用于机动车辆的灯光系统技术方案

一种机动车辆的灯光系统，包括：采集装置(3)，用于采集车辆前方的场景，并包括图像传感器，第一照明装置(1)，其包括适于发射照亮所述场景的第一光束的光源，以增加由所述图像传感器捕获的图像的对比度，第二照明装置(2)，其包括发射执行车辆前方的调节信号和/或照明功能的第二光束的光源，控制单元(4)，当被称为由图像传感器捕获的图像的原始对比度C0的第一对比度值低于预定的阈值对比度Cs时，所述控制单元开启第一照明装置(1)，第一照明装置(1)的光源被配置为产生调制的照明，照明的调制对于所述车辆的驾驶员或外部观察者是不可感知的。

Lighting System for Motor Vehicles

A light system for a motor vehicle includes a collection device (3) for acquiring a scene in front of the vehicle and an image sensor, a first illumination device (1), including a light source suitable for transmitting a first beam of light illuminating the scene to increase the contrast of the image captured by the image sensor, and a second illumination device (2), including a regulation signal transmitting and executing the front of the vehicle. When the first contrast value of the original contrast C0 of the image captured by the image sensor is lower than the predetermined threshold contrast Cs, the control unit turns on the first illumination device (1), and the light source of the first illumination device (1) is configured to generate modulated illumination for the driving of the vehicle. Members or external observers are imperceptible.

