一种防止车辆碰撞的预警系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统。系统包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，用于获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，用于获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，用于根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。本实用新型专利技术实施例提供的系统，主要关注横向危险状态的转移，避免了因他车紧急换道使得自车被撞的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种防止车辆碰撞的预警系统
本技术实施例涉及机动车行驶安全
，尤其涉及一种防止车辆碰撞的预警系统。
技术介绍
在多车道行驶中，邻近车道的运动状况可能对自车的运动有一定影响，例如，在同方向三条车道上，同时存在三辆车向前行驶。假设自车位于最左侧车道，当最右侧车道车辆在行驶过程中出现异常突然向中间车道紧急换道时，中间车道的车辆不可避免的要向自车所在车道换道，并且这种换道过程通常比较紧急，往往会对自车的行驶造成安全隐患。现有的车载安全系统中，对于上述这种情况，由于留给系统反应的时间很短，因此，现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低，存在很高的安全隐患。
技术实现思路
本技术实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统，用以解决现有技术中车辆行驶过程中安全隐患高的缺陷。本技术实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统，包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。优选地，该系统还包括：CAN总线，所述CAN总线的输入端与所述毫米波雷达的输出端电连接，所述CAN总线的输出端与所述单片机电连接，实现所述毫米波雷达和所述单片机的通信。优选地，该系统还包括：预警装置，设置于所述第一车辆中，所述预警装置的输入端与所述单片机的输出端电连接，接收所述单片机发出的预警信号，以产生预警响应。优选地，所述预警装置集成有指示灯或蜂鸣器，所述预警装置通过所述指示灯或所述蜂鸣器进行预警。优选地，所述指示灯或所述蜂鸣器安装于所述第一车辆的仪表盘上。优选地，所述毫米波雷达位于所述第一车辆的前方车牌号的正下方。优选地，所述毫米波雷达为ESR毫米波雷达。优选地，所述单片机的型号为STM32F407VCT6。优选地，所述CAN总线的型号为RS422-CAN。本技术实施例提供的一种防止车辆碰撞的预警系统，适用于第一车辆所在车道左侧或右侧至少还有两条车道的情形，本系统主要关注横向危险状态的转移，对于第一车辆，通过毫米波雷达探测与第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，通过速度传感器获取第一车辆的速度信息，以使得单片机根据每一车辆的行驶信息和第一车辆的速度信息，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件，进而判定第三车辆是否突然向第二车辆所在车道紧急换道的趋势，若判定第三车辆有突然向第二车辆所在车道紧急换道的趋势，且第二车辆与自车第一车辆不满足第二安全行车条件，那么，判定第二车辆由于第三车辆的紧急换道而有被迫向自车所在车道换道的趋势，此时，自车产生预警以使得自车中的驾驶员根据预警信号做出相应操作，以避免因第三车辆紧急换道使得自车被撞的情况出现。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种防止车辆碰撞的预警系统实施例结构图；图2为本技术一种车辆的模拟行驶场景实施例示意图；图3为本技术一种防止车辆碰撞的预警系统应用场景实施例示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术一种防止车辆碰撞的预警系统实施例结构图，如图1所示，该系统包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，用于获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，用于获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，用于根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。需要说明的是，毫米波雷达、速度传感器和单片机均设置在第一车辆中，这里的“第一车辆中”既可以指第一车辆的内部空间，也可指第一车辆的外表面。毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。以下结合具体应用场景，对本技术实施例进行说明：图2为本技术一种车辆的模拟行驶场景实施例示意图，如图2所示，该条道路具有三条同向车道，方向已在图2中标明，为箭头方向。定义从左至右的三条车道分别为第一车道、第二车道和第三车道，第一车辆为行驶于第一车道上的车辆。第一车辆中的毫米波雷达可以探测与第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；第一车辆中的速度传感器可以获取第一车辆的速度信息，并发送给单片机。单片机根据每一车辆的行驶信息，可以确定在第二车道上位于第一车辆前方且离第一车辆最近的车辆，将其称为第二车辆；还可确定在第三车道上位于第二车辆前方且离第二车辆最近的车辆，将其称为第三车辆。需要说明的是，每一车辆的行驶信息包括所述每一车辆相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离。三个车道上的这三辆车同时向前行驶，若第三车道的第三车辆在行驶过程中出现异常突然向第二车道紧急换道，则第二车道的第二车辆不可避免的要向第一车辆所在的第一车道换道，若第一车道是最边缘侧车道，那么若第二车辆由于要避开第三车辆而向第一车道换道，则第一车辆将无处可躲，通常，这种情况下会对第一车辆造成严重的后果。而本技术实施例中的单片机可以根据第二车辆的行驶信息、第三车辆的行驶信息以及第一车辆的速度信息，判定第三车辆是否有向第二车辆换道的趋势，并判定第二车辆是否有被迫向第一车道换道的趋势，若两个判定结果都为有换道趋势，则进行预警，以提醒第一车辆的驾驶员做出相应操作，以避免因第三车辆紧急换道使得第一车辆被撞。需要说明的是，本技术实施例的应用场景中的同向车道数不限于三条，四条、五条及以上都可，本技术实施例对此不作限定。以下对单片机根据第二车辆的行驶信息、第三车辆的行驶信息以及第一车辆的速度信息，判定第三车辆是否有向第二车辆换道的趋势，并判定第二车辆是否有被迫向第一车道换道的趋势的具体过程作出说明：为了方便描述，将第三车辆有向第二车辆换道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止车辆碰撞的预警系统，其特征在于，包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。

【技术特征摘要】
1.一种防止车辆碰撞的预警系统，其特征在于，包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：CAN总线，所述CAN总线的输入端与所述毫米波雷达的输出端电连接，所述CAN总线的输出端与所述单片机电连接，实现所述毫米波雷达和所述单片机的通信。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，史聪灵，吕敬民，张兴凯，秦挺鑫，张亚彬，何理，胥旋，石杰红，伍彬彬，车洪磊，李建，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11