包括传感器的外科器械制造技术

一种外科器械包括手柄部分，联接到所述手柄部分的轴，可操作地联接到所述轴的一对钳口构件，以及与所述钳口构件关联的乳酸传感器。所述乳酸传感器配置成测量布置在所述一对钳口构件之间的组织中的乳酸。

Surgical instruments including sensors

A surgical instrument includes a handle portion, an axis connected to the handle portion, a pair of clamp members operatively connected to the shaft, and a lactic acid sensor associated with the clamp member. The lactic acid sensor is configured to measure lactic acid in tissues arranged between the pair of clamp members.

【技术实现步骤摘要】
包括传感器的外科器械相关申请的交叉引用本申请是要求享有于2017年3月8日提交的美国专利申请序列号15/453,241的权益和优先权的部分继续申请，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及外科器械，并且更特别地涉及用于抓紧组织并且确定被抓紧组织的特性以准备执行各种外科手术的外科器械。
技术介绍
外科手术有时涉及组织的切割和闭合。例如，结直肠手术有时需要吻合，其包括切除一块病变肠组织，并且在大概两个健康的肠段之间建立新的连接。典型地，在执行吻合之前，使用肠的视觉标记来估计待切除的组织的量。执行吻合的目标是尽可能多地保留健康组织，同时去除所有病变组织。执行吻合手术所涉及的风险是吻合口漏。吻合口漏典型地由未能切除所有病变组织而导致。目前用于估计吻合手术期间待切除的组织量的方法有时不足以防止所有吻合口漏。因此，需要外科器械，其可以顺序地或同时地感测肠组织的一个或多个参数以帮助临床医生执行更成功的吻合外科手术。
技术实现思路
在本公开的一个方面，一种外科器械被提供并且包括手柄部分，联接到所述手柄部分的轴，可操作地联接到所述轴的一对钳口构件，以及与所述钳口构件中的一个或两者关联的乳酸传感器。所述钳口构件响应于所述手柄部分的致动而在间隔位置和接近位置之间相对于彼此可移动。所述乳酸传感器配置成测量布置在所述一对钳口构件之间的组织中的乳酸。在一些实施例中，所述钳口构件可以包括组织接触表面，并且所述乳酸传感器可以布置在组织接触表面中的一个上。可以预期，所述钳口构件可以配置成钉合布置在其间的组织。第一钳口构件可以包括限定钉成形凹坑的组织接触表面，并且第二钳口构件可以包括限定钉接收通道的组织接触表面。可以设想，所述手柄部分可以包括用于实现所述一对钳口构件的闭合的手动触发器。在一些实施例中，所述手柄部分可以配置成实现经由内部动力源闭合所述一对钳口构件。可以预期，第一钳口构件可以包括联接到所述轴的远侧部分的钉合器头部，并且第二钳口构件可以包括相对于所述钉合器头部在间隔位置和接近位置之间可移动的圆形砧座。可以设想，所述乳酸传感器可以是电化学乳酸传感器，光学乳酸传感器，或基于微波的乳酸传感器。在本公开的另一方面，一种外科装载单元被提供并且包括细长主体和联接到所述细长主体的远侧部分的末端执行器。所述末端执行器包括在间隔位置和接近位置之间相对于彼此可移动的一对钳口构件，以及与所述钳口构件中的一个或两者关联的乳酸传感器。所述乳酸传感器配置成测量布置在所述钳口构件之间的组织中的乳酸。在一些实施例中，第一钳口构件可以包括联接到所述细长主体的所述远侧部分的钉合器头部，并且第二钳口构件可以包括相对于所述钉合器头部在间隔位置和接近位置之间可移动的圆形砧座。在本公开的又一方面，一种执行外科手术的方法被提供并且包括将组织定位在外科器械的一对钳口构件之间，使用与所述钳口构件中的一个或两者关联的乳酸传感器检测穿过组织的血液中的乳酸，以及使用在组织的血液中检测到的乳酸确定组织是否处于用于钉合的状态。通过附图的描述和优选实施例的详细描述，下面将更清楚地说明这些和其它目的。附图说明并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。图1是包括显示器和外科器械的外科系统的一个实施例的透视图；图2是图1的外科器械的外科装载单元的前视透视图；图3是图2的外科装载单元的放大透视图，示出了处于充胀状态的外科装载单元的可充胀构件；图4是经由进入端口定位在手术部位处的图3的外科装载单元的侧视图；图5是图3的外科装载单元的部分侧视图，示出了布置在外科装载单元的钳口构件之间的组织，其中可充胀构件处于塌缩状态并且钳口构件处于部分打开位置；图6是图3的外科装载单元的部分侧视图，示出了布置在钳口构件之间的组织，其中可充胀构件处于膨胀状态并且钳口构件处于部分打开位置；图7是图3的外科装载单元的部分侧视图，示出了围绕组织夹紧的钳口构件，其中可充胀构件处于膨胀状态；图8是包括显示器和包括图3的外科装载单元的外科器械的外科系统的另一实施例的透视图；图9是包括显示器和外科器械的外科系统的又一实施例；图10是图9的外科器械的外科装载单元和适配器组件的部件分离的透视图；图11是图10的外科装载单元的放大透视图；图12是包括显示器和外科器械的外科系统的又一实施例；图13是图12的外科器械的手柄部分和适配器组件/钳口组件的部件分离的透视图；图14是包括显示器和外科器械的外科系统的另一实施例的透视图。图15是图14的外科器械的外科装载单元的透视图；图16是用于附接到图14的外科器械的手柄组件的外科装载单元的另一实施例的透视图；图17是用于附接到图14的外科器械的手柄组件的外科装载单元的另一实施例的透视图；以及图18是用于附接到图14的外科器械的手柄组件的外科装载单元的又一实施例的透视图。具体实施方式现在将参考附图详细描述当前公开的外科器械和系统的实施例，其中相似的附图标记标识相似或相同的元件。如本文所使用的和传统的，术语“远侧”将指更远离使用者的那部分，而术语“近侧”是指更靠近使用者的那部分。图1示出了外科系统1，所述外科系统大体上包括外科器械，如外科钉合器10，所述外科钉合器与用于显示由外科钉合器10进行的测量的显示器20通信。外科钉合器10配置成钉合被抓紧组织并且感测组织的生物参数以帮助临床医生确定是否实现外科钉合器10的钉合功能，如将在本文中详细所述。例如，外科钉合器10配置成确定受试者组织的表面灌注压力。在实施例中，外科钉合器10配置成用于腹腔镜外科手术。通过在组织上施加夹紧压力直到没有通过组织的灌注(例如，无血流)，并且然后缓慢减小夹紧压力直到通过被抓紧组织的灌注重新开始而测量组织的表面灌注压力。灌注重新开始的压力被称为“表面灌注压力”。对于测量表面灌注压力的方法的详细描述，可以参考美国专利第7,618,376号，其全部内容通过引用并入本文。外科钉合器10大体上包括手柄部分12，适配器组件14，细长轴30，和外科装载单元40。外科钉合器10的手柄部分12包括固定手柄16和可枢转地联接到固定手柄16的枢转或可移动手柄18。枢转手柄18相对于固定手柄16的操纵实现外科装载单元40的钳口构件42a、42b的闭合以抓紧布置在钳口构件42a、42b之间的组织。对于外科钉合器10的各种功能的详细描述，可以参考例如美国专利第7,172,104号，其全部内容通过引用并入本文。外科装载单元40具有细长主体部分44和联接到主体部分44的末端执行器46。主体部分44可拆卸地联接到细长轴30的远侧部分，或者在一些实施例中，可以固定地联接到细长轴30的远侧部分。外科装载单元40的末端执行器46可枢转地联接到主体部分44的远侧部分，使得末端执行器46可以围绕横向于主体部分44的纵向轴线的轴线在线性取向和相对于纵向轴线的成角取向之间进行关节运动。在一些实施例中，末端执行器46可以固定地附接到细长轴30的远侧部分。参考图1-3，末端执行器46包括一对相对的钳口构件42a、42b，其中钳口构件42a配置为钉仓并且钳口构件42b配置为砧座。钉仓42a和砧座42b均限定相应的组织接触表面48a、48b。组织接触表面48a、48b彼此相对，使得当末端执行器46处于闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，其包括：手柄部分；联接到所述手柄部分的轴；一对钳口构件，所述一对钳口构件可操作地联接到所述轴并且响应于所述手柄部分的致动而在间隔位置和接近位置之间相对于彼此可移动；以及与所述一对钳口构件中的至少一个关联的乳酸传感器，所述乳酸传感器配置成测量布置在所述一对钳口构件之间的组织中的乳酸。

