制造芯片的高速流水线制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。制造芯片的高速流水线，包括：用于输出芯片体的汇合轨道、用于接纳芯片体的接纳输送线、用于整理并搬运芯片体的旋转机械手、用于对芯片体的进行标签印刷的印刷机构、用于对芯片体的位置进行校正的摆正机构、用于输送芯片体的打标输送线、用于推送芯片体的单向机械手；所述接纳输送线和打标输送线的输送方向相互垂直，所述接纳输送线和打标输送线连接的部位设置盖板和所述单向机械手。本发明专利技术制造芯片的高速流水线，用于实现芯片的自动化输送和制造。

【技术实现步骤摘要】
制造芯片的高速流水线
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化制造装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。在生产过程中，传统的芯片的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现芯片制造作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种制造芯片的高速流水线，应用在芯片的制造过程中；本专利技术制造芯片的高速流水线，用于实现芯片的自动化摆放和输送。一种制造芯片的高速流水线，包括：用于输出芯片体的汇合轨道、用于接纳芯片体的接纳输送线、用于整理并搬运芯片体的旋转机械手、用于对芯片体的进行标签印刷的印刷机构、用于对芯片体的位置进行校正的摆正机构、用于输送芯片体的打标输送线、用于推送芯片体的单向机械手；所述接纳输送线和打标输送线的输送方向相互垂直，所述接纳输送线和打标输送线连接的部位设置盖板和所述单向机械手；所述单向机械手包括：单向电机、单向支架、机械手臂、水平导轨、凹槽滑块、回转盘、辊子、配重，所述单相电机的壳体和水平导轨固连于所述单向支架，所述所述水平导轨位水平布置，所述凹槽滑块活动连接于所述水平导轨；所述单相电机的输出轴上固连有所述回转盘，所述辊子活动连接于所述回转盘，所述配重固连于所述回转盘，所述配重和辊子构成动平衡状态；所述凹槽滑块上设置有和所述辊子相匹配的辊子槽，所述辊子槽为竖直状态；所述机械手臂固连于所述凹槽滑块，所述机械手臂做水平往复运动。优选地，所述印刷机构包括：印刷支架、印刷头上下运动机构、图案送出机构，所述印刷头上下运动机构、图案送出机构固连于所述印刷支架，所述印刷头上下运动机构驱动印刷头进行上下运动，所述图案送出机构用于为所述印刷头提供图案；所述印刷头上下运动机构包括：印刷头上下气缸、印刷头导轨、印刷头基板、栅格板、对射传感器、印刷头、印刷头滑块，所述印刷头上下气缸的气缸体、印刷头滑块固连于所述印刷支架，所述印刷头导轨活动连接于所述印刷头滑块，所述印刷头导轨的一端固连于所述印刷头基板，所述印刷头上下气缸的活塞杆的末端固连于所述印刷头基板，所述印刷头固连于所述印刷头基板的下部；所述栅格板固连于所述印刷头基板，所述对射传感器固连于所述印刷支架，所述栅格板和对射传感器相匹配；所述图案送出机构包括：油壶、图案滑板、图案气缸、油壶挡板，所述图案滑板通过直线导轨活动连接于所述印刷支架，所述图案气缸的活塞杆的末端固连于所述图案滑板，所述油壶活动连接于所述图案滑板，所述油壶挡板固连于所述印刷支架，所述油壶挡板用于防止所述油壶被所述图案滑板带走。优选地，所述摆正机构包括：前限位挡板、前挡板气缸、V型凹槽、侧推挡板、侧推气缸，所述前挡板气缸的活塞杆的末端固连于所述前限位挡板，在所述前限位挡板的前方设置有所述V型凹槽，所述V型凹槽和所述前限位挡板相匹配；所述侧推气缸的活塞杆的末端固连于所述侧推挡板，所述侧推挡板用于将芯片体整齐地对齐。优选地，所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正芯片的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住芯片的两端，所述半边支架的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳芯片的推料腔体。所述接纳输送线包括：接纳支架、副输送带，所述副输送带活动连接于所述接纳支架上，所述副输送带的数量为两个，所述副输送带成并列布置，所述副输送带的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述旋转机械手包括：回转电机、凸轮分割器、回转法兰、回转支架、旋转手臂，所述凸轮分割器的壳体固连于所述回转支架，所述回转电机的输出轴固连于所述凸轮分割器的输入轴，所述回转法兰固连于所述凸轮分割器的输出法兰上；所述凸轮分割器在所述回转电机的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂的数量为四个，径向均布于所述回转法兰上，所述旋转手臂阵列有真空吸盘。