一种重型直升机弹射逃生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重型直升机弹射逃生装置，包含机体、连接装置、控制模块、电源模块和弹射仓；机体中空，弹射仓设置在所述机体内，且机体尾部设有供所述弹射仓弹出的后舱门；弹射仓的底部设有至少4个采用发动机驱动的动力轮，弹射仓的顶部和两侧都设有辅助轮；弹射仓的头部通过连接装置和机体相连。连接装置包含连接板、压板、直角限位块和炸药索。控制模块和各个发动机以及连接装置相连，用于在接收到弹射指令后控制连接装置断裂，并使得各个发动机工作，将弹射仓从机体的后舱门弹出。本实用新型专利技术使直升机失事时的人员逃生具有更高的主动性，提升了逃生几率。

A Heavy Helicopter Ejection Escape Device

The utility model discloses a ejection escape device for a heavy helicopter, which comprises an airframe, a connecting device, a control module, a power supply module and an ejection bin; the airframe is hollow, and the ejection bin is arranged in the airframe, and a rear hatch door for the ejection bin is arranged at the tail of the airframe; at least four power wheels driven by an engine are arranged at the bottom of the ejection bin, and the top and both sides of the ejection bin are provided. The head of the ejection bin is connected with the body through a connecting device. The connecting device comprises a connecting plate, a pressing plate, a right angle limit block and an explosive cord. The control module is connected with each engine and connecting device. It is used to control the breaking of connecting device after receiving ejection command, and to make each engine work and eject the ejection bin from the rear door of the body. The utility model enables the personnel to escape in the helicopter crash to have higher initiative, and improves the escape probability.

