述车辆组装线的起始点处，并且配置为检测所述车体；编码器单元，设置在配置为沿所述组装线行进并传送所述车体的输送器单元上，所述编码器单元配置为检测由所述输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，配置为从所述车体检测单元接收检测信号以获取所述车体的标识信息，并且配置为基于来自所述编码器单元的检测信号的接收来针对每个加工区间计算所述车体的移动距离。

【技术特征摘要】
2017.07.12 KR 10-2017-00881681.一种车辆组装线的车体追踪系统，用于实时确定沿车辆的组装线传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置，所述车体追踪系统包括：车体检测单元，配置为安装在所述车辆组装线的起始点处，并且配置为检测所述车体；编码器单元，设置在配置为沿所述组装线行进并传送所述车体的输送器单元上，所述编码器单元配置为检测由所述输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，配置为从所述车体检测单元接收检测信号以获取所述车体的标识信息，并且配置为基于来自所述编码器单元的检测信号的接收来针对每个加工区间计算所述车体的移动距离。2.根据权利要求1所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中，所述车体检测单元包括条形码扫描器，所述条形码扫描器配置为识别附接至所述车体的条形码。3.根据权利要求2所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中，所述条形码扫描器配置为：扫描所述条形码以生成所述车体的车辆标识号码，并且将所述车辆标识号码发送至所述控制器。4.根据权利要求3所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中，所述控制器配置为：在显示单元上显示所述车体的车辆标识号码和移动距离，并且基于所述移动距离在所述显示单元上显示加工区间。5.根据权利要求1所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中，所述控制器配置为：当由所述编码器单元检测到的检测值对应于所述加工区间的预定间距时，将所述编码器单元的检测值重置为零。6.一种车辆组装线的车体追踪系统，设置在用于沿车辆组装加工线传送车体的输送器单元上，所述车体追踪系统包括：安装框架，配置为安装在所述输送器单元的动力轨上；一对旋转体，安装在所述安装框架上；从动链，配置为与所述一对旋转体结合，并且与配置为沿所述动力轨行进的主动链结合，所述从动链配置为在环形轨道上行进；以及编码器传感器，安装在所述安装框架上并且配置为连接至所述旋转体中的至少一个旋转体，所述编码器传感器配置为检测所述至少一个旋转体的旋转量以将检测到的旋转量输出至控制器。7.根据权利要求6所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中，所述控制器配置为：从所述编码器传感器接收所述检测到的旋转量，并且针对每个加工区间计算所述车体的移动距离。8.根据权利要求6所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中所述至少一个旋转体包括与所述从动链接合的链轮。9.根据权利要求8所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中：所述从动链包括履带链，并且与所述链轮的齿部结合的结合槽连续地形成在所述履带链的内周上，而与所述主动链结合的引导突起连续地形成在所述履带链的外周上。10.根据权利要求6所述的车辆组装线的车体追踪系统，其中：多个编码器传感器设置为连接至每个旋转体的中心，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩相德，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR