The invention relates to a tomato quality detection system and detection method based on machine vision, which is characterized by a transmission device, an opaque detection box and a controller. The left and right sides of the opaque detection box are symmetrically provided with openings for the conveying device to carry the tomatoes to be inspected through. The openings are respectively provided with a light shield; and the opaque detection box is provided with a light shield. A light source, a spectral camera and a camera are provided, and the camera and the spectral camera are connected with the controller. The camera has two cameras, one of which is set on the top of the opaque detection box, and the other is set on the front or back end of the opaque detection box. The central axis of the two cameras intersects vertically to form an angle of 90 degrees, and the two cameras realize simultaneous shooting. The invention realizes the non-destructive detection of tomato size and sugar content, and solves the problems of low efficiency, strong subjectivity and low accuracy in manual grading.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法
本专利技术属于番茄品质检测及分级
,具体涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法。
技术介绍
番茄的大小、含糖度是表征番茄品质的重要特征,番茄的分级往往根据其大小、含糖度来实现。传统的分级主要由人工完成,这种分级方式的缺点是:效率低,成本高,精度差,劳动强度大。由于机器视觉是一种非接触式的测量方式,可用于番茄这类易被损坏果蔬的无损检测,并且将机器视觉应用于番茄分级中可大大减少人的劳动强度,还具有检测效率高、精度高等优点。
技术实现思路
本专利技术设计了一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法,解决了现有技术中对番茄人工分级存在效率低,成本高,精度差,劳动强度大的问题。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术一方面公开了一种基于机器视觉的番茄品质检测系统,包括传送装置、不透光检测箱和控制器,所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过,所述开口处分别设置有挡光帘;所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和至少两个摄像头,所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。进一步,所述摄像头有两个,其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部,另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。进一步,所述两个摄像头的中心轴线垂直相交,形成90度夹角;所述两个摄像头由所述控制器的同一信号控制以实现同时拍摄。进一步,所述两个摄像头均是单目摄像头。进一步,所述光谱相机设置在所述不透光检测箱的顶部。进一步,所述光源是环形光源,设置在所述不透光检测箱的顶部中央;所述光谱相机和一个摄像头位于环 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,包括传送装置、不透光检测箱和控制器,所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过,所述开口处分别设置有挡光帘;所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和至少两个摄像头,所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,包括传送装置、不透光检测箱和控制器,所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过,所述开口处分别设置有挡光帘;所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和至少两个摄像头,所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,所述摄像头有两个,其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部,另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,所述两个摄像头的中心轴线垂直相交,形成90度夹角;所述两个摄像头由所述控制器的同一信号控制以实现同时拍摄。4.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,所述光谱相机设置在所述不透光检测箱的顶部。5.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,所述光源是环形光源,设置在所述不透光检测箱的顶部中央;所述光谱相机和一个摄像头位于环形光源的环内。6.根据权利要求1至5任一所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统,其特征在于,所述不透光检测箱内还设置有光电传感器,所述光电...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘利,史颖刚,张德伟,李政坤,祝铠甲,覃嘉菘,李建行,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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