The utility model discloses a strawberry picking and cutting mobile device, which comprises a body, a fan, a supporting plate, a filling device, a power mechanism, a hose, a hard pipe, an end-effector and a pusher; a fan is installed above the body, and a supporting plate is installed below the body; a pressure sensor is installed on the surface of the supporting plate, and a pressure sensor signal is connected with a PLC alarm system; and a pressure sensor is installed below the body. The device is placed on the support plate and extrudes the pressure sensor; the power mechanism is installed on the outside of the bottom of the body, and the power mechanism connects and drives the walking wheel; the battery group is installed inside the body, and the battery group is electrically connected with the power mechanism and the PLC alarm system; the hose is installed on the side of the body, the hose connects the hard pipe, and the end effector is installed on the outside of the hard pipe; the push hand is installed on the body. The utility model has the advantages of convenient movement, convenient walking of the equipment in the complex strawberry greenhouse, convenient picking, receiving and placing of strawberries, high working efficiency, reduced labor intensity of workers, and guaranteed the quality of strawberries.
【技术实现步骤摘要】
一种吸取切断式草莓采收移动设备
本技术涉及草莓采收设备领域,尤其涉及一种吸取切断式草莓采收移动设备。
技术介绍
现有草莓采摘采取的技术中,中国农业大学设计出一款草毒采摘机器人;草毒采摘机器人的末端执行器由三个直流电机进行驱动,用以完成末端执行器的姿调整、手指开合动作。机器人末端执行器对果梗的切断方式为:通过低压直流电流通过电热丝的热量将果梗烧断;机器人通断电状态下,通过固态继电器由计算机控制采摘动作,平均采摘速度可达2.86秒/个,成功率在90%以上。但是,上述草毒采摘机器人在采摘过程中,果梗处于被弯折状态,因而只适用于草莓类细长果梗的使用,并且低压电热的电热丝温升速度慢、切割效率低。因此,如何提高草莓的采摘效率,保证采摘效果,是需要解决的问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种吸取切断式草莓采收移动设备,便于设备在复杂的草莓大棚内行走,对草莓采摘、收纳放方便,工作效率高,降低工人劳动强度,并保证草莓的质量。本技术提出的一种吸取切断式草莓采收移动设备,包括本体、风机、支撑板、盛放器、动力机构、软管、硬管、末端执行器和推手;风机安装在本体内部上方,支撑板安装在本体内部下方;风机的吸风口位于本体内部,风机的出风口位于本体顶部并向本体外部排风,以至在风机开启状态下,本体内部形成负压状态;支撑板的表面安装压力传感器,压力传感器信号连接PLC报警系统;盛放器放置在支撑板上并挤压压力传感器;动力机构安装在本体底部外侧,动力机构连接行走轮;本体内部设置蓄电池组,蓄电池组与动力机构、PLC报警系统均电性连接;软管的安装在本体侧面,其安装端口位于盛放器上 ...
【技术保护点】
1.一种吸取切断式草莓采收移动设备,其特征在于,包括本体(1)、风机(2)、支撑板(3)、盛放器(4)、动力机构(7)、软管(11)、硬管(12)、末端执行器(9)和推手(10);风机(2)安装在本体(1)内部上方,支撑板(3)安装在本体(1)内部下方;风机(2)的吸风口位于本体(1)内部,风机(2)的出风口位于本体(1)顶部并向本体(1)外部排风,以至在风机(2)开启状态下,本体(1)内部形成负压状态;支撑板(3)的表面安装压力传感器(5),压力传感器(5)信号连接PLC报警系统;盛放器(4)放置在支撑板(3)上并挤压压力传感器(5);动力机构(7)安装在本体(1)底部外侧,动力机构(7)连接行走轮(8);本体(1)内部设置蓄电池组(6),蓄电池组(6)分别与动力机构(7)、PLC报警系统电性连接;软管(11)的安装在本体(1)侧面,其安装端口位于盛放器(4)上方;软管(11)另一端连接硬管(12);硬管(12)外周安装末端执行器(9),以至农作物吸入硬管(12)内部状态下,末端执行器(9)对果梗执行剪断动作;推手(10)安装在本体(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种吸取切断式草莓采收移动设备,其特征在于,包括本体(1)、风机(2)、支撑板(3)、盛放器(4)、动力机构(7)、软管(11)、硬管(12)、末端执行器(9)和推手(10);风机(2)安装在本体(1)内部上方,支撑板(3)安装在本体(1)内部下方;风机(2)的吸风口位于本体(1)内部,风机(2)的出风口位于本体(1)顶部并向本体(1)外部排风,以至在风机(2)开启状态下,本体(1)内部形成负压状态;支撑板(3)的表面安装压力传感器(5),压力传感器(5)信号连接PLC报警系统;盛放器(4)放置在支撑板(3)上并挤压压力传感器(5);动力机构(7)安装在本体(1)底部外侧,动力机构(7)连接行走轮(8);本体(1)内部设置蓄电池组(6),蓄电池组(6)分别与动力机构(7)、PLC报警系统电性连接;软管(11)的安装在本体(1)侧面,其安装端口位于盛放器(4)上方;软管(11)另一端连接硬管(12);硬管(12)外周安装末端执行器(9),以至农作物吸入硬管(12)内部状态下,末端执行器(9)对果梗执行剪断动作;推手(10)安装在本体(1)上。2.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备,其特征在于,盛放器(4)为盆状器皿。3.根据权利要求1所述的吸取切断式草莓采收移动设备,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴,邹姚姚,孙猛猛,秦家伟,李玮玮,
申请(专利权)人:安徽三联学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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