掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和回转驱动装置；伸缩横梁安装在所述架体内并可在所述架体内横向移动，转动架安装在回转驱动装置上，回转驱动装置安装在伸缩横梁上，钻机铰接在转动架上，长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，摆动驱动装置一端铰接在四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在转动架上。在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。在此基础上，还提供了一种掘锚机。

【技术实现步骤摘要】
掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机
本技术涉及定位机构，特别涉及一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机。
技术介绍
煤矿井下采用掘锚机进行掘锚作业时，掘锚机停靠的位置不会严格在巷道中心上，有时甚至偏离较大。顶板和帮部的锚杆也不会严格的在一条线上，这就要求掘锚机的钻机能够调节空间位置和角度。现有的很多掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是存在一定缺陷的，原因在于其钻机的旋转动作和摆动作顺序安排不当。在对帮部锚杆锚护时，尤其是锚杆高度和钻机摆动中心高度相差较小时，摆动半径很小，钻机摆动效果很差，从而影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本技术提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和回转驱动装置；所述伸缩横梁安装在所述架体内并可在所述架体内横向移动，所述转动架安装在所述回转驱动装置上，所述回转驱动装置安装在所述伸缩横梁上，所述钻机铰接在所述转动架上，所述长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架上。进一步地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆与所述短摆动杆的铰点。进一步地，所述回转驱动装置为螺旋摆动油缸。进一步地，所述回转驱动装置为回转式减速机。进一步地，所述转动架上安装有与所述摆动驱动装置铰接的连接耳。进一步地，所述转动架上安装有与所述长摆动杆铰接的连接耳。进一步地，所述钻机上安装有与所述短摆动杆铰接的连接耳。进一步地，所述摆动驱动装置为油缸。进一步地，所述伸缩横梁通过油缸驱动。本技术提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，具有如下优点：摆动驱动装置通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机能相对于转动架摆动，通过回转驱动装置驱动转动架和钻机转动，转动过程中，转动架和钻机相对静止，以此实现钻机空间位置和角度的调节定位。通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。另外，本技术还提供了一种掘锚机，包括上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。采用上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的掘锚机，具有较高的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第一视角结构示意图。图2为本技术实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第二视角结构示意图。附图标记：1-架体；2-伸缩横梁；3-转动架；4-钻机；5-长摆动杆；6-短摆动杆；7-摆动驱动装置；8-回转驱动装置；9-连接耳。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：图1为本技术实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第一视角结构示意图；图2为本技术实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第二视角结构示意图；如图1-图2所示，本技术实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和回转驱动装置8；所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3安装在所述回转驱动装置8上，所述回转驱动装置8安装在所述伸缩横梁2上，所述钻机4铰接在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上。摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过回转驱动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。实施例二：本实施例二提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是对实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的进一步改进，在实施例一以及图1-图2的基础上，本实施例二提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和回转驱动装置8；所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3安装在所述回转驱动装置8上，所述回转驱动装置8安装在所述伸缩横梁2上，所述钻机4铰接在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上。摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过回转驱动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。具体地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆5与所述短摆动杆6的铰点。具体地，所述回转驱动装置8为螺旋摆动油缸或回转式减速机。实施例三：本实施例三部提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是对实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和回转驱动装置(8)；所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)安装在所述回转驱动装置(8)上，所述回转驱动装置(8)安装在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)铰接在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和回转驱动装置(8)；所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)安装在所述回转驱动装置(8)上，所述回转驱动装置(8)安装在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)铰接在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上。2.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆(5)与所述短摆动杆(6)的铰点。3.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述回转驱动装置(8)为螺旋摆动油缸。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林林，赵成雷，刘峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21