一种电动汽车车库自动充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车车库自动充电系统，属于电动汽车充电技术领域，包括车库、照明灯、整体充电装置、电动汽车、充电启动系统和汽车精准定位系统，所述车库内壁左右两侧上设置若干照明灯；所述车库内壁右侧设置整体充电装置；所述车库内部中间设置电动汽车；所述充电启动系统包括启动按钮和充电启动接收装置，充电启动接收装置设置在车库内壁右侧；所述车库内部设置汽车精准定位系统；所述车库的内部且汽车精准定位系统覆盖区域形成停车测距区域；本发明专利技术适用范围广，充电效率高，汽车精准定位系统进行精准测距，结构紧凑，移动速度快，加快充电速率，充电枪座采用履带式轮子，避免打滑，可万向移动，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车车库自动充电系统
本专利技术涉及电动汽车充电设备
，具体是一种电动汽车车库自动充电系统。
技术介绍
随着近年来环境污染、全球气候暖化的越来越严重以及能源的日渐匮乏，各种新能源汽车正在不断的涌出，其中电动汽车、混合动力汽车已成为未来汽车发展的新方向；随着电动汽车应用的日益普及，在使用过程中也存在一些缺陷和不便，除了电动汽车电池组的续航能力问题外，最突出的问题就是给电池组充电不方便。现有的充电设备一般只能人工操作，要人工把充电插头插进电动汽车充电插座内进行充电，充完电后再把充电插头拔出，对于续航能力较弱的电动汽车来说就是每天都要重复做这个动作，相较于传统汽车在使用上麻烦、不方便。本专利技术在生产过程中最大的问题就是前期针对不同车型进行调试，在后期的使用时也需要根据不同的车型来选择整体充电装置以及现场安装汽车精准定位系统，更大程度的满足客户需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动充电的适用范围广的电动汽车车库自动充电系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车车库自动充电系统，包括车库、照明灯、整体充电装置、电动汽车、充电启动系统和汽车精准定位系统，所述车库内壁左右两侧上设置若干照明灯；所述车库内壁右侧设置整体充电装置；所述车库内部中间设置电动汽车；所述充电启动系统包括启动按钮和充电启动接收装置，充电启动接收装置设置在车库内壁右侧；所述车库内部设置汽车精准定位系统；所述车库的内部且汽车精准定位系统覆盖区域形成停车测距区域。作为本专利技术进一步的改进方案：所述整体充电装置、充电启动系统和汽车精准定位系统之间采用电线连接。作为本专利技术进一步的改进方案：所述汽车精准定位系统包括精准激光测距仪，车库内部后侧和右侧墙壁上设有若干精准激光测距仪。作为本专利技术进一步的改进方案：所述电动汽车包括充电口，电动汽车右侧设有充电口。作为本专利技术进一步的改进方案：所述整体充电装置包括充电枪座移动控制系统和充电连接器对位控制系统，充电枪座移动控制系统上端设有充电连接器对位控制系统，充电枪座移动控制系统包括充电枪座，充电连接器对位控制系统包括机械手臂和插头视觉系统，机械手臂前部设有插头视觉系统。作为本专利技术进一步的改进方案：所述充电枪座包括充电枪座盒右侧板、充电枪座盒盖、充电枪座盒左侧板、侧板连接螺丝和履带行走结构，充电枪座盒右侧板左端设有充电枪座盒左侧板，充电枪座盒右侧板上端设有充电枪座盒盖，充电枪座盒右侧板和充电枪座盒左侧板前端设有若干左右对称的侧板连接螺丝，充电枪座盒右侧板右端设有履带行走结构，充电枪座盒左侧板左侧设有履带行走结构。作为本专利技术进一步的改进方案：所述充电枪座盒盖包括盒盖连接螺丝和配件安装孔，配件安装孔四周设置有若干盒盖连接螺丝。作为本专利技术再进一步的改进方案：所述履带行走结构包括履带、齿轮和齿轮轴，履带内部设有若干齿轮，齿轮内部均设有齿轮轴。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对电动汽车的自动充电需求，通用性好，适用于各种车辆，效率高，汽车精准定位系统可检测是否倒车入库，倒车则可以开启充电启动系统，汽车精准定位系统对汽车后方以及汽车充电口侧进行测距，测量精准，整体充电装置结构紧凑，重心稳定，并放置在汽车充电口一侧，节省移动距离加快充电速度，节约能源环保，充电枪座移动控制系统采用高性能步进电机驱动让充电枪座运动定位精准移动迅速，且充电枪座采用履带式轮子，避免打滑，可万向移动，充电连接器对位控制系统自动将充电枪对准充电口进行充电，可检测充电是否完成，完成充电后控制整体充电装置回到原位，高效快捷，自动化程度高。