【技术特征摘要】
2017.06.29 US 15/638,2821.一种外科器械，其包括：手柄部分；联接到所述手柄部分的轴；一对钳口构件，所述一对钳口构件可操作地联接到所述轴并且响应于所述手柄部分的致动而在间隔位置和接近位置之间相对于彼此可移动；以及与所述一对钳口构件中的至少一个关联的乳酸传感器，所述乳酸传感器配置成测量布置在所述一对钳口构件之间的组织中的乳酸。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述钳口构件中的至少一个包括组织接触表面，所述乳酸传感器布置在所述组织接触表面上。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述一对钳口构件配置成钉合布置在其间的组织。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述一对钳口构件的第一钳口构件包括限定钉成形凹坑的组织接触表面，并且所述一对钳口构件的第二钳口构件包括限定钉接收通道的组织接触表面。5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述手柄部分包括用于实现所述一对钳口构件的闭合的手动触发器。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述手柄部分配置成实现经由内部动力源闭合所述一对钳口构件。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述一对钳口构件的第一钳口构件包括联接到所述轴的远侧部分的钉合器头部，并且所述一对钳口构件的第二钳口构件包括相对于所述钉合器头部在间隔位置和接近位置之间可移动的圆形砧座。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述乳酸传感器选自下列：电化学乳酸传感器，光学乳酸传感器，和基于微波的乳酸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·埃施巴赫，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US