【技术实现步骤摘要】
一种重型直升机弹射逃生装置
本技术涉及重型直升机的救生弹射机构，尤其涉及一种重型直升机弹射逃生装置。
技术介绍
目前电动机和电池储能技术的急速发展为这种新型的主动逃生装置提供了可能性。拥有这种装置，在直升机失事时，机上人员可以更为主动的进行逃生弹射，如果配合降落伞、充气气囊等装置便可极大地降低直升机失事时的人员伤亡率。从国内电动汽车的发展状况来看，中国在电机及电池储能领域已经处于世界先进水平，因此本方案具有比较好的前景。目前国内暂时没有直升机弹射类的技术，国外也只有俄罗斯的卡-52具有座舱弹射技术，但是此直升机运用的技术需要先炸断旋翼然后将座椅用火箭推进从上方弹出，具有极大的危险性。目前直升机发生危险的时候一般都是依靠直升机旋翼自转着陆和抗坠毁结构来避免人员的伤亡，十分被动，而且在遇到旋翼损坏的时候会直接坠落几乎完全无法起到保护效果。弹射装置则很好地解决了无法主动逃生的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种重型直升机弹射逃生装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种重型直升机弹射逃生装置，包含机体、连接装置、控制模块、电源模块和弹射仓；所述机体中空，所述弹射仓设置在所述机体内，且所述机体尾部设有供所述弹射仓弹出的后舱门；所述弹射仓包含壳体、N个动力轮、N个电动机和3M个辅助轮，N为大于等于4的自然数，M为大于等于1的自然数；所述壳体的头部通过连接装置和所述机体的内壁相连；所述N个动力轮均匀设置在所述弹射仓的底部；所述N个电动机设置在弹射仓上、和所述N个动力轮一一对应，用于驱动所述N个动力轮转动；所述3M个辅助轮分为3组，每组M个辅助轮，所述3组辅助轮分别设置在所述弹射仓的顶部和两个侧壁上，且每组辅助轮均在同一条直线上；所述机体的内壁上设有三条由机体头部延伸至后舱门的凹槽，一一对应于所述3组辅助轮，所述3组辅助轮在弹射仓弹出时分别在其对应的机体凹槽内转动；所述连接装置包含连接板、压板、直角限位块和炸药索；所述连接板一端和所述机体固连，另一端和所述弹射仓固连；所述压板的中间设有用于放置所述炸药索的凹槽，压板的一端和所述连接板固连；所述直角限位块和所述连接板固连、将压板的另一端固定在所述连接板上；所述炸药索用于在触发爆炸后将所述连接板沿压板的凹槽炸断，此时压板靠近所述直角限位块的一端从直角限位块内脱离；所述电源模块设置在所述弹射仓上，分别和所述控制模块、N个电动机电气相连，用于供电；所述控制模块分别和所述N个电动机、炸药索电气相连，用于在接收到弹出指令后，控制炸药索爆炸，使得连接板断裂、弹射仓和机体分离，同时控制所述N个电动机工作，使得弹射仓由后舱门弹出。作为本技术一种重型直升机弹射逃生装置进一步的优化方案，所述M=3，N=6，此时，六个主动轮沿弹射仓的弹仓方向呈两排三列均匀分布。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.采用此技术可以使直升机失事时的人员逃生具有更高的主动性，提升逃生几率。2.本方案采用的技术大都是当前比较成熟的技术，比如电动机，电能储存等，因此比较可靠。3.相比于K-52直升机的逃生方案，本方案不需要产生爆炸，因此安全性较高。4.本方案对直升机机体的改动较小，因此适用范围比较广泛。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是本技术中连接装置的结构示意图。图中，1-机体，2-弹射仓顶部的辅助轮，3-弹射舱，4-弹射仓两侧的辅助轮，5-动力轮，6-炸药索，7-压板，8-连接板，9-直角限位块。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：本技术可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本技术的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。如图1所示，本技术公开了一种重型直升机弹射逃生装置，包含机体、连接装置、控制模块、电源模块和弹射仓；所述机体中空，所述弹射仓设置在所述机体内，且所述机体尾部设有供所述弹射仓弹出的后舱门；所述弹射仓包含壳体、N个动力轮、N个电动机和3M个辅助轮，N为大于等于4的自然数，M为大于等于1的自然数；所述壳体的头部通过连接装置和所述机体的内壁相连；所述N个动力轮均匀设置在所述弹射仓的底部；所述N个电动机设置在弹射仓上、和所述N个动力轮一一对应，用于驱动所述N个动力轮转动；所述3M个辅助轮分为3组，每组M个辅助轮，所述3组辅助轮分别设置在所述弹射仓的顶部和两个侧壁上，且每组辅助轮均在同一条直线上；所述机体的内壁上设有三条由机体头部延伸至后舱门的凹槽，一一对应于所述3组辅助轮，所述3组辅助轮在弹射仓弹出时分别在其对应的机体凹槽内转动。如图2所示，所述连接装置包含连接板、压板、直角限位块和炸药索；所述连接板一端和所述机体固连，另一端和所述弹射仓固连；所述压板的中间设有用于放置所述炸药索的凹槽，压板的一端和所述连接板固连；所述直角限位块和所述连接板固连、将压板的另一端固定在所述连接板上；所述炸药索用于在触发爆炸后将所述连接板沿压板的凹槽炸断，此时压板靠近所述直角限位块的一端从直角限位块内脱离。所述电源模块设置在所述弹射仓上，分别和所述控制模块、N个电动机电气相连，用于供电；所述控制模块分别和所述N个电动机、炸药索电气相连，用于在接收到弹出指令后，控制炸药索爆炸，使得连接板断裂、弹射仓和机体分离，同时控制所述N个电动机工作，使得弹射仓由后舱门弹出。比较好的一个应用是，M采用3，N采用6，此时，六个主动轮沿弹射仓的弹仓方向呈两排三列均匀分布。炸药索是一种内装炸药的细长金属软管，沿分离面安装在截面是U型的凹槽内，分离时，通过炸药定向爆炸，切割连接板，使两分离体解锁。这种连接解锁装置，可使两分离体之间没有预制分离面，因而结构质量较小，连接刚度易保证，分离同步性好，可靠性较高。本技术中的弹射装置称为汽车式弹射，本技术依靠电动机驱动弹射舱体上的主动轮运动从而使弹射舱加速到应有的速度，进行一次弹射所需要的能量不足1kWh，电池的重量可以限制在50kg以内。考虑到在汽车方面此类传动已经应用了很久，技术已经比较成熟，可以直接应用于弹射上。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型直升机弹射逃生装置，其特征在于，包含机体、连接装置、控制模块、电源模块和弹射仓；所述机体中空，所述弹射仓设置在所述机体内，且所述机体尾部设有供所述弹射仓弹出的后舱门；所述弹射仓包含壳体、N个动力轮、N个电动机和3M个辅助轮，N为大于等于4的自然数，M为大于等于1的自然数；所述壳体的头部通过连接装置和所述机体的内壁相连；所述N个动力轮均匀设置在所述弹射仓的底部；所述N个电动机设置在弹射仓上、和所述N个动力轮一一对应，用于驱动所述N个动力轮转动；所述3M个辅助轮分为3组，每组M个辅助轮，所述3组辅助轮分别设置在所述弹射仓的顶部和两个侧壁上，且每组辅助轮均在同一条直线上；所述机体的内壁上设有三条由机体头部延伸至后舱门的凹槽，一一对应于所述3组辅助轮，所述3组辅助轮在弹射仓弹出时分别在其对应的机体凹槽内转动；所述连接装置包含连接板、压板、直角限位块和炸药索；所述连接板一端和所述机体固连，另一端和所述弹射仓固连；所述压板的中间设有用于放置所述炸药索的凹槽，压板的一端和所述连接板固连；所述直角限位块和所述连接板固连、将压板的另一端固定在所述连接板上；所述炸药索用于在触发爆炸后将所述连接板沿压板的凹槽炸断，此时压板靠近所述直角限位块的一端从直角限位块内脱离；所述电源模块设置在所述弹射仓上，分别和所述控制模块、N个电动机电气相连，用于供电；所述控制模块分别和所述N个电动机、炸药索电气相连，用于在接收到弹出指令后，控制炸药索爆炸，使得连接板断裂、弹射仓和机体分离，同时控制所述N个电动机工作，使得弹射仓由后舱门弹出。...

【技术特征摘要】
1.一种重型直升机弹射逃生装置，其特征在于，包含机体、连接装置、控制模块、电源模块和弹射仓；所述机体中空，所述弹射仓设置在所述机体内，且所述机体尾部设有供所述弹射仓弹出的后舱门；所述弹射仓包含壳体、N个动力轮、N个电动机和3M个辅助轮，N为大于等于4的自然数，M为大于等于1的自然数；所述壳体的头部通过连接装置和所述机体的内壁相连；所述N个动力轮均匀设置在所述弹射仓的底部；所述N个电动机设置在弹射仓上、和所述N个动力轮一一对应，用于驱动所述N个动力轮转动；所述3M个辅助轮分为3组，每组M个辅助轮，所述3组辅助轮分别设置在所述弹射仓的顶部和两个侧壁上，且每组辅助轮均在同一条直线上；所述机体的内壁上设有三条由机体头部延伸至后舱门的凹槽，一一对应于所述3组辅助轮，所述3组辅助轮在弹射仓弹出时分别在其对应的机体凹槽内转动；所述连接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冉，高亚东，崔壮壮，丁文正，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32