安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法。根据本发明专利技术的实施方式的车辆控制装置包括：感测单元，该感测单元被配置为感测驾驶员的状态；以及处理器，该处理器被配置为决定当前以自主驾驶模式行驶的车辆到达车辆要被切换成手动驾驶模式的点所需的第一时间，并且基于驾驶员的状态决定驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间，其中，处理器输出通知信息，使得当第二时间比第一时间长时，缩短第二时间。

Vehicle control devices installed on vehicles and methods of controlling vehicles

The invention relates to a vehicle control device installed on a vehicle and a method for controlling the vehicle. The vehicle control device according to the embodiment of the present invention includes: a sensing unit configured to sense the driver's state; and a processor configured to determine the first time required for a vehicle currently traveling in autonomous driving mode to reach a point at which the vehicle is to be switched to manual driving mode, and to determine the driver's readiness based on the driver's state. The second time required to perform manual driving, in which the processor outputs notification information, shortens the second time when the second time is longer than the first time.

【技术实现步骤摘要】
安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法
本专利技术涉及安装在车辆中的车辆控制装置和用于控制车辆的方法。
技术介绍
车辆是能够使用户在用户期望方向上移动的设备。通常，一个代表性示例可以是汽车。此外，为了方便用户使用车辆，在车辆中提供各种类型的传感器和电子装置。具体地，对高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究正在积极进行中。另外，自主车辆正在积极开发中。车辆可以设置有各种类型的灯。总体上，车辆包括各种车灯，这些车灯具有便于在夜间行驶期间识别车辆附近的物品或物体的照明功能和将车辆的行驶状态通知给其它车辆或行人的信号发送功能。例如，车辆可以包括使用诸如向前侧发光以确保驾驶员视野的前灯、在踩刹车时打开的刹车灯、在左转或右转时使用的转向指示灯这样的灯来直接发光的方式进行操作的装置，作为另一个示例，在车辆的前侧和后侧安装用于反射光以便于从外部识别车辆的反射器。车辆的灯的安装准则和标准被规定为充分展现每种功能的规则。此外，随着近期高级驾驶辅助系统(ADAS)的发展正在积极进行中，需要开发用于在驾驶车辆的同时优化用户的便利性和安全性的技术。另外，随着车辆的自主驾驶模式的发展，已经积极开发了用于在车辆的手动驾驶模式和自主驾驶模式之间切换的各种技术。
技术实现思路
本专利技术的一方面是提供能够以最佳方式切换车辆驾驶模式的车辆控制装置和控制车辆的方法。本专利技术的另一方面是提供在自主驾驶模式切换成手动驾驶模式时能够使驾驶员在驾驶模式切换成手动驾驶模式的时间点之前准备好执行手动驾驶的车辆控制装置和控制车辆的方法。本专利技术的又一方面是提供能够在最佳时间点将自主驾驶模式切换成手动驾驶模式的车辆控制装置和控制车辆的方法。本专利技术要解决的任务可以不限于以上提到的任务，并且本领域的技术人员基于以下描述将显而易见地理解本专利技术要解决的其它问题。为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文中实施和广义描述的，提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：相机；感测单元，该感测单元被配置为感测驾驶员的状态；以及处理器，该处理器被配置为决定当前以自主驾驶模式行驶的车辆到达该车辆要被切换成手动驾驶模式的点所需的第一时间，并且决定驾驶员基于驾驶员的状态准备好执行手动驾驶所需的第二时间，其中，所述处理器输出通知信息，使得当第二时间比第一时间长时，缩短第二时间。在本文中公开的一个实施方式中，处理器可以输出通知信息，使得第二时间变得比第一时间短。在本文中公开的一个实施方式中，其中，处理器可以在输出通知信息之后重新决定驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间，并且基于重新决定的第二时间和第一时间来决定是否输出通知信息。