【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的灯光系统
本专利技术涉及尤其用于机动车辆的照明和/或信号领域。更具体地，本专利技术涉及用于机动车辆的灯光系统和用于控制灯光系统的方法。
技术介绍
机动车辆通常配备有用于在夜间或当亮度降低时，即当环境亮度较低时，或者甚至不足时，例如在隧道中，在地下停车场，黎明时分，黄昏时分，天空阴云密布时等，照亮车辆前方的道路的灯光单元。机动车辆更经常地配备有驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置用于根据交通状况调适由灯光单元发射的光束的形式。这些驾驶辅助功能可以与用于采集位于车辆前方的场景的图像的采集装置(例如相机)结合使用。这样的装置尤其可以用于检测在车辆前方标记车辆位于其中的行车道的边缘的条带，以便使车辆中的系统能够在车辆轨迹偏离或在标记条带被越过的情况下发送警报以警告驾驶员。采集装置还可以设置成用于测量车辆与前方车辆之间的距离，以确保维持足够的安全距离。它还可以设置成用于检测道路上其他车辆的存在并调适投射光束，以免使其他车辆的驾驶员眩目。然而，在夜间或亮度降低时，并且在雨天或道路潮湿时，道路标记，特别是标记车辆所在的行车道的边缘的条带的能见度大大降低。一层水覆盖标记条带并特别是通过菲涅耳损失的影响降低了标记条带对驾驶员和采集装置的能见度。获得标记条带的更好的能见度的一个解决方案在于增加位于车辆前方的场景的照明。然而，因为这种照明的增加对于相机必定是较大的以具有场景的更好的能见度，由此干扰了车辆驾驶员以及由于光在该层水上的反射而使迎面的或前方的车辆的驾驶员眩目，所以这种解决方案并不令人满意。因此，驾驶员相对于其驾驶而受到干扰，从而对他们的安全构成危险。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种灯光系统，该灯光系统用于在夜间或当亮度降低并且在多雨天气或潮湿道路上时增加对于采集装置的位于车辆前方的场景的能见度，该灯光系统没有表现出现有技术解决方案的缺点。为此，根据本专利技术提供了一种机动车辆的灯光系统，其包括：采集装置，所述采集装置用于采集位于车辆前方的场景并包括图像传感器，第一照明装置，所述第一照明装置包括至少一个光源，所述至少一个光源适合于发射照亮所述场景的第一强度的第一光束，以增加由所述图像传感器捕获的图像的对比度，第二照明装置，所述第二照明装置包括发射第二强度的第二光束的光源，以执行车辆前方的调节信号和/或照明功能，控制单元，当被称为由图像传感器捕获的图像的原始对比度的第一对比度值低于预定的阈值对比度时，所述控制单元开启第一照明装置，其特征在于，所述第一照明装置的光源被配置成产生调制的照明，所述照明的调制对于所述车辆的驾驶员或外部观察者是不可感知的。因此，借助于本专利技术，位于车辆前方的场景可以对于采集装置可见，而不会干扰驾驶员，也不会使迎面的或前方的车辆的驾驶员眩目。这是因为驾驶员不能感知到第一照明装置的光源所产生的照明调制。驾驶员感知的平均强度远低于调制期间第一照明装置发出的最大强度，调制使图像传感器能够以更好的对比度捕获图像。在本专利技术中，“外部观察者”被理解为表示迎面而来或前面的车辆的驾驶员，这些车辆中的乘客以及路边或道路上的行人。照明的调制在于随时间改变由第一照明装置的光源发射的强度。或者是由于由光源发射的波长或者由于光源的强度在小于眼睛感知闪烁的时间的持续时间内的变化，由第一照明装置的光源产生的照明调制对于驾驶员是不可感知的，使得驾驶员感觉不到光源的强度的变化。具体而言，当在比被称为截止频率的频率(等于50Hz或高于75Hz)高的频率下发生变化时，人眼不会检测到强度的变化。因此，当在比被称为眼睛的闪烁感知时间的时间(其等于1/50秒，优选为1/75秒)小的时间内发生变化时，眼睛不会感知到强度的变化。由第一照明装置的光源产生的照明调制对于采集装置是可感知的，该采集装置对于由光源发射的波长敏感和/或能够在光源的强度是最高的时获得调制时的图像。就申请人所知，目前没有系统用于，在不干扰车辆驾驶员或即迎面的或前方的车辆的驾驶员如何感知场景的照明的情况下，在夜间和雨天改进标记条带对于采集装置的能见度。车辆前方的调节信号和/或照明功能可以是远光灯、近光灯或位置灯功能。根据本专利技术的内容，感兴趣的是潮湿道路上的交通状况，和当亮度降低或在夜间时的情况；即使在第一照明装置开启之前，第二照明装置也被开启。有利地，根据本专利技术的灯光系统包括用于由图像传感器捕获的图像的处理单元，以便确定这些图像的对比度；优选地，该处理单元被集成在采集装置中。在第一示例中，第一照明装置包括红外光源和对红外光敏感的图像传感器。在本申请中，光源可以包括一个或多个光发射器。这种红外光源发射光束，使得在不会干扰驾驶员的情况下，位于车辆前方的场景对于采集装置可见，特别是对于图像传感器可见。这是因为第一装置的光源发射的红外光对于人眼是不可感知的。因此，驾驶员不会感知到由第一照明装置的光源产生的照明调制。因此，驾驶员不会相对于其驾驶而受到干扰。并且迎面的或前方的车辆的驾驶员也不会被眩目。但是，图像传感器对红外光敏感。因此，这种红外光的贡献用于增加由图像传感器捕获的图像的对比度。通过间歇地发射光束以不连续的方式照亮所述场景，红外光源可以产生调制的照明。连续启动和关闭红外光源。当红外光源开启并发射光束时，位于车辆前方的场景对采集装置可见。由图像传感器对至少一个图像的采集因此与第一光束的发射同步。优选地，红外光源可以通过以连续方式发射光束来产生调制的照明。红外光源长期开启，以长期照亮所述场景。红外光源可以发射具有周期性发光强度分布的光束，该光束具有以下特征：第一部分以及第二部分，第一部分由其中发光强度是恒定的并且等于正额定强度的一个或多个部段组成，在第二部分中，发光强度高于额定强度并且具有比图像传感器对图像的采集的持续时间更长的持续时间，这两个部分的持续时间的总和等于周期的持续时间。图像传感器对图像的采集的持续时间可以例如小于33ms，优选小于16ms。位于车辆前方的场景长期被照亮，并且在周期性光束的强度分布的第二部分期间由图像传感器特别可见。因此，特别有利的是采集装置在该第二部分期间采集位于车辆前方的场景的图像。在第一部分期间，由红外光源发射的光束可能不足够强烈，以用于较大增加将被图像传感器捕获的图像的对比度，但是可以利用其他目的，例如检测道路上或其周围环境中的生物(如动物或人)的存在。在第二示例中，第一照明装置包括可见光源。该灯光系统还包括补偿装置，以用于补偿第一照明装置和第二照明装置的光束的第一强度和第二强度，使得由第一照明装置的可见光源产生的照明调制不能被驾驶员感知。在该第二示例中，图像传感器对可见光源发出的可见光敏感。为了补偿第一强度和第二强度，补偿装置控制第一发光强度和/或第二发光强度。根据第一变化例，第一照明装置和第二照明装置是分开的。当第一照明装置被开启时，可见光源发射具有周期性发光强度分布的第一周期性光束，该第一周期性光束呈现第一部分以及第二部分，第一部分由其中发光强度是恒定的且等于正额定强度或者零额定强度的一个或多个部段组成的，在第二部分中，发光强度高于额定强度，两部分的持续时间的总和等于周期的持续时间，周期的持续时间小于人眼的闪烁感知时间并且补偿装置减小第二强度以补偿第一强度和第二强度。回想一下，在本专利技术的范围内，即使在第一照明装置开启之前，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆的灯光系统，包括：采集装置(3)，所述采集装置包括图像传感器且用于采集位于车辆前方的场景SA，第一照明装置(1)，所述第一照明装置包括至少一个光源，所述至少一个光源适合于发射照亮所述场景的第一强度的第一光束，以增加由所述图像传感器捕获的图像的对比度，第二照明装置(2)，所述第二照明装置包括发射第二强度的第二光束的光源，以执行车辆前方的调节信号和/或照明功能，控制单元(4)，当被称为由图像传感器捕获的图像的原始对比度C0的第一对比度值低于预定的阈值对比度Cs时，所述控制单元开启第一照明装置(1)，其特征在于，所述第一照明装置(1)的光源被配置成产生调制的照明，所述照明的调制对于所述车辆的驾驶员或外部观察者是不可感知的。

