一种改进型板料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构。本实用新型专利技术通过前吸盘组件、后吸盘组件以及压板件的作用保证板料能够逐张搬运到指定的位置上，避免板料重叠在一起进行搬运。

A Modified Plate Handling Device

The utility model discloses an improved plate material handling device, which comprises a transverse moving mechanism and a vertical moving mechanism; the transverse moving mechanism comprises a transverse moving plate and a transverse dynamic mechanism driving the transverse moving plate to move transversely on the frame; the vertical moving mechanism comprises a front vertical moving mechanism set at the front end of the transverse moving plate and a transverse moving mechanism set at the front end of the transverse moving plate. The front vertical conveying mechanism comprises a front sucker assembly and a front vertical power mechanism driving the up and down motion of the front sucker assembly; the rear vertical conveying mechanism comprises a rear sucker assembly and a rear vertical power mechanism driving the up and down motion of the rear sucker assembly. The utility model ensures that the sheet metal can be transported to the designated position one by one through the functions of the front sucker assembly, the rear sucker assembly and the pressing plate, so as to avoid overlapping sheets for transporting.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型板料搬运装置
本技术涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种改进型板料搬运装置。
技术介绍
在非接触智能卡制造过程中，完成绕线加工、芯片焊接加工、超声波复合加工以及裁切加工后的智能卡板料需要搬运到进行复合加工的设备中与其他复合层板料进行最后的复合焊接加工。由于复合层板料和智能卡板料较薄，柔软性好并且质量轻，因此在对第一张板料进行搬运的过程中在吸附力的作用下容易将下面的板料一同吸附带走，导致第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型板料搬运装置，该装置能够将板料逐张搬运到指定的位置上，避免板料重叠在一起进行搬运。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；其特征在于，所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构，所述前吸盘组件包括多个用于吸住板料前端的前吸盘，所述多个前吸盘均与负压装置连接；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构，所述后吸盘组件包括多个用于吸住板料后端的后吸盘，所述后吸盘与负压装置连接；在前吸盘组件或/和后吸盘组件的下方设有压板机构，该压板机构包括用于压紧板料的压板件以及设置在压板件与前吸盘组件或/和后吸盘组件之间的用于对压板件施加向下弹力的弹性元件；在自然状态下，所述压板件的下端低于前吸盘和后吸盘的下端。上述改进型板料搬运装置的工作原理是：需要进行板料的搬运时，所述前竖向动力机构驱动前吸盘组件向下运动，所述后竖向动力机构驱动后吸盘组件向下运动，所述压板件随前吸盘组件或/和后吸盘组件的下移而下移，同时所述负压装置工作，由于压板件比前吸盘以及后吸盘低，并且在压板件和前吸盘组件或/和后吸盘组件之间设有弹性元件，因此当前吸盘和后吸盘下移接近板料的表面时，所述压板件在弹性元件的弹力作用下将板料压紧，随后该板料的前端和后端被吸盘吸住；接着所述前竖向动力机构和后竖向动力机构分别驱动前吸盘组件和后吸盘组件向上运动，从而将叠放在一起的第一张板料吸起；在板料吸起的过程中，所述压板件依然压在板料上，使得第一张板料的两端被提起，而与压板件对应的部位跟下方其他的板料由于受到压板件的压紧作用而保持不动，这样有利于第一张板料的两端与下方其他的板料分离，从而避免将下方的板料带起；紧接着，所述横向动力机构驱动所述横向移动板向前运动，从而将吸住的板料向前输送，到达指定位置时所述前竖向动力机构和后竖向动力机构分别驱动前吸盘组件和后吸盘组件向下运动，同时所述负压装置停止工作，前吸盘和后吸盘松开该板料，完成整个搬运过程。本技术的一个优选方案，其中，所述压板件为压板滚轮，该压板滚轮为一个且设置在后吸盘组件的下方。将压板件设置为压板滚轮，使得压板滚轮与板料的接触面积相当于一条直线，减少了压板件与板料的接触面积，降低板料被损坏的可能；另外，当板料被吸起时，由于压板滚轮低于前吸盘组件和后吸盘组件，因此板料会与压板件的最下端的两侧接触，容易受到损坏，但通过将压板件设置为压板滚轮，能够保证板料不会被损坏。优选地，所述压板滚轮通过滚轮支架设置在后吸盘组件的底部，其中，所述滚轮支架包括滚轮横板以及两个分别设置在滚轮横板底面两端的滚轮侧板；所述压板滚轮转动连接在两个滚轮侧板之间；所述滚轮横板的顶面两端设有两个导向杆，所述两个导向杆与后吸盘固定板滑动连接；所述导向杆的上端设有抵紧在后吸盘固定板上的限位件；所述弹性元件为两个，且均为弹簧，这两个弹簧设置在横板和后吸盘固定板之间。本技术的一个优选方案，其中，所述前吸盘组件还包括与前竖向动力机构的动力输出件连接的前吸盘固定板；所述多个前吸盘通过横向延伸板固定设置在前吸盘固定板上；所述多个前吸盘在纵向方向上沿直线排列；所述后吸盘组件还包括与后竖向动力机构的动力输出件连接的后吸盘固定板；所述多个后吸盘通过横向延伸板固定设置在后吸盘固定板上；所述多个后吸盘在纵向方向上沿直线排列。通过这样设置多个前吸盘和后吸盘，从而更加有利于将板料的前端和后端吸住。本技术的一个优选方案，其中，在板料的后侧设有分板装置，该分板装置包括分板支架以及两个设置在分板支架上且用于压紧板料的弹性压片，所述两个弹性压片的前端压紧在最上方的板料的后端的左右两端。由于板料为薄板状，当位于上方的板料被吸附起来以后容易将下方的板料也一起吸附带走，通过弹性压片将板料的后端压紧，上方的板料向上移动时在吸盘吸住的作用下通过板料形状的柔性弯曲越过弹性压片，而位于下方的板料由于没有外力促使其向上移动，因此会被弹性压片压紧，不会被吸附带走。本技术的一个优选方案，其中，所述分板装置还包括吹风机构，该吹风机构包括设置在分板支架上的风嘴，该风嘴与风机连接；在对板料进行搬运前，所述风嘴比板料高。当前吸盘和后吸盘将最上面的板料吸起且比所述风嘴高时，所述风机工作，风嘴向吸起的板料和下一张板料之间吹风，从而将两张板料吹开，以防两张板料的中间部位贴在一起；由于板料较薄，容易紧贴在一起，因此通过设置这样的吹风方式将两张板料分离，结构简单且设计巧妙。优选地，所述吹风机构还包括驱动风嘴向前移动的风嘴驱动气缸，所述风嘴驱动气缸的缸体设置在分板支架上且向前下方倾斜，所述风嘴设置在风嘴驱动气缸的伸缩件上且风嘴喷出的风的风向水平向前。这样设置的好处在于：当板料被吸起时，所述风嘴驱动气缸工作，从而使得所述风嘴向前下方移动，使得风嘴伸进两张板料的后端之间，再进行吹风，使得风力更加集中吹向两张板料之间，有利于将被吸起的板料和下面的板料吹分离。优选地，所述分板支架包括设置在板料后侧的横杆以及设置在横杆两端的支架连接板；所述两个支架连接板一端固定在机架上，另一端均通过连接杆与横杆的端部连接；所述风嘴驱动气缸的缸体以及所述两个弹性压片均固定设置在所述横杆上。通过这样的方式实现对弹性压片和风嘴驱动气缸的固定，结构简单并且拆装方便。优选地，在所述横杆的两端均设有调节固定块，每个调节固定块上均设有用于安装连接杆的第一安装孔以及用于安装横杆的第二安装孔；每个调节固定块上还设有与第一安装孔连通的第一调节槽以及与第二安装孔连通的第二调节槽，在第一调节槽和第二调节槽上均设有用于调节第一安装孔或第二安装孔的松紧的调节螺钉。设置这样的调节固定块，能够通过调节螺钉改变第一安装孔和第二安装孔的松紧，从而便于改变横杆的前后位置以及横杆的转动角度，进而改变弹性压片和风嘴的前后位置以及风嘴驱动气缸的倾斜角度，确保在搬运过程中将两张板料分离开。本技术的一个优选方案，其中，所述横向搬运机构还包括设置在机架上的搬运固定板；在横向移动板和搬运固定板之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在搬运固定板底部的横向导轨以及设置在横向移动板顶面且与所述横向导轨匹配的横向滑块；所述横向动力机构包括设置在搬运固定板顶面其中一端的横向动力电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括设置在搬运固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；其特征在于，所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构，所述前吸盘组件包括多个用于吸住板料前端的前吸盘，所述多个前吸盘均与负压装置连接；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构，所述后吸盘组件包括多个用于吸住板料后端的后吸盘，所述后吸盘与负压装置连接；在前吸盘组件或/和后吸盘组件的下方设有压板机构，该压板机构包括用于压紧板料的压板件以及设置在压板件与前吸盘组件或/和后吸盘组件之间的用于对压板件施加向下弹力的弹性元件；在自然状态下，所述压板件的下端低于前吸盘和后吸盘的下端。

