本发明专利技术涉及一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明专利技术移动到所需操作地面上，底板的上端面左侧安装有电芯输送装置，电芯输送装置可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，底板的上端面右侧安装有电芯入壳装置，电芯入壳装置可以实现锂电池电芯的快速入壳传输功能。本发明专利技术可以解决电芯输送入壳工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差、工艺过程复杂、入壳速度慢和工作效率低下等难题，可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送和快速入壳传输功能，且具有传输速度快、传输效率高、限位效果好、工艺过程简单、入壳速度快和工作效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备本专利技术是申请日为2016年10月20日提交的申请号为2016109156777，专利技术名称为一种新能源汽车锂电池电芯全自动入壳设备的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及锂电池加工
，具体的说是一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备。
技术介绍
锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中新能源汽车领域应用最为广泛。而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，电芯制作完成后就进行输送入壳工艺，主要是将电芯放入到电池壳内进行焊接装置，但是电芯输送入壳工艺存在以下缺陷：1、入壳前的电芯输送工艺主要是一个一个缓慢滑入传输带上输送电芯，传输速度慢，传输效率低下，且电芯两端都没有进行限位，在传输过程中有可能滑出传输带，限位效果差，工作效率低下；2、现有电芯入壳工艺主要通过机械设备一个一个缓慢入壳，然后还要将入壳后的电芯进行缓慢传输，工艺过程复杂，入壳速度慢，传输速度慢，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备，可以解决电芯输送入壳工艺存在的传输速度慢、传输效率低下、限位效果差、工艺过程复杂、入壳速度慢和工作效率低下等难题，可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送和快速入壳传输功能，且具有传输速度快、传输效率高、限位效果好、工艺过程简单、入壳速度快和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本专利技术移动到所需操作地面上，底板的上端面左侧安装有电芯输送装置，电芯输送装置可以实现锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，底板的上端面右侧安装有电芯入壳装置，电芯入壳装置可以实现锂电池电芯的快速入壳传输功能。所述电芯输送装置包括安装在底板上的基板，所述基板的上端面左侧对称安装有四根入料支柱，四根入料支柱的上端之间安装有入料箱，四根入料支柱起到固定支撑入料箱的作用；所述入料箱为上端大下端小的Y型结构，入料箱的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴，限位轴上固定安装有限位板；所述限位轴的右端通过联轴器安装有限位电机，限位电机通过电机座安装在限位支板上，限位支板起到固定支撑限位电机的功能，限位支板安装在入料箱侧壁上，入料箱作为锂电池电芯的容纳箱，通过限位电机带动限位轴在入料箱上转动，限位轴带动限位板转动，当限位板相对于基板为垂直状态时入料箱为打开状态，由于限位板与入料箱内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，而当限位板相对于基板为平行状态时入料箱为关闭状态；所述基板的上端面对称安装有两对支撑板，每对支撑板之间通过轴承均安装有一根传动轴，每根传动轴上均对称安装有两个带轮，且两对支撑板的四个带轮上对称安装有两根同步带，两根同步带的外壁上安装有输送带，输送带的外壁上均匀安装有抓取输送支链，位于输送带右侧的传动轴前端通过联轴器安装有输送电机，输送电机通过电机座安装在输送支板上，输送支板焊接在对应支撑板上，本专利技术通过四个带轮与两个带轮的带传动方式可以带动输送带平稳的转动，输送电机通过传动轴在带传动的驱动下带动输送带转动；所述抓取输送支链包括安装在输送带上的架板，架板的上端面对称安装有两根一号液压缸，两根一号液压缸的中部固定安装在T型支板上，T型支板起到固定支撑两根一号液压缸的作用，T型支板下端安装在架板上，两根一号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，通过两根一号液压缸带动升降板作稳定的升降运动，升降板的上端面中部安装有抓取基台，抓取基台的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板，两个抓取板的背部分别通过两个抓取驱动机构与升降板相连，通过两个抓取驱动机构分别带动两个抓取板在抓取基台上转动，本专利技术通过两个抓取驱动机构控制两个抓取板进行电芯抓取动作，所述升降板的下端对称安装有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴的两端对称安装有两块遮挡板，驱动轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮的中部通过电机座安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在固定板上，固定板的两端对称连接有两根L型支柱，两根L型支柱的上端均焊接在升降板上，两根L型支柱起到固定支撑固定板的作用，通过两根L型支柱使得固定板能随着升降板同步运动，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两侧的两块遮挡板转动，使得两块遮挡板正好的能挡住两个抓取板的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，对锂电池电芯的限位效果好。