所述旋转手臂从所述半边支架的下部向所述半边支架的上部运动，并将位于所述半边支架的芯片吸住；所述旋转手臂达到所述副输送带的上部，所述旋转手臂释放芯片，芯片落于所述副输送带上。附图说明图1是本专利技术制造芯片的高速流水线的总体结构示意图；图2、3是本专利技术制造芯片的高速流水线的印刷机构的结构示意图；图4、5、6是本专利技术制造芯片的高速流水线的汇合轨道的结构示意图；图7是本专利技术制造芯片的高速流水线的接纳输送线的结构示意图；图8、9是本专利技术制造芯片的高速流水线的单向机械手的结构示意图。图中标记：112轨道支架、113传送带、114一号校正气缸、115二号校正气缸、116三号校正气缸、117传送带电机、118传送联轴器、119半边支架、120排除气缸、121排除推板、122导向块、123推料腔体、130旋转机械手、131回转电机、132谐波减速器、133回转法兰、134回转支架、135旋转手臂、140接纳输送线、141接纳支架、142副输送带、145摆正机构、146前限位挡板、147前挡板气缸、148V型凹槽、149侧推挡板、150侧推气缸、155印刷机构、156印刷头上下运动机构、157图案送出机构、160印刷头上下气缸、161印刷头导轨、162印刷头基板、163栅格板、164对射传感器、165印刷头、166印刷头滑块、167印刷支架、170油壶、171图案滑板、172图案气缸、173油壶挡板、174打标输送线、175单向机械手、176单向电机、177单向支架、178盖板、179机械手臂、180水平导轨、181凹槽滑块、182辊子槽、183回转盘、184辊子、185配重。具体实施方式下面将结合附图对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造芯片的高速流水线，其特征在于，包括：用于输出芯片体的汇合轨道、用于接纳芯片体的接纳输送线、用于整理并搬运芯片体的旋转机械手、用于对芯片体的进行标签印刷的印刷机构、用于对芯片体的位置进行校正的摆正机构、用于输送芯片体的打标输送线、用于推送芯片体的单向机械手；所述接纳输送线和打标输送线的输送方向相互垂直，所述接纳输送线和打标输送线连接的部位设置盖板和所述单向机械手；所述单向机械手包括：单向电机、单向支架、机械手臂、水平导轨、凹槽滑块、回转盘、辊子、配重，所述单相电机的壳体和水平导轨固连于所述单向支架，所述所述水平导轨位水平布置，所述凹槽滑块活动连接于所述水平导轨；所述单相电机的输出轴上固连有所述回转盘，所述辊子活动连接于所述回转盘，所述配重固连于所述回转盘，所述配重和辊子构成动平衡状态；所述凹槽滑块上设置有和所述辊子相匹配的辊子槽，所述辊子槽为竖直状态；所述机械手臂固连于所述凹槽滑块，所述机械手臂做水平往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种制造芯片的高速流水线，其特征在于，包括：用于输出芯片体的汇合轨道、用于接纳芯片体的接纳输送线、用于整理并搬运芯片体的旋转机械手、用于对芯片体的进行标签印刷的印刷机构、用于对芯片体的位置进行校正的摆正机构、用于输送芯片体的打标输送线、用于推送芯片体的单向机械手；所述接纳输送线和打标输送线的输送方向相互垂直，所述接纳输送线和打标输送线连接的部位设置盖板和所述单向机械手；所述单向机械手包括：单向电机、单向支架、机械手臂、水平导轨、凹槽滑块、回转盘、辊子、配重，所述单相电机的壳体和水平导轨固连于所述单向支架，所述所述水平导轨位水平布置，所述凹槽滑块活动连接于所述水平导轨；所述单相电机的输出轴上固连有所述回转盘，所述辊子活动连接于所述回转盘，所述配重固连于所述回转盘，所述配重和辊子构成动平衡状态；所述凹槽滑块上设置有和所述辊子相匹配的辊子槽，所述辊子槽为竖直状态；所述机械手臂固连于所述凹槽滑块，所述机械手臂做水平往复运动。2.根据权利要求1所述的制造芯片的高速流水线，其特征在于，所述印刷机构包括：印刷支架、印刷头上下运动机构、图案送出机构，所述印刷头上下运动机构、图案送出机构固连于所述印刷支架，所述印刷头上下运动机构驱动印刷头进行上下运动，所述图案送出机构用于为所述印刷头提供图案；所述印刷头上下运动机构包括：印刷头上下气缸、印刷头导轨、印刷头基板、栅格板、对射传感器、印刷头、印刷头滑块，所述印刷头上下气缸的气缸体、印刷头滑块固连于所述印刷支架，所述印刷头导轨活动连接于所述印刷头滑块，所述印刷头导轨的一端固连于所述印刷头基板，所述印刷头上下气缸的活塞杆的末端固连于所述印刷头基板，所述印刷头固连于所述印刷头基板的下部；所述栅格板固连于所述印刷头基板，所述对射传感器固连于所述印刷支架，所述栅格板和对射传感器相匹配；所述图案送出机构包括：油壶、图案滑板、图案气缸、油壶挡板，所述图案滑板通过直线导轨活动连接于所述印刷支架，所述图案气缸的活塞杆的末端固连于所述图案滑板，所述油壶活动连接于所述图案滑板，所述油壶挡板固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33