附图说明图1为一种电动汽车车库自动充电系统的结构示意图；图2为一种电动汽车车库自动充电系统的控制系统结构示意图；图3为一种电动汽车车库自动充电系统的控制系统流程示意图；图4为一种电动汽车车库自动充电系统的中充电枪座的结构示意图；图中：1-车库、2-照明灯、3-精准激光测距仪、4-整体充电装置、5-电动汽车、6-充电口、7-充电启动系统、8-停车测距区域、9-汽车精准定位系统、10-充电枪座移动控制系统、11-充电连接器对位控制系统、12-充电枪座盒右侧板、13-充电枪座盒盖、14-盒盖连接螺丝、15-配件安装孔、16-充电枪座盒左侧板、17-侧板连接螺丝、18-履带、19-齿轮、20-齿轮轴、21-充电启动接收装置。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“轴心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-4，本实施例提供了一种电动汽车车库自动充电系统，包括车库1、照明灯2、整体充电装置4、电动汽车5、充电启动系统7和汽车精准定位系统9，所述车库1左右两侧设置若干照明灯2，提供照明；所述车库1内部右侧设置整体充电装置4，定位充电口6的位置并充电；所述车库1内部中间设置电动汽车5；所述充电启动系统7包括启动按钮和充电启动接收装置21，充电启动接收装置21设置在车库1内壁右侧，按下启动按钮，充电启动接收装置21接收开启信号；所述车库1内部设置汽车精准定位系统9，根据车辆形状检测是否倒车入库，不是倒车入库则不能开启充电启动系统7，是倒车入库则可以启动开启充电启动系统7进行车辆精准测距，并将自动计算出的充电口6位置和充电连接器对位控制系统11的充电枪之间夹角等信息传至整体充电装置4；所述车库1内部汽车精准定位系统9覆盖区域形成停车测距区域8，电动汽车5停入停车测距区域8内，均可充电，位置方向均可偏移，适配性能高；所述整体充电装置4、充电启动系统7和汽车精准定位系统9之间采用电线连接；所述汽车精准定位系统9包括精准激光测距仪3，车库1内部后侧和右侧墙壁上设有若干精准激光测距仪3，对电动汽车5后方以及充电口6侧进行测距；所述电动汽车5包括充电口6，电动汽车5右侧设有充电口6，与整体充电装置4配合，进行充电；所述整体充电装置4包括充电枪座移动控制系统10和充电连接器对位控制系统11，充电枪座移动控制系统10上端设有充电连接器对位控制系统11，充电枪座移动控制系统10横向移动至位置充电口6，充电完成后回到原位，充电连接器对位控制系统11包括机械手臂和插头视觉系统，机械手臂前部设有插头视觉系统，插头视觉系统检测充电口6位置，通过装在机械手臂上的电移动平台的移动，使得充电插头对准电动汽车充电插座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，包括车库（1）、照明灯（2）、整体充电装置（4）、电动汽车（5）、充电启动系统（7）和汽车精准定位系统（9），所述车库（1）内壁左右两侧上设置若干照明灯（2）；所述车库（1）内壁右侧设置整体充电装置（4）；所述车库（1）内部中间设置电动汽车（5）；所述充电启动系统（7）包括启动按钮和充电启动接收装置（21），充电启动接收装置（21）设置在车库（1）内壁右侧；所述车库（1）内部设置汽车精准定位系统（9）；所述车库（1）的内部且汽车精准定位系统（9）覆盖区域形成停车测距区域（8）。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，包括车库（1）、照明灯（2）、整体充电装置（4）、电动汽车（5）、充电启动系统（7）和汽车精准定位系统（9），所述车库（1）内壁左右两侧上设置若干照明灯（2）；所述车库（1）内壁右侧设置整体充电装置（4）；所述车库（1）内部中间设置电动汽车（5）；所述充电启动系统（7）包括启动按钮和充电启动接收装置（21），充电启动接收装置（21）设置在车库（1）内壁右侧；所述车库（1）内部设置汽车精准定位系统（9）；所述车库（1）的内部且汽车精准定位系统（9）覆盖区域形成停车测距区域（8）。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，所述整体充电装置（4）、充电启动系统（7）和汽车精准定位系统（9）之间采用电线连接。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，所述汽车精准定位系统（9）包括精准激光测距仪（3），车库（1）内部后侧和右侧墙壁上设有若干精准激光测距仪（3）。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，所述电动汽车（5）包括充电口（6），电动汽车（5）的车身右侧设有充电口（6）。5.根据权利要求1或4所述的一种电动汽车车库自动充电系统，其特征是，所述整体充电装置（4）包括充电枪座移动控制系统（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳佳，谢秉克，王凡凡，韦良意，曹懂林，
申请(专利权)人：浙江力达电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33