工作时，首先将锂电池电芯缓慢放入到入料箱中，然后限位电机开始工作，限位电机带动限位轴在入料箱上转动，限位轴带动限位板转动，当限位板相对于基板为垂直状态时限位电机停止工作，此时入料箱处于打开状态，由于限位板与入料箱内壁之间距离较小，正好使得只能有一个锂电池电芯通过，与此同时位于入料箱下方最贴近的抓取输送支链开始工作，两根一号液压缸带动升降板作升降运动，当抓取基台上的两个抓取板相贴在入料箱下方时一号液压缸停止工作，然后通过两个抓取驱动机构分别带动两个抓取板在抓取基台上转动打开，正好使得从入料箱通过的锂电池电芯落入到两个抓取板之间，两个抓取驱动机构控制两个抓取板转动关闭，再然后驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两侧的两块遮挡板转动，使得两块遮挡板正好的能挡住两个抓取板的两端，使得锂电池电芯在抓取完毕和输送过程中不会滑出，限位完毕之后一号液压缸带动升降板降低到原位，接着输送电机开始工作，输送电机通过传动轴在带传动的驱动下带动输送带转动，输送带将均匀分布的抓取输送支链进行传输工作，而后面的抓取输送支链依次抓取输送锂电池电芯，从而实现了锂电池电芯的高效率抓取限位输送的功能，传输速度快，传输效率高，限位效果好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取驱动机构包括安装在升降板上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在对应抓取板的背部，通过二号液压缸带动抓取板在抓取基台上转动。所述电芯入壳装置包括安装在底板上的基底，所述基底的上端面对称安装有两根直线滑轨，两根直线滑轨的上端安装有移动板，移动板的右侧壁上通过法兰对称连接有两根三号液压缸，两根三号液压缸的中部固定在支架上，支架焊接在基底上，支架起到固定支撑三号液压缸的作用，两根三号液压缸的底端安装在定板上，定板安装在基底上；所述移动板的上端面对称安装有两根框柱，两根框柱上端呈倾斜状安装有进料框，两根框柱起到稳定支撑进料框的作用，进料框的右端上侧通过铰链安装有阻挡板，阻挡板的外壁上安装有三号耳座，三号耳座之间安装有四号液压缸，四号液压缸的底端安装在四号耳座之间，四号耳座安装在进料支板上，进料支板安装在两根进料支柱上，两根进料支柱焊接在进料框的外壁上，两根进料支柱起到稳定支撑进料支板的作用，通过四号液压缸带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯入壳装置(4)；所述电芯输送装置(3)包括安装在底板(1)上的基板(31)，所述基板(31)的上端面左侧对称安装有四根入料支柱(32)，四根入料支柱(32)的上端之间安装有入料箱(33)；所述基板(31)的上端面对称安装有两对支撑板(34)，每对支撑板(34)之间通过轴承均安装有一根传动轴(35)，每根传动轴(35)上均对称安装有两个带轮(36)，且两对支撑板(34)的四个带轮(36)上对称安装有两根同步带(37)，两根同步带(37)的外壁上安装有输送带(38)，输送带(38)的外壁上均匀安装有抓取输送支链(39)，位于输送带(38)右侧的传动轴(35)前端通过联轴器安装有输送电机(310)，输送电机(310)通过电机座安装在输送支板(311)上，输送支板(311)焊接在对应支撑板(34)上；所述抓取输送支链(39)包括安装在输送带(38)上的架板(391)，架板(391)的上端面对称安装有两根一号液压缸(392)，两根一号液压缸(392)的中部固定安装在T型支板(393)上，T型支板(393)下端安装在架板(391)上，两根一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，升降板(394)的上端面中部安装有抓取基台(395)，抓取基台(395)的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板(396)，两个抓取板(396)的背部分别通过两个抓取驱动机构(397)与升降板(394)相连，所述升降板(394)的下端对称安装有两个驱动耳(398)，两个驱动耳(398)之间通过轴承安装有驱动轴(399)，驱动轴(399)的两端对称安装有两块遮挡板(3910)，驱动轴(399)的中部安装有传动齿轮(3911)，传动齿轮(3911)与驱动齿轮(3912)相啮合，驱动齿轮(3912)的中部通过电机座安装在驱动电机(3913)的输出轴上，驱动电机(3913)通过电机座安装在固定板(3914)上，固定板(3914)的两端对称连接有两根L型支柱(3915)，两根L型支柱(3915)的上端均焊接在升降板(394)上；所述电芯入壳装置(4)包括安装在底板(1)上的基底(41)，所述基底(41)的上端面对称安装有两根直线滑轨(42)，两根直线滑轨(42)的上端安装有移动板(43)，移动板(43)的右侧壁上通过法兰对称连接有两根三号液压缸(44)，两根三号液压缸(44)的中部固定在支架(45)上，支架(45)焊接