一种码垛装置的驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种码垛装置的驱动机构，包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨时输送架可沿输送架导轨运动，所述输送架导轨还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，动力损耗小，动力传输效率高，保障码垛装置具有充足的驱动力，有效地保护电机，延长电机寿命。

A driving mechanism of a palletizing device

The utility model discloses a driving mechanism of a palletizing device, which includes a conveyor, a guide rail, a rack and a driving motor. The conveyer is a rectangular frame, and the four corners of the conveyer frame are equipped with a pulley that matches the guide rail. The guide rail of the conveyor is also connected with a rack parallel to the rack. The drive motor is provided on the bottom of the two sides of the conveyer frame. The driving motors are connected with the rack through the gear, and the driving motors are operated and stopped synchronously to drive the conveyer frame to move along the rail of the conveyer frame. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, low power loss, high power transmission efficiency, and sufficient driving force for the palletizing device, effectively protecting the motor and prolonging the life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置的驱动机构
本技术涉及码垛装置
，特别是涉及一种码垛装置的驱动机构。
技术介绍
工厂中经常要将物品搬运到指定地点后叠放整齐。码垛装置在码垛物品上起到重要的作用。如专利号为CN201620928063.8公开的自动取物码垛装置，包括包括输送架、码垛装置，所述输送架两边分别设有导轨，所述导轨上设有主框架，所述主框架四个角设有滚轮；所述主框架内设有可上下移动的升降架，所述升降架通过链条与横置在主框架上的传动杆连接，所述传动杆与电机连接，电机使传动杆转动从而带动升降架上下运动。所述升降架上设有托手，所述托手由托板与托板柱组成，常态下托板柱与托板垂直，当托板受到向上的力的作用时，托板可向上抬起。其中实施例还具体公开了主框架的驱动机构：主框架中部设有一电机，电机连接一传动杆，传动杆两端分别通过链条驱动设于主框架上的齿轮，使齿轮沿各自对应的齿条运动从而驱动整个框架。但是此驱动机构在驱动时动力不足，当搬运较重货物时，驱动效率低，且电机功耗大，电机极易处于负荷状态，电机的动力传递过程繁杂，使动力在传送过程中能量损耗严重，使电机寿命缩短；且此类码垛装置制造需要耗费材料多，使制造成本增加。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种码垛装置的驱动机构，其结构简单，动力损耗小，动力传输效率高，保障码垛装置具有充足的驱动力，有效地保护电机，延长电机寿命。一种码垛装置的驱动机构，包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配连接的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨使输送架可沿输送架导轨运动，所述各输送架导轨顶部还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。输送架的两侧均设有驱动电机，驱动电机直接驱动输送架沿输送架导轨运动，动力传输效率高，所述驱动电机同时运作和停止，保证输送架两侧具有相同的速度，且两个驱动电机一起同步驱动使输送架，驱动动力充足，且输送架运行平稳。本技术另一方案：一种码垛装置的驱动机构，包括主体框架、输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架导轨设于主体框架顶部的两侧边，输送架顶部的四个角均设有滑轮，所述各滑轮设于对应的输送架导轨上，输送架导轨还连接与之平行的齿条，输送架顶部还固设有一驱动电机，所述驱动电机连接并驱动传动杆，所述传动杆的两端分别设有齿轮，各所述齿轮分别与输送架导轨上对应的齿条连接，使驱动电机得以驱动输送架沿输送架导轨移动。所述滑轮通过滑轮轴固定于输送架顶部。所述滑轮为U型滑轮。驱动电机驱动传动杆转动，使传动杆两端的齿轮沿齿条运动，从而为输送架的行进提供运动的动力，结构简单，输送架导轨设于主框架顶部扩大底部空间，便于输送架搬运货物。本技术有益效果：由于本技术结构简单，方案一中通过采用双电机同步驱动使驱动电机的工作效率高，输送架运行平稳，能够承受较大负载同时起到保护电机的作用，延长电机的工作寿命，节省成本。方案二通过将输送架导轨设于主框架顶部，使输送架底部有充足的空间便于输送架搬运货物和移动，滑轮通过滑轮轴固定于输送架顶部，滑轮轴可以分担货物重量。附图说明为了更清楚地描述本技术的技术构成，下面结合附图进行进一步说明。下面将对技术所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。图1为实施例1结构示意图图2为实施例1剖视示意图图3为实施例1局部放大图图4为实施例2结构示意图图5为实施例2局部放大图具体实施方式下面将结合具体实施例与说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：一种码垛装置的驱动机构，包括输送架1、输送架导轨2、齿条3、驱动电机4，所述输送架导轨2分别设于输送架1底部两侧，所述输送架1呈矩形框架，输送架1底部四个角均设有与输送架导轨2相匹配的滑轮5，所述各滑轮5连接输送架导轨2使输送架1可沿输送架导轨2运动，所述各输送架导轨2顶部分别连接有与之平行的齿条3，所述输送架1两侧底部分别设有驱动电机4，所述各驱动电机4的转轴连接一齿轮6，所述各齿轮6分别与齿条3连接，所述各驱动电机4同步运作与停止用以驱动输送架1沿输送架导轨2运动实现货物的搬运。所述滑轮5为U型滑轮5。输送架1的两侧均设有驱动电机4，驱动电机4直接驱动输送架1沿输送架导轨2运动，动力传输效率高，所述驱动电机4同时运作和停止，保证输送架两侧具有相同的速度，且两个驱动电机4一起同步驱动使输送架，驱动动力充足，且输送架运行平稳。实施例2:一种码垛装置的驱动机构，包括主体框架6、输送架7、输送架导轨8、齿条9、驱动电机10，所述输送架导轨8设于主体框架6顶部的两侧边，输送架7顶部的四个角均设有滑轮11，所述各滑轮11设于对应的输送架导轨8上，输送架导轨8还连接与之平行的齿条9，输送架7顶部还固设有一驱动电机10，所述驱动电机10连接并驱动传动杆12，所述传动杆12的两端分别设有齿轮13，所述各齿轮13分别与输送架导轨8上对应的齿条9连接，使驱动电机10得以驱动输送架7沿输送架导轨8移动。所述滑轮11通过滑轮轴14固定于输送架7顶部。所述滑轮11为U型滑轮11。驱动电机10驱动传动杆12转动，使传动杆12两端的齿轮13沿齿条9运动，从而为输送架7的行进提供运动的动力，结构简单，输送架导轨8设于主框架顶部扩大底部空间，便于输送架7搬运货物。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛装置的驱动机构，其特征在于：包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨时输送架可沿输送架导轨运动，所述输送架导轨还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置的驱动机构，其特征在于：包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨时输送架可沿输送架导轨运动，所述输送架导轨还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。2.一种码垛装置的驱动机构，其特征在于：包括主体框架、输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架导轨设于主...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹锋，李焕深，
申请(专利权)人：广州市名远智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44