【技术特征摘要】
1.一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；其特征在于，所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构，所述前吸盘组件包括多个用于吸住板料前端的前吸盘，所述多个前吸盘均与负压装置连接；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构，所述后吸盘组件包括多个用于吸住板料后端的后吸盘，所述后吸盘与负压装置连接；在前吸盘组件或/和后吸盘组件的下方设有压板机构，该压板机构包括用于压紧板料的压板件以及设置在压板件与前吸盘组件或/和后吸盘组件之间的用于对压板件施加向下弹力的弹性元件；在自然状态下，所述压板件的下端低于前吸盘和后吸盘的下端。2.根据权利要求1所述的一种改进型板料搬运装置，其特征在于，所述压板件为压板滚轮，该压板滚轮为一个且设置在后吸盘组件的下方。3.根据权利要求1所述的一种改进型板料搬运装置，其特征在于，所述前吸盘组件还包括与前竖向动力机构的动力输出件连接的前吸盘固定板，所述多个前吸盘通过横向延伸板固定设置在前吸盘固定板上，所述多个前吸盘在纵向方向上沿直线排列；所述后吸盘组件还包括与后竖向动力机构的动力输出件连接的后吸盘固定板，所述多个后吸盘通过横向延伸板固定设置在后吸盘固定板上；所述多个后吸盘在纵向方向上沿直线排列。4.根据权利要求1所述的一种改进型板料搬运装置，其特征在于，在板料的后侧设有分板装置，该分板装置包括分板支架以及两个设置在分板支架上且用于压紧板料的弹性压片，所述两个弹性压片的前端压紧在最上方的板料的后端的左右两端。5.根据权利要求4所述的一种改进型板料搬运装置，其特征在于，所述分板装置还包括吹风机构，该吹风机构包括设置在分板支架上的风嘴，该风嘴与风机连接；在对板料进行搬运前，所述风嘴比板料...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏广来，席道友，徐飞，陈志冰，毛海军，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44