一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱，立柱顶端安装有铆接机构，立柱之间的横向和纵向间距可调。柜口台环立柱设置，并可升降。第一立柱组和第三立柱组对应的端面上设置有端面压板机构。端面压板机构包括由翻转压板驱动机构所驱动的翻转压板杆。由此，当冷柜内胆围板放置在六柱式框体支撑机构上后，并由六柱式框体支撑机构撑开后，冷柜内胆围板端面存在板面隆起的问题可通过端面压板机构进行压制。

A pre-riveting mechanism for bottom plate of refrigerator inner liner with end-face pressing plate

The utility model discloses a bottom plate pre-riveting mechanism for the inner liner of a refrigerator with an end pressure plate, which comprises a six-column frame support mechanism and a counter. The six-column frame support mechanism consists of three sets of columns: the first, the second and the third. Each set of columns consists of two columns of the same height. The riveting mechanism is installed at the top of the column, and the horizontal and vertical spacing between the columns is adjustable. The ring pillar of the counter is set up and can be lifted or lowered. The end face of the first column group and the third column group is provided with an end face plate pressing mechanism. The end plate pressing mechanism includes a reversed plate rod driven by a reversed plate driving mechanism. Therefore, when the inner wall plate of the refrigerator is placed on the six-column frame supporting mechanism and is supported by the six-column frame supporting mechanism, the problem of the raised plate surface on the end face of the inner wall plate of the refrigerator can be suppressed by the end plate pressing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188549.8的《一种冷柜内胆的底板预铆接设备》。该设备存在一个问题：当冷柜内胆围板放置在六柱式框体支撑机构上后，并由六柱式框体支撑机构撑开后，冷柜内胆围板端面存在板面隆起的问题，导致冷柜内胆底板放置在上面时，冷柜内胆底板四边的折弯边无法卡入冷柜内胆围板的折弯边。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：当冷柜内胆围板放置在六柱式框体支撑机构上后，并由六柱式框体支撑机构撑开后，冷柜内胆围板端面存在板面隆起的问题，导致冷柜内胆底板放置在上面时，冷柜内胆底板四边的折弯边无法卡入冷柜内胆围板的折弯边。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，包括六柱式框体支撑机构和柜口台；六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构；端面压板机构包括翻转压板驱动机构和翻转压板杆；翻转压板杆上设有若干软垫；翻转压板杆呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构能够驱动翻转压板杆，使得翻转压板杆能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆上的各个软垫压在冷柜内胆的端面上。进一步，翻转压板杆距离所安装的铆接柱顶端5~15厘米；进一步，翻转压板驱动机构包括翻转压板齿轮、翻转压板齿条、翻转压板气缸以及U形安装架；U形安装架呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在所述铆接柱上；翻转压板齿条通过滑块安装在U形安装架的另一侧边上，并位于U形安装架的内侧；翻转压板气缸安装在U形安装架的底边上，并位于U形安装架的外侧；翻转压板气缸的活塞杆穿过U形安装架的底边后连接翻转压板齿条；U形安装架的上方设置有翻转压板轴承座；翻转压板轴承座安装在所述铆接柱上；翻转压板齿轮通过翻转轴心安装在翻转压板轴承座的下方，并位于U形安装架的内侧，与翻转压板齿条相啮合；翻转压板杆与翻转轴心相固定。进一步，所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当钉铆摆动架摆动时，钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上，从而完成钉铆作业。进一步，导向板前端底面上设置导向斜面。进一步，平移气缸和摆动气缸通过气缸背板安装在平移架底板上，或者平移气缸通过气缸背板安装在平移架底板上而摆动气缸安装在平移架上。进一步，所述钉铆装置还包括钉铆复位机构；所述钉铆复位机构用于使钉铆摆动架复位；钉铆摆动架复位后，钉铆架板上的压板面与导向板的底面相分离；分离后钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙为6~12毫米。进一步，所述钉铆装置前端朝向所述立柱；所述立柱的顶部设置有直角垫板；所述用于水平边角铆接的钉铆装置的导向板能够卡在直角垫板上；直角垫板朝向所述用于水平边角铆接的钉铆装置的方向上的边角为直角。进一步，所述立柱为L形截面的柱体；所述L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块；当直角块伸出时，立柱呈直角边角。进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。本技术的技术效果如下：1、本技术的设备通过八个钉铆装置对Z形底板和囗形围板之间铆接边角上的八个点位同时钉铆，从而将Z形底板与囗形围板之间相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时八个点位钉铆后，相互固定的Z形底板与囗形围板能够为吸盘机械手一次性整体传送至后续的边角铆接工位上。2、本技术的钉铆装置，首先通过将边线的折弯边叠合后，将叠合后的折弯边卡入钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙，然后再通过铆钉进行钉铆，将边线的折弯边部分钉合在一起。3、本技术的铆接设备架设在机架底座上能够进行移动，从而可以在移动过程中完成铆接，并且铆接设备的移动起到移载机械手转移板料的作用。4、本技术的端面压板机构能够将冷柜内胆围板端面压平，从而便于冷柜内胆底板通过机械手放在冷柜内胆围板上。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例端面压板机构的整体结构示意图。图3是本技术实施例端面压板机构的翻转压板驱动机构部分的结构示意图。图4和图5是本技术实施例不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构(5)；端面压板机构(5)包括翻转压板驱动机构(510)和翻转压板杆(501)；翻转压板杆(501)上设有若干软垫(502)；翻转压板杆(501)呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构(510)安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构(510)能够驱动翻转压板杆(501)，使得翻转压板杆(501)能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆(501)上的各个软垫(502)压在冷柜内胆的端面上。...

【技术特征摘要】
1.一种带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述第一立柱组和第三立柱组所对应的两根铆接柱其中一根铆接柱上安装有端面压板机构(5)；端面压板机构(5)包括翻转压板驱动机构(510)和翻转压板杆(501)；翻转压板杆(501)上设有若干软垫(502)；翻转压板杆(501)呈水平，其一端通过翻转压板驱动机构(510)安装在铆接柱上；翻转压板驱动机构(510)能够驱动翻转压板杆(501)，使得翻转压板杆(501)能够沿其端部竖直轴心翻转后将翻转压板杆(501)上的各个软垫(502)压在冷柜内胆的端面上。2.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，翻转压板杆(501)距离所安装的铆接柱顶端5~15厘米。3.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，翻转压板驱动机构(510)包括翻转压板齿轮(513)、翻转压板齿条(523)、翻转压板气缸(524)以及U形安装架(521)；U形安装架(521)呈U形，呈翻倒状，通过一侧边安装在所述铆接柱上；翻转压板齿条(523)通过滑块(522)安装在U形安装架(521)的另一侧边上，并位于U形安装架(521)的内侧；翻转压板气缸(524)安装在U形安装架(521)的底边上，并位于U形安装架(521)的外侧；翻转压板气缸(524)的活塞杆穿过U形安装架(521)的底边后连接翻转压板齿条(523)；U形安装架(521)的上方设置有翻转压板轴承座(512)；翻转压板轴承座(512)安装在所述铆接柱上；翻转压板齿轮(513)通过翻转轴心(511)安装在翻转压板轴承座(512)的下方，并位于U形安装架(521)的内侧，与翻转压板齿条(523)相啮合；翻转压板杆(501)与翻转轴心(511)相固定。4.如权利要求1所述的带端面压板的冷柜内胆的底板预铆接机构，其特征在于，所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34