在基底(41)上，两根三号液压缸(44)的底端安装在定板(46)上，定板(46)安装在基底(41)上；所述移动板(43)的上端面对称安装有两根框柱(47)，两根框柱(47)上端呈倾斜状安装有进料框(48)，进料框(48)的右端上侧通过铰链安装有阻挡板(49)，阻挡板(49)的外壁上安装有三号耳座(410)，三号耳座(410)之间安装有四号液压缸(411)，四号液压缸(411)的底端安装在四号耳座(412)之间，四号耳座(412)安装在进料支板(413)上，进料支板(413)安装在两根进料支柱(414)上，两根进料支柱(414)焊接在进料框(48)的外壁上；所述基底(41)的上端面前侧安装有升降进给机构(415)；所述基底(41)的上端面安装有立板(416)，立板(416)的前端面上对称安装有两块入壳支板(417)，两块入壳支板(417)下端面分别设置有两对入壳支耳(418)，每对入壳支耳(418)之间之间均安装有一个传动辊(419)，两对入壳支耳(418)的两个传动辊(419)之间连接有传送带(420)，传送带(420)的外壁上均匀设置有机壳输送机构(421)，位于传送带(420)左侧的传动辊(419)前端通过联轴器安装有传送电机(422)，传送电机(422)通过电机座安装在传送支板(423)上，传送支板(423)焊接在对应入壳支耳(418)上；所述立板(416)的前端上侧设置有入壳箱(424)；所述入料箱(33)为上端大下端小的Y型结构，入料箱(33)的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴(331)，限位轴(331)上固定安装有限位板(332)；所述限位轴(331)的右端通过联轴器安装有限位电机(333)，限位电机(333)通过电机座安装在限位支板(334)上，限位支板(334)安装在入料箱(33)侧壁上；所述抓取驱动机构(397)包括安装在升降板(394)上的一号耳座(3971)，一号耳座(3971)之间通过销轴安装有二号液压缸(3972)，二号液压缸(3972)的顶端通过销轴安装在二号耳座(3973)之间，二号耳座(3973)安装在对应...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯入壳装置(4)；所述电芯输送装置(3)包括安装在底板(1)上的基板(31)，所述基板(31)的上端面左侧对称安装有四根入料支柱(32)，四根入料支柱(32)的上端之间安装有入料箱(33)；所述基板(31)的上端面对称安装有两对支撑板(34)，每对支撑板(34)之间通过轴承均安装有一根传动轴(35)，每根传动轴(35)上均对称安装有两个带轮(36)，且两对支撑板(34)的四个带轮(36)上对称安装有两根同步带(37)，两根同步带(37)的外壁上安装有输送带(38)，输送带(38)的外壁上均匀安装有抓取输送支链(39)，位于输送带(38)右侧的传动轴(35)前端通过联轴器安装有输送电机(310)，输送电机(310)通过电机座安装在输送支板(311)上，输送支板(311)焊接在对应支撑板(34)上；所述抓取输送支链(39)包括安装在输送带(38)上的架板(391)，架板(391)的上端面对称安装有两根一号液压缸(392)，两根一号液压缸(392)的中部固定安装在T型支板(393)上，T型支板(393)下端安装在架板(391)上，两根一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，升降板(394)的上端面中部安装有抓取基台(395)，抓取基台(395)的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板(396)，两个抓取板(396)的背部分别通过两个抓取驱动机构(397)与升降板(394)相连，所述升降板(394)的下端对称安装有两个驱动耳(398)，两个驱动耳(398)之间通过轴承安装有驱动轴(399)，驱动轴(399)的两端对称安装有两块遮挡板(3910)，驱动轴(399)的中部安装有传动齿轮(3911)，传动齿轮(3911)与驱动齿轮(3912)相啮合，驱动齿轮(3912)的中部通过电机座安装在驱动电机(3913)的输出轴上，驱动电机(3913)通过电机座安装在固定板(3914)上，固定板(3914)的两端对称连接有两根L型支柱(3915)，两根L型支柱(3915)的上端均焊接在升降板(394)上；所述电芯入壳装置(4)包括安装在底板(1)上的基底(41)，所述基底(41)的上端面对称安装有两根直线滑轨(42)，两根直线滑轨(42)的上端安装有移动板(43)，移动板(43)的右侧壁上通过法兰对称连接有两根三号液压缸(44)，两根三号液压缸(44)的中部固定在支架(45)上，支架(45)焊接在基底(41)上，两根三号液压缸(44)的底端安装在定板(46)上，定板(46)安装在基底(41)上；所述移动板(43)的上端面对称安装有两根框柱(47)，两根框柱(47)上端呈倾斜状安装有进料框(48)，进料框(48)的右端上侧通过铰链安装有阻挡板(49)，阻挡板(49)的外壁上安装有三号耳座(410)，三号耳座(410)之间安装有四号液压缸(411)，四号液压缸(411)的底端安装在四号耳座(412)之间，四号耳座(412)安装在进料支板(413)上，进料支板(413)安装在两根进料支柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：冒鹏飞，
申请(专利权)人：冒鹏飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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