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间长时，处理器可以使当前以自主驾驶模式行驶的车辆减速，使得所述第一时间延长。在本文中公开的一个实施方式中，处理器可以基于第一时间和第二时间之差在预定时间内，将车辆的驾驶模式从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式。在本文中公开的一个实施方式中，从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式可以根据预设步骤按照逐步的方式执行。在本文中公开的一个实施方式中，处理器可以通过感测单元决定坐在驾驶员旁边的乘客准备好执行手动驾驶所需的第三时间。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间长并且第三时间比第一时间短时，处理器可以向所述乘客输出通知信息，使得缩短驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间长并且第三时间比第一时间短时，处理器可以基于所述乘客准备好执行手动驾驶，向设置在乘客侧的驾驶装置授予车辆的手动驾驶权限。在本文中公开的一个实施方式中，当在车辆经过将以手动驾驶模式驾驶的点并且乘客执行手动驾驶的状态下驾驶员准备好执行手动驾驶时，处理器可以将车辆的手动驾驶权限从设置在乘客侧的驾驶装置转移到设置在驾驶员侧的驾驶装置。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间长并且其它车辆存在于与车辆相距预定距离内时，处理器可以按预设方式向车辆外部输出通知声音或打开设置在车辆外部的灯，以向所述其它车辆发出切换到手动驾驶模式延迟的通知。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间短时，处理器可以不输出通知信息。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间短时，处理器可以基于驾驶员准备好执行手动驾驶的状态，将车辆驾驶模式从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式。在本文中公开的一个实施方式中，当第二时间比第一时间短时，处理器可以基于驾驶员完成对移动终端的使用和结束当前回放的内容中的至少一个，将车辆驾驶模式从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式。在本文中公开的一个实施方式中，车辆控制装置还可以包括通信单元，该通信单元被配置为与驾驶员身上穿戴的可穿戴终端执行通信，并且处理器可以基于通过可穿戴终端接收到的驾驶员的状态来改变第二时间。在本文中公开的一个实施方式中，处理器可以基于日程信息和当前时间而独立于当前正以自主驾驶模式驾驶的车辆要被切换成手动驾驶模式的点来输出通知信息，使得驾驶员准备好执行手动驾驶。根据本专利技术的一个实施方式的一种车辆可以包括本说明书中描述的车辆控制装置。根据本专利技术的一个实施方式的一种用于控制车辆的方法可以包括决定当前以自主驾驶模式行驶的车辆到达车辆要被切换成手动驾驶模式的点所需的第一时间，基于驾驶员的状态决定驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间，并且当第二时间比第一时间长时，输出通知信息，使得第二时间缩短。在本文中公开的一个实施方式中，输出可以被配置为输出通知信息，使得第二时间变得比第一时间短。在本文中公开的一个实施方式中，其中，该方法还可以包括在输出通知信息之后，重新决定驾驶员准备好执行手动驾驶所需的第二时间，并且基于重新决定的第二时间和第一时间来决定是否输出通知信息。其它实施方式的细节被包括在具体实施方式和附图中。根据本专利技术的实施方式，存在以下效果中的一个或更多个。首先，本专利技术能够提供能够向驾驶员提供通知(反馈)以使得在车辆到达车辆驾驶模式将从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式的点之前驾驶员能够准备好执行手动驾驶的车辆控制装置和控制车辆的方法。其次，本专利技术能够提供能够通过将直至切换成手动驾驶模式的剩余时间与驾驶员准备好执行手动驾驶所需的时间进行比较来将车辆的驾驶模式从自主驾驶模式切换成手动驾驶模式的车辆控制装置和控制车辆的方法。本专利技术的效果不限于以上提到的那些效果，并且本领域的技术人员可以从对所附的权利要求的描述清楚地理解未提到的其它效果。附图说明图1是例示了根据本专利技术的实施方式的车辆的外观的视图。图2是以各种角度看到的根据本公开的实施方式的车辆的视图。图3和图4是例示了根据本专利技术的实施方式的车辆的内部的视图。图5和图6是根据本专利技术的实施方式的为了说明物体而参照的视图。图7是根据本专利技术的实施方式的为了说明车辆而参照的框图。图8是例示了根据本专利技术的实施方式的车辆控制装置的概念图。图9是例示了本专利技术的典型控制方法的流程图。图10A、图10B和图10C是例示了图9中例示的控制方法的概念图。图11A、图11B、图11C、图12A、图12B、图13、图14、图15和图16是例示了与本专利技术相关的各种实施方式的概念图。具体实施方式现在，将参照附图来详细地描述根据本文中公开的示例性实施方式。