【技术特征摘要】
2017.06.30 FR 17561051.一种机动车辆的灯光系统，包括：采集装置(3)，所述采集装置包括图像传感器且用于采集位于车辆前方的场景SA，第一照明装置(1)，所述第一照明装置包括至少一个光源，所述至少一个光源适合于发射照亮所述场景的第一强度的第一光束，以增加由所述图像传感器捕获的图像的对比度，第二照明装置(2)，所述第二照明装置包括发射第二强度的第二光束的光源，以执行车辆前方的调节信号和/或照明功能，控制单元(4)，当被称为由图像传感器捕获的图像的原始对比度C0的第一对比度值低于预定的阈值对比度Cs时，所述控制单元开启第一照明装置(1)，其特征在于，所述第一照明装置(1)的光源被配置成产生调制的照明，所述照明的调制对于所述车辆的驾驶员或外部观察者是不可感知的。2.根据权利要求1所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，所述第一照明装置(1)包括红外光源，并且所述图像传感器对红外光敏感。3.根据权利要求2所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，在所述第一照明装置(1)开启时，所述红外光源间歇地发射第一光束，从而以不连续的方式照亮所述场景，以及由图像传感器对至少一个图像的采集与第一光束的发射同步。4.根据权利要求2所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，在所述第一照明装置(1)开启时，所述红外光源连续发射第一光束，以长期照亮所述场景SA。5.根据权利要求4所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，当所述第一照明装置(1)开启时，所述红外光源发射具有周期性发光强度分布的第一光束，所述第一光束呈现：第一部分，所述第一部分由一个或多个部段组成，在第一部分中发光强度是恒定的并且等于正额定强度或零额定强度，第二部分，在第二部分中发光强度高于额定强度，并且具有比图像传感器对图像的采集的持续时间更长的持续时间，该两部分的持续时间的总和等于周期的持续时间，图像传感器对至少一个图像的采集与发光强度分布的第二部分同步。6.根据权利要求1所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，所述第一照明装置(1)包括可见光源，并且所述灯光系统包括补偿装置(8)，以用于补偿第一照明装置(1)和第二照明装置(2)的光束的第一强度和第二强度，使得由第一照明装置(1)的光源所生成的调制对驾驶员或外部观察者是不可感知的。7.根据权利要求6所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，所述第一照明装置(1)和所述第二照明装置(2)是分开的。8.根据权利要求7所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，当所述第一照明装置(1)开启时，所述可见光源发射具有周期性发光强度分布的第一周期性光束，所述第一周期性光束呈现：第一部分(21)，所述第一部分由一个或多个部段(21a，21b)组成，在第一部分中，发光强度是恒定的且等于正额定强度或零额定强度，第二部分(22)，在第二部分中，发光强度高于额定强度，第一部分(21)和第二部分(22)的持续时间的总和等于周期的持续时间，周期的持续时间小于人眼的闪烁感知时间，并且补偿装置(8)减小第二强度以补偿第一强度和第二强度，由图像传感器对至少一个图像的采集与发光强度分布的第二部分(22)同步。9.根据权利要求6所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，所述第一照明装置(1)和所述第二照明装置(2)合并。10.根据权利要求9所述的机动车辆的灯光系统，其特征在于，所述补偿装置(8)驱动所述可见光源，使得所述可见光源发射具有周期性发光强度分布的光束，...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦妮莎·桑彻茨，古斯塔丁·毕伍，埃里克·兰蒂艾克，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR