一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法，属于型钢码垛技术领域。针对现有码垛机的升降同步性能差且安装维修繁琐、成本高的问题，本发明专利技术提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构。它包括横梁，横梁上下两个端面之间设置有若干个支座，左侧转向链轮、同步链轮、油缸和右侧转向链轮均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条、右侧链条和驱动链条分别与同步链轮连接，电磁吸盘装置设置在横梁下方。本发明专利技术将液压同步改为链轮加链条的方式同步，且设置单个油缸驱动，使得整体装置的同步性能较好；本发明专利技术提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构的控制方法通过启动油缸带动链轮与链条的转动达到电磁吸盘装置的升降，可操作性强。

A lifting mechanism and its control method of electromagnetic sucker for profiled steel palletizer

The invention discloses an electromagnetic sucker lifting mechanism for a section steel stacker and its control method, which belongs to the technical field of section steel stacking. Aiming at the problems of poor synchronization performance, cumbersome installation and maintenance, and high cost of existing stackers, the invention provides an electromagnetic chuck lifting mechanism for steel stackers. It includes a cross beam, and there are several supports between the upper and lower ends of the cross beam. The left steering sprocket, synchronous sprocket, oil cylinder and right steering sprocket are fixed on the support through the fastening device. The left chain, the right chain and the driving chain are respectively connected with the synchronous sprocket, and the electromagnetic sucker device is set under the cross beam. The present invention changes hydraulic synchronization to sprocket and chain synchronization, and sets up a single cylinder drive, so that the synchronization performance of the whole device is better; The present invention provides a control method of electromagnetic sucker lifting mechanism for type steel palletizer, which achieves the lifting of electromagnetic sucker device by starting the cylinder to drive the rotation of sprocket and chain, and has strong operability.

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法
本专利技术属于型钢轧制生产线中的码垛
，更具体地说，涉及一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法。
技术介绍
型钢堆垛是型钢生产、打捆、运输和存放过程中的重要环节。型钢码垛机主要布置在型钢轧制生产线精整区后段，用于将冷锯锯切后的定尺型钢堆码成指定垛型。现有型钢码垛机多采用横移式电磁码垛、横移-翻转式电磁码垛、钟摆式电磁码垛等几种主要形式。横移式电磁码垛机因其结构相对简单、可靠在大规格型钢轧制线上得到广泛应用。而电磁吸盘升降机构是横移式电磁码垛的关键部件，影响整个码垛过程的可靠性和码垛节奏。现有横移式电磁码垛机电磁吸盘的升降基本采用多个液压缸并联驱动的方式，多个油缸安装在横梁侧面，液压缸下部均与电磁吸盘装置的连接梁铰接，各油缸同时动作，驱动电磁吸盘装置升降。该方式对多个油缸动作的同步性要求较高，若液压缸动作不同步，会造成连接梁受力变形，机构抖动，进而导致电磁吸盘取钢、落钢失败等情况。由于油缸安装位置在横梁侧面，导致机构安装、调试及后期检修不便，同时该方式机构制造成本高。针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201610042579.7，公开日为2017年12月5日，该专利公开了一种翻转横移一体式码垛机，属于冶金机械
它包括固定机架，所述固定机架上设置有两条导轨，所述左右两条导轨外侧均设置有液压缸，所述液压缸活塞杆端连接设置有移动支架，所述移动支架上设置有前后两个连接支座，所述连接支座上设置有移动滚轮，所述移动支架前侧设置有多个翻转机构。该专利的不足之处在于：虽然该专利代替了原先的人工手动码垛和先翻转后横移码垛装置，降低了劳动强度，增大了型钢码垛效率和全自动码垛的灵活性，但是该装置在左右两条轨道均设置液压缸，液压缸驱动移动支架进行升降，对多个油缸动作的同步性要求较高，很难精准的完成，并且结构复杂。又如中国专利申请号CN201210580250.8，公开日为2015年5月27日，该专利公开了一种型钢码垛机，包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；输送辊道；设置于对齐辊道的侧面；码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链、分组链和码垛链组成，所述升降链设置于输送辊道的下方，分组机构；包括正向分组机构和反向分组机构，挡料装置；设置于码垛链的下方；移小车；设置于正向分组链的上面，磁翻转装置；设置于反向挡料的侧面，码垛升降台；设置于磁翻转装置的侧面，码垛输出辊道；打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方。该专利的不足之处在于：该型钢码垛机通过多个升降装置，并且有多个与升降装置相对应的同步机构完成升降功能，对同步性的要求较高，结果较难控制，从而影响型钢的堆垛。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有码垛机电磁吸盘的升降采用多个液压缸并联驱动的方式，同步性能差且安装维修繁琐，制造成本高的问题，本专利技术提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法。本专利技术将横移式电磁码垛机电磁吸盘升降动作的驱动方式由多个液压缸并联驱动改为单个油缸驱动，电磁吸盘升降动作同步由液压同步改为同步链轮加链条方式同步，使得整个装置具有较高的同步性，行程控制精准，并且整个装置结构简单，制造成本低。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，包括横梁，横梁上下两个端面之间设置有若干个支座，还包括左侧转向链轮、左侧链条、同步链轮、右侧链条、驱动链条、油缸、右侧转向链轮和电磁吸盘装置，左侧转向链轮、同步链轮、油缸和右侧转向链轮均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条、右侧链条和驱动链条分别与同步链轮连接，电磁吸盘装置设置在横梁下方。改变传统的码垛机液压同步，本专利技术为链轮加链条同步方式，且单个油缸驱动避免了多个驱动存在升降不同步的问题，使得整体装置具有较高的同步性。更进一步的，所述的电磁吸盘装置包括连接梁和电磁吸盘组件，所述连接梁与电磁吸盘组件柔性连接。柔性连接具有一定的灵活性，且使得连接梁与电磁吸盘组件之间具有较高的稳固性。更进一步的，还包括导向装置，导向装置沿横梁中心对称布置。导向装置使得电磁吸盘装置在上升或下降的过程中不产生晃动，有效保证了电磁吸盘装置平稳升降。更进一步的，所述导向装置包括导向杆和若干个导向轮，导向杆与连接梁连接，导向轮与横梁上的支座通过紧固装置连接。更进一步的，所述同步链轮为多排链轮，每排的链轮齿数和分度圆直径均相同。确保每排链轮在转动时保持同步，同步性能好。更进一步的，同步链轮中每排链轮上设置有不同位置的销孔，左侧链条、右侧链条和驱动链条分别通过同步链轮中相对应的销孔与同步链轮连接。每排链轮依据链轮包角的需要设置不同位置的销孔，使得工作衔接顺利，且不同的销孔使得链条与同步链轮的连接更为清楚，不易发生混淆进而影响整体升降过程。更进一步的，所述的左侧链条一端与右侧链条一端均设置有带螺柱调整装置的叉头，叉头与电磁吸盘装置中的连接梁连接，左侧链条另一端与右侧链条另一端均通过同步链轮中相对应的销孔与同步链轮连接。叉头设置有螺柱调整装置，可在电磁吸盘装置中连接梁发生倾斜时及时进行调节，使其恢复水平状态，实时监控，具有一定的方便性与安全性。更进一步的，左侧链条、右侧链条和驱动链条三者之间的节距均相同。确保三者的升降行程一致，同步性能好。更进一步的，所述的左侧转向链轮和右侧转向链轮沿横梁中心对称设置，且左侧转向链轮中的齿数、分度圆直径和右侧转向链轮中的齿数、分度圆直径均相同。两转向轮行程一致，进而使得连接梁与电磁吸盘组件升降行程一致，同步性能好。一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构的控制方法，包括以下步骤：(1)、当电磁吸盘组件需上升或下降时，启动油缸，油缸对应下降或上升；(2)、油缸中活塞杆伸出时，同步链轮转动带动左侧链条和右侧链条转动，从而达到电磁吸盘组件的下降目的；(3)、油缸中活塞杆缩回时，驱动链条运动带动同步链轮转动，同步链轮转动带动左侧链条和右侧链条转动，从而达到电磁吸盘组件的上升目的。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术利用同步链轮及链条方式转动使得电磁吸盘同步升降，将以往电磁吸盘升降动作同步由液压同步改为同步链轮加链条方式同步，动作稳定，行程控制精确，操作简便，并且单个油缸的设置有效避免了多个油缸并联驱动方式存在的升降动作不同步造成连接梁受力不均匀从而发生倾斜抖动，进而导致电磁吸盘取钢、落钢失败等问题，整体装置结构简单，且制作成本低；(2)本专利技术电磁吸盘装置中的连接梁与电磁吸盘组件柔性连接，在升降过程中，由连接梁带动电磁吸盘组件同步升降，因此连接梁与电磁吸盘组件之间会存在相对运动，柔性连接使得连接梁与电磁吸盘组件连接处有一定的活动空间，使得连接关系更为灵活，并且连接时可根据具体情况进行实时调整，操作简便快捷；(3)本专利技术导向装置中导向杆与连接梁通过销轴连接，导向轮与横梁上的支座通过紧固螺栓连接，导向装置沿横梁中心对称布置，横梁两侧增加导向装置有效避免了电磁吸盘装置在升降过程中产生晃动，确保型钢在升降过程中具有良好的稳固性，不会出现型钢滑落等危险情况；(4)本专利技术中同步链轮具有多排链轮且链轮齿数与分度圆直径均相同，确保达到同步升降的目的，每排链轮依据链轮包角的需要设置不同位置的销孔，使得工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，包括横梁(1)，横梁(1)上下两个端面之间设置有若干个支座，其特征在于：还包括左侧转向链轮(3)、左侧链条(4)、同步链轮(5)、右侧链条(6)、驱动链条(7)、油缸(8)、右侧转向链轮(9)和电磁吸盘装置(10)，左侧转向链轮(3)、同步链轮(5)、油缸(8)和右侧转向链轮(9)均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条(4)、右侧链条(6)和驱动链条(7)分别与同步链轮(5)连接，电磁吸盘装置(10)设置在横梁(1)下方。

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，包括横梁(1)，横梁(1)上下两个端面之间设置有若干个支座，其特征在于：还包括左侧转向链轮(3)、左侧链条(4)、同步链轮(5)、右侧链条(6)、驱动链条(7)、油缸(8)、右侧转向链轮(9)和电磁吸盘装置(10)，左侧转向链轮(3)、同步链轮(5)、油缸(8)和右侧转向链轮(9)均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条(4)、右侧链条(6)和驱动链条(7)分别与同步链轮(5)连接，电磁吸盘装置(10)设置在横梁(1)下方。2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述的电磁吸盘装置(10)包括连接梁(101)和电磁吸盘组件(102)，所述连接梁(101)与电磁吸盘组件(102)柔性连接。3.根据权利要求2所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：还包括导向装置(2)，导向装置(2)沿横梁(1)中心对称布置。4.根据权利要求3所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述导向装置(2)包括导向杆(21)和若干个导向轮(22)，导向杆(21)与连接梁(101)连接，导向轮(22)与横梁(1)上的支座通过紧固装置连接。5.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述同步链轮(5)为多排链轮，每排的链轮齿数和分度圆直径均相同。6.根据权利要求5所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：同步链轮(5)中每排链轮上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，马寅东，鲁照亮，周奎，王勇，张洪为，唐明姣，
申请(专利权)人：马钢集团设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34