集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆，该汽车车身控制系统包括微控制器、网关、至少一个第一车载设备和至少一个第二车载设备；微控制器包括以太网通信模块和控制器局域网CAN网络通信模块；微控制器通过以太网通信模块与网关和第一车载设备的控制器连接，微控制器通过控制器局域网CAN网络通信模块与网关和第二车载设备的控制器连接；网关用于以太网协议与CAN网络协议之间的协议转换。本实用新型专利技术提供的集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆，能够集成以太网通讯，提高整车网络通讯效率，减少控制器安装数量，节约布置空间。

【技术实现步骤摘要】
集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆
本技术涉及汽车通信网络
，尤其涉及一种集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆。
技术介绍
现今汽车产业蓬勃发展，原有的传统燃油汽车已经无法满足当今社会对驾驶舒适性以及环境保护性等要求，电动汽车逐步占据市场主导地位。电动汽车中的大部分结构都是选用电控结构代替传统燃油汽车中的机械控制结构。并且随着汽车电子的日益复杂化、联网化和宽带化，车内各种电控单元之间的协调控制均需要可靠性强且稳定性高的车内通信网络加以支持。目前各大汽车生产厂商都需选用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)作为车内通信网络，CAN总线采用短帧结构，数据传输以及数据重新发送的时间较短，在数据传输过程中受干扰的概率较低，并且其采用双线串行通信方式，可以在高噪声干扰环境中工作，具有较强的检错能力，因此应用较为广泛。然而随着汽车功能的丰富化，整车各控制器通讯负载增加，现有的CAN网络通讯距离短、通讯速率低且无法连入互联网，从而无法实现车辆控制装置的远程共享，因此无法满足汽车车身控制系统的需要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆，集成以太网通讯，增加以太网节点并且实现CAN信号和以太网信号交互，能够提高整车网络通讯效率，减少控制器安装数量，节约布置空间。为了实现上述目的，本技术提供一种集成车载以太网的汽车车身控制系统，包括微控制器、网关、至少一个第一车载设备和至少一个第二车载设备。微控制器包括以太网通信模块和控制器局域网CAN网络通信模块。微控制器通过以太网通信模块与网关和第一车载设备的控制器连接，微控制器通过控制器局域网CAN网络通信模块与网关和第二车载设备的控制器连接。网关用于以太网协议与CAN网络协议之间的协议转换。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，第一车载设备有多个，以太网通信模块包括多口以太网交换芯片Switch，多口以太网交换芯片Switch包括一个输入端口和多个输出端口，多口以太网交换芯片Switch的输入端口与微控制器的输出端口连接，多个多口以太网交换芯片Switch的输出端口和多个第一车载设备的控制器的输入端口一一对应连接。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，该汽车车身控制系统还包括输入输出I/O端口，输入输出I/O端口与第三车载设备的控制端的端口连接，用于将微控制器的控制信号发送至第三车载设备，并将第三车载设备的运行数据发送至微控制器。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，该汽车车身控制系统还包括诊断端口以及与诊断端口连接的外接诊断设备，诊断端口包括以太网诊断端口和CAN网络诊断端口。以太网诊断端口与以太网通信模块连接，用于第一车载设备的故障诊断。CAN网络诊断端口与控制器局域网CAN网络通信模块连接，用于第二车载设备的故障诊断。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，该汽车车身控制系统还包括存储器，存储器与微控制器的存储器端口连接，用于存储微控制器接收的第一车载设备、第二车载设备以及第三车载设备的运行数据。存储器是闪存存储器Flash或电可擦写可编程存储器EEPROM。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，该汽车车身控制系统还包括电源装置，电源装置与微控制器的电源端口连接，用于为微控制器供电。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，第一车载设备包括车载地图、车载收音机和车载电脑中的一种或多种。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，第二车载设备包括车载空气净化器、车载音响和转速传感器中的一种或多种。在上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统中，可选的是，第三车载设备包括照明灯、中央控制门锁、雨刮器和玻璃升降器中的一种或多种。本技术还提供一种车辆，包括上述的集成车载以太网的汽车车身控制系统。本技术提供的集成车载以太网的汽车车身控制系统及车辆，其中集成车载以太网的汽车车身控制系统包括与微控制器的以太网通信模块连接的至少一个第一车载设备，与微控制器的控制器局域网CAN网络通信模块连接的至少一个第二车载设备，通过微控制器中的网关用于以太网协议与CAN网络协议之间的协议转换，从而实现了第一车载设备的以太网信号和第二车载设备的CAN网络信号在微控制器中的交互，集成以太网通讯，能够提高了整车的网络通讯效率。通过在以太网通讯模块中设置多口以太网交换芯片Switch实现多个第一车载设备的控制器同时与以太网通信模块连接，从而减少控制器的安装数量，节约汽车车身控制系统内部的布置空间。通过设置输入输出I/O端口以及与该输入输出I/O端口连接的第三车载设备，将实现车身基本功能的第三车载设备直接与微控制器连接，减少了以太网通信模块和控制器局域网CAN网络通信模块连接的控制器的数量。通过设置诊断端口和与该诊断端口连接的外接诊断设备，实现了第一车载设备和第二车载设备的故障诊断。通过设置存储器端口和与该存储器端口连接的存储器，实现了第一车载设备、第二车载设备和第三车载设备的运行数据的储存。通过设置电源端口和与电源端口连接的电源装置，实现了微控制器及各个端口的供电。因此本技术能够实现整车网络通讯的低成本且高利用率的运行。本技术的构造以及它的其他技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的集成车载以太网的汽车车身控制系统的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的集成车载以太网的汽车车身控制系统的微控制器的结构示意图。附图标记说明：100-微控制器；10-以太网通讯模块；11-第一车载设备；20-控制器局域网CAN网络通信模块；21-第二车载设备；30-LIN网络通信模块；31-第四车载设备；40-多口以太网交换芯片Switch；50-输入输出I/O端口；51-第三车载设备；60-存储器端口；61-存储器；70-诊断端口；71-外接诊断设备；72-以太网诊断端口；73-CAN网络诊断端口；80-电源端口；81-电源装置。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成车载以太网的汽车车身控制系统，其特征在于，包括微控制器、网关、至少一个第一车载设备和至少一个第二车载设备；所述微控制器包括以太网通信模块和控制器局域网CAN网络通信模块；所述微控制器通过所述以太网通信模块与所述网关和所述第一车载设备的控制器连接，所述微控制器通过所述控制器局域网CAN网络通信模块与所述网关和所述第二车载设备的控制器连接；所述网关用于以太网协议与CAN网络协议之间的协议转换。

【技术特征摘要】
1.一种集成车载以太网的汽车车身控制系统，其特征在于，包括微控制器、网关、至少一个第一车载设备和至少一个第二车载设备；所述微控制器包括以太网通信模块和控制器局域网CAN网络通信模块；所述微控制器通过所述以太网通信模块与所述网关和所述第一车载设备的控制器连接，所述微控制器通过所述控制器局域网CAN网络通信模块与所述网关和所述第二车载设备的控制器连接；所述网关用于以太网协议与CAN网络协议之间的协议转换。2.根据权利要求1所述的集成车载以太网的汽车车身控制系统，其特征在于，所述第一车载设备有多个，所述以太网通信模块包括多口以太网交换芯片Switch，多口以太网交换芯片Switch包括一个输入端口和多个输出端口，所述多口以太网交换芯片Switch的输入端口与所述微控制器的输出端口连接，多个所述多口以太网交换芯片Switch的输出端口和多个第一车载设备的控制器的输入端口一一对应连接。3.根据权利要求2所述的集成车载以太网的汽车车身控制系统，其特征在于，还包括输入输出I/O端口，所述输入输出I/O端口与第三车载设备的控制端的端口连接，用于将所述微控制器的控制信号发送至所述第三车载设备，并将所述第三车载设备的运行数据发送至所述微控制器。4.根据权利要求3所述的集成车载以太网的汽车车身控制系统，其特征在于，还包括诊断端口以及与所述诊断端口连接的外接诊断设备，所述诊断端口包括以太...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫冠群，胡留成，杜小双，李雪姣，孙久明，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11