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括：感测单元，该感测单元被配置为感测所述车辆的驾驶员的第一状态；至少一个处理器；以及计算机可读介质，该计算机可读介质联接到存储有指令的所述至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行包括以下步骤的操作：确定所述车辆正以自主驾驶模式操作；基于确定所述车辆正以所述自主驾驶模式操作，确定与从所述车辆的当前位置到达所述车辆要被切换成手动驾驶模式的手动驾驶路段的估计行驶时间对应的第一时间；以及基于所述驾驶员的所述第一状态来确定与所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第二时间。

【技术特征摘要】
2017.07.07 KR 10-2017-00865731.一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括：感测单元，该感测单元被配置为感测所述车辆的驾驶员的第一状态；至少一个处理器；以及计算机可读介质，该计算机可读介质联接到存储有指令的所述至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行包括以下步骤的操作：确定所述车辆正以自主驾驶模式操作；基于确定所述车辆正以所述自主驾驶模式操作，确定与从所述车辆的当前位置到达所述车辆要被切换成手动驾驶模式的手动驾驶路段的估计行驶时间对应的第一时间；以及基于所述驾驶员的所述第一状态来确定与所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第二时间。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：确定所述第二时间长于所述第一时间；以及基于确定所述第二时间长于所述第一时间，输出被配置为减少所述第二时间的第一通知。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：在输出所述第一通知之后，更新所述第二时间；确定更新后的第二时间长于所述第一时间；以及基于确定更新后的第二时间长于所述第一时间，输出被配置为减少所述第二时间的第二通知。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：确定所述第二时间长于所述第一时间；以及基于确定所述第二时间长于所述第一时间，使所述车辆减速以增加所述第一时间。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：确定所述第一时间和所述第二时间之差短于第一预定时间；以及基于确定所述第一时间和所述第二时间之差短于所述第一预定时间，将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换成所述手动驾驶模式。6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换成所述手动驾驶模式包括以下步骤：执行被配置为逐步地使所述驾驶员能够手动驾驶所述车辆的一系列预设步骤。7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述感测单元还被配置为感测所述车辆的乘客的状态，并且其中，所述操作包括以下步骤：确定与坐在所述驾驶员旁边的乘客准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第三时间。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：确定所述第二时间长于所述第一时间并且所述第三时间短于或等于所述第一时间；以及基于确定所述第二时间长于所述第一时间并且所述第三时间短于或等于所述第一时间，向所述乘客输出被配置为减少所述第二时间的第三通知。9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：确定(i)所述第二时间长于所述第一时间、(ii)所述第三时间短于或等于所述第一时间以及(iii)所述乘客准备好手动驾驶所述车辆；以及基于确定(i)所述第二时间长于所述第一时间、(ii)所述第三时间短于或等于所述第一时间以及(iii)所述乘客准备好手动驾驶所述车辆，向设置在所述车辆的乘客侧的驾驶装置授予所述车辆的手动驾驶权限。10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，已经向设置在所述车辆的所述乘客侧的驾驶装置授予了手动驾驶权限，并且其中，所述操作包括以下步骤：基于所述驾驶员的所述第一状态来确定所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆；以及基于确定所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆，将所述车辆的手动驾驶权限从设置在所述乘客侧的驾驶装置转移到设置在所述车辆的驾驶员侧的驾驶装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴玟宰，朴智英，柳贤瑄，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR