一种桶装水码垛机抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳、第一气缸和第二气缸，所述外壳的底部安装有托辊，且外壳的上方设置有抓取装置，所述抓取装置之间固定连接有横杆，所述滑动件的左侧分别安装有左连接钢板与右连接钢板，且左连接钢板与右连接钢板的上方左右两侧与滑动件相对的位置处均通过固定件连接固定，所述右连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的右侧固定有贯穿孔，所述第一气缸右端的气动杆从左向右依次穿过左连接钢板表面右侧的定位孔与右连接钢板表面右侧的贯穿孔。该桶装水码垛机抓取机构安装的滑动件能够进行滑动，从而实现合并锁定块时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定。

A Grabbing Mechanism of Barreled Water Palletizer

The utility model discloses a grabbing mechanism of a barreled water palletizer, which comprises a shell, a first cylinder and a second cylinder. The bottom of the shell is provided with a supporting roller, and the upper part of the shell is provided with a grabbing device. The grabbing device is fixedly connected with a horizontal bar. The left side of the sliding piece is respectively provided with a left connecting steel plate and a right connecting steel plate, and the left connecting steel plate and the right connecting steel plate are respectively installed. The upper, left and right sides of the cylinder are connected and fixed by fixing parts. The middle of the right connecting steel plate is respectively provided with locating holes and perforating holes, and the right side of the locating holes is fixed with perforating holes. The pneumatic rod at the right end of the first cylinder passes through the locating holes on the right side of the left connecting steel plate surface and the right side of the right connecting steel plate surface in turn from left to right. The slider installed in the grabbing mechanism of the bucket water palletizer can slide, so that the upper end of the bucket water can be fixed and stacked when the locking block is merged, and the bucket water can be put down for location selection when the bucket water is separated.

【技术实现步骤摘要】
一种桶装水码垛机抓取机构
本技术涉及桶装水码垛设备
，具体为一种桶装水码垛机抓取机构。
技术介绍
桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PVC桶得到的产品，分为纯净水、矿泉水和矿物质水等，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。在对桶装水进行码垛时，由于桶装水重量较大，不便于进行移动，且工厂中经常使用人力去对桶装水进行码垛，增加了劳动成本，且无法同时对多个桶装水进行码垛，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桶装水码垛机抓取机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上在对桶装水进行码垛时，由于桶装水重量较大，不便于进行移动，且工厂中经常使用人力去对桶装水进行码垛，增加了劳动成本，且无法同时对多个桶装水进行码垛，降低了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳、第一气缸和第二气缸，所述外壳的底部安装有托辊，且外壳的上方设置有抓取装置，所述抓取装置之间固定连接有横杆，且横杆的外部套接有滑动件，所述滑动件的左侧分别安装有左连接钢板与右连接钢板，且左连接钢板与右连接钢板的上方左右两侧与滑动件相对的位置处均通过固定件连接固定，所述左连接钢板与右连接钢板的底部内侧均安装有锁定块，且锁定块的内侧设置有抓取口，所述抓取口的表面固定有防滑层，所述第一气缸与第二气缸的上方均安置有横杆，且第一气缸与第二气缸的内侧均连接有气动杆，所述左连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的左侧固定有贯穿孔，所述右连接钢板的中间分别设置有定位孔与贯穿孔，且定位孔的右侧固定有贯穿孔，所述第一气缸右端的气动杆从左向右依次穿过左连接钢板表面右侧的定位孔与右连接钢板表面右侧的贯穿孔，所述第二气缸左端的气动杆从右向左依次穿过右连接钢板表面左侧的定位孔与左连接钢板表面左侧的贯穿孔。优选的，所述横杆共设置有两个，且其对称分布在抓取装置上方的左右两侧。优选的，所述滑动件的内部为空心结构，且其与横杆之间构成可滑动结构。优选的，所述左连接钢板与右连接钢板为一组，且横杆的下方至少设置有一组。优选的，所述第一气缸右端的气动杆均通过定位孔与每组的左连接钢板相固定，同时第一气缸右端的气动杆均通过贯穿孔贯穿于每组的右连接钢板，同样第二气缸左端的气动杆均通过定位孔与每组的右连接钢板相固定，同时第二气缸左端的气动杆均通过贯穿孔贯穿于每组的左连接钢板。优选的，所述抓取口的形状为半圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该桶装水码垛机抓取机构设置的横杆设置两个，能够使滑动件整体更加牢固的套接在其表面，从而提高对桶装水进行码垛时的稳定性，增加安全性；滑动件能够进行滑动，从而实现合并锁定块时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定；左连接钢板与右连接钢板至少设置有一组，从而能够同时对多个桶装水进行码垛，提高工作效率；第一气缸能够控制左连接钢板的左右运动，第二气缸能够控制右连接钢板的左右运动，当第一气缸与第二气缸将气动杆同时向内侧运动时，能够带动滑动件滑动，并实现合并锁定块，当第一气缸与第二气缸将气动杆同时向外侧运动时，能够带动滑动件滑动，并实现分离锁定块，从而改变了以往人工码垛的历史，使用了机械化方式进行码垛工作；抓取口合并时的形状可构成圆形，与桶装水上端水柱的横截面形状相同，从而实现固定桶装水，同时其内部的防滑层能够防止桶装水下落，加强了固定，提高了安全性；托辊能够减小桶装水底部与外壳底部之间的摩擦力，从而防止桶装水因重量较大而移动缓慢。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左连接钢板结构示意图；图3为本技术右连接钢板结构示意图；图4为本技术抓取装置俯视结构示意图；图5为本技术锁定块使用状态结构示意图。图中：1、外壳，2、托辊，3、抓取装置，4、横杆，5、滑动件，6、左连接钢板，7、右连接钢板，8、锁定块，9、第一气缸，10、第二气缸，11、气动杆，12、固定件，13、定位孔，14、贯穿孔，15、防滑层，16、抓取口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳1、托辊2、抓取装置3、横杆4、滑动件5、左连接钢板6、右连接钢板7、锁定块8、第一气缸9、第二气缸10、气动杆11、固定件12、定位孔13、贯穿孔14、防滑层15和抓取口16，外壳1的底部安装有托辊2，且外壳1的上方设置有抓取装置3，托辊2能够减小桶装水底部与外壳1底部之间的摩擦力，从而防止桶装水因重量较大而移动缓慢，抓取装置3之间固定连接有横杆4，且横杆4的外部套接有滑动件5，横杆4共设置有两个，且其对称分布在抓取装置3上方的左右两侧，横杆4设置两个，能够使滑动件5整体更加牢固的套接在其表面，从而提高对桶装水进行码垛时的稳定性，增加安全性，滑动件5的内部为空心结构，且其与横杆4之间构成可滑动结构，滑动件5能够进行滑动，从而实现合并锁定块8时能够固定住桶装水的上端并进行码垛工作，分离时能够放下桶装水进行位置选定，滑动件5的左侧分别安装有左连接钢板6与右连接钢板7，且左连接钢板6与右连接钢板7的上方左右两侧与滑动件5相对的位置处均通过固定件12连接固定，左连接钢板6与右连接钢板7为一组，且横杆4的下方至少设置有一组，左连接钢板6与右连接钢板7至少设置有一组，从而能够同时对多个桶装水进行码垛，提高工作效率，左连接钢板6与右连接钢板7的底部内侧均安装有锁定块8，且锁定块8的内侧设置有抓取口16，抓取口16的表面固定有防滑层15，抓取口16的形状为半圆形，抓取口16合并时的形状可构成圆形，与桶装水上端水柱的横截面形状相同，从而实现固定桶装水，同时其内部的防滑层15能够防止桶装水下落，加强了固定，提高了安全性，第一气缸9与第二气缸10的上方均安置有横杆4，且第一气缸9与第二气缸10的内侧均连接有气动杆11，第一气缸9右端的气动杆11均通过定位孔13与每组的左连接钢板6相固定，同时第一气缸9右端的气动杆11均通过贯穿孔14贯穿于每组的右连接钢板7，同样第二气缸10左端的气动杆11均通过定位孔13与每组的右连接钢板7相固定，同时第二气缸10左端的气动杆11均通过贯穿孔14贯穿于每组的左连接钢板6，第一气缸9能够控制左连接钢板6的左右运动，第二气缸10能够控制右连接钢板7的左右运动，当第一气缸9与第二气缸10将气动杆11同时向内侧运动时，能够带动滑动件5滑动，并实现合并锁定块8，当第一气缸9与第二气缸10将气动杆11同时向外侧运动时，能够带动滑动件5滑动，并实现分离锁定块8，从而改变了以往人工码垛的历史，使用了机械化方式进行码垛工作，左连接钢板6的中间分别设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳(1)、第一气缸(9)和第二气缸(10)，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有托辊(2)，且外壳(1)的上方设置有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)之间固定连接有横杆(4)，且横杆(4)的外部套接有滑动件(5)，所述滑动件(5)的左侧分别安装有左连接钢板(6)与右连接钢板(7)，且左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的上方左右两侧与滑动件(5)相对的位置处均通过固定件(12)连接固定，所述左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的底部内侧均安装有锁定块(8)，且锁定块(8)的内侧设置有抓取口(16)，所述抓取口(16)的表面固定有防滑层(15)，所述第一气缸(9)与第二气缸(10)的上方均安置有横杆(4)，且第一气缸(9)与第二气缸(10)的内侧均连接有气动杆(11)，所述左连接钢板(6)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的左侧固定有贯穿孔(14)，所述右连接钢板(7)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的右侧固定有贯穿孔(14)，所述第一气缸(9)右端的气动杆(11)从左向右依次穿过左连接钢板(6)表面右侧的定位孔(13)与右连接钢板(7)表面右侧的贯穿孔(14)，所述第二气缸(10)左端的气动杆(11)从右向左依次穿过右连接钢板(7)表面左侧的定位孔(13)与左连接钢板(6)表面左侧的贯穿孔(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种桶装水码垛机抓取机构，包括外壳(1)、第一气缸(9)和第二气缸(10)，其特征在于：所述外壳(1)的底部安装有托辊(2)，且外壳(1)的上方设置有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)之间固定连接有横杆(4)，且横杆(4)的外部套接有滑动件(5)，所述滑动件(5)的左侧分别安装有左连接钢板(6)与右连接钢板(7)，且左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的上方左右两侧与滑动件(5)相对的位置处均通过固定件(12)连接固定，所述左连接钢板(6)与右连接钢板(7)的底部内侧均安装有锁定块(8)，且锁定块(8)的内侧设置有抓取口(16)，所述抓取口(16)的表面固定有防滑层(15)，所述第一气缸(9)与第二气缸(10)的上方均安置有横杆(4)，且第一气缸(9)与第二气缸(10)的内侧均连接有气动杆(11)，所述左连接钢板(6)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的左侧固定有贯穿孔(14)，所述右连接钢板(7)的中间分别设置有定位孔(13)与贯穿孔(14)，且定位孔(13)的右侧固定有贯穿孔(14)，所述第一气缸(9)右端的气动杆(11)从左向右依次穿过左连接钢板(6)表面右侧的定位孔(13)与右连接钢板(7)表面右侧的贯穿孔(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹锋，李焕深，曾金雪，
申请(专利权)人：广州市名远智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44