工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于工具库系统(32)以及一种通过压弯机(3)对由板件制成的工件(2)进行自由弯曲成形的制造设备(1)，包括工具库(30)、工具操作单元(31)和带有供应轨道(56、57)的供应单元(55)。所述工具库(30)具有上存放轨道和下存放轨道(34、35)，所述上存放轨道和下存放轨道相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置。所述工具操作单元(31)具有工具操作装置(36、37)每个所述工具操作装置都具有工作轨道(38、42)、辅助轨道(39、43)、拉入装置(40、44)和推出装置(41、45)。每个工具操作装置(36、37)都能沿纵向导向装置(46、47)侧向地在存放轨道(34、35)旁边移动。此外，本发明专利技术还涉及一种用于在所述工具库系统(32)中操作至少一个弯曲工具(4)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法
本专利技术涉及一种用于制造设备的工具库系统，所述制造设备特别是用于通过压弯机对由板件制成的工件进行自由弯曲成形，还涉及一种用于具有这种工具库系统的、用于对由板件制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备以及一种用于在制造设备的工具库系统中操作至少一个弯曲工具的方法。
技术介绍
由WO2012/151601A1已知一种用于对由板件制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备，其中，在带有其弯曲梁的压弯机的后面设置用于不同的弯曲工具的工具库。弯曲工具的弯曲阳模是悬挂的，而弯曲阴模出于立放的位置，如保持在其使用位置中那样。为了进行工具更换，设有后止挡单元，所述后止挡单元具有能绕竖直轴线摆动的承载件，所述承载件在一个端部上具有后止挡，而在另一个端部上具有用于工具更换的操作装置。通过所述承载件合成的移动和摆动运动，可以用当前需要的部件更换不再需要的弯曲工具的各单个部件。工具更换过程这里是耗时的并且在较长的时间段上不能进行弯曲过程。其他已知的工具库可以由斗式提升机系统构成，其中，相应的工具组件被朝相应的转交位置带到操作装置上并在这由操作装置进行接收或送回的工具组件。这里也需要较长时间的工具更换过程才能完成更换。由此，这里也在较长的时间段上不能实施弯曲过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是，克服现有技术的缺点，并给出一种方法、一种设备以及一种方法，通过所述装置、设备和方法能简单并且首先是较为快速地进行弯曲工具的装载以及能较为快速地进行弯曲工具的更换。所述目的通过根据权利要求的工具库系统来实现。根据本专利技术构成的工具库系统可以用于特别是用于通过压弯机对由板材制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备，所述工具库系统包括：至少一个用于容纳至少一个弯曲工具的工具库，所述弯曲工具具有至少一个弯曲阳模和至少一个弯曲阴模，至少一个工具操作单元，至少一个供应单元，所述供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道，其中，所述工具库包括至少一个上存放轨道和至少一个下存放轨道，所述至少一个上存放轨道和所述至少一个下存放轨道相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，所述至少一个上存放轨道限定上存放平面，而所述至少一个下存放轨道限定下存放平面，所述工具操作单元具有至少一个上工具操作装置和至少一个下工具操作装置，所述至少一个上工具操作装置设置在所述至少一个上存放轨道的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置设置在所述至少一个下存放轨道的端侧的区域中，所述至少一个上工具操作装置具有至少一个上工作轨道和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道平行延伸的上辅助轨道，此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模的上拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模的上推出装置，所述至少一个下工具操作装置具有至少一个下工作轨道和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道平行延伸的下辅助轨道，此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模的下拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模的下推出装置，所述至少一个上工具操作装置能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置移动，所述至少一个下工具操作装置能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置移动。由此实现的优点在于，通过位置固定地定位设置的并且沿竖直方向相互隔开距离设置的下存放轨道和上存放轨道可以由所述轨道分别限定一个存放平面。此外，通过工具库的各轨道优选关于压梁和设置在压梁上的工具容纳部平行地延伸的定向，能够以简单的直线的运动方向实现弯曲工具各个部件的所有转移过程。此外，由于给存放轨道的每个存放平面分配了一个自己的用于转移过程或供应过程的工具操作装置，能够实现更高的灵活性以及更为快速并且相互独立的供应，并且由此能够更为快速地执行弯曲工具的更换。此外通过设置能相互独立操作的、用于将弯曲工具的部件拉入到相应的工具操作装置中以及用于将弯曲工具的部件从相应的工具操作装置中推出的装置能够实现简单地且首先能快速地实施转移时间。此外可能有利的是，设有多个上存放轨道以及多个下存放轨道，这些上存放轨道以及这些下存放轨道在每个存放平面中相互平行延伸地定向，由相应的存放轨道限定的两个存放平面分别具有水平的定向。通过设置多个上存放轨道以及多个下存放轨道可以根据要求适配调整工具库的存放容量。此外通过各个存放平面精确的并且主要是固定的定向，可以在每个存放平面中以相应工具操作装置相对于相关存放轨道较为简单的移动运动以及定位准确地移动到达。另一个实施形式的特征在于，所述上纵向导向装置具有至少一个第一上导轨以及至少一个第二上导轨。通过将纵向导向装置分成至少两个导轨，由此可以对移动运动实现更好的支撑作用并且此外对于每个工具操作装置可以实现更高的灵活性。另一个可能的实施形式具有以下特征，上工具操作装置的所述至少一个上工作轨道和所述至少一个上辅助轨道构成上结构单元，并且所述上结构单元能通过驱动装置在上纵向导向装置的所述至少一个第一上导轨上移动。通过构成统一/配套的结构单元结合相应各自的导轨，就可以实现这种独立的结构单元独立于拉入装置的移动运动。另一个构成方案设定，上工具操作装置的所述上拉入装置能在上纵向导向装置的所述至少一个第二上导轨上移动。这样，通过与相应的结构单元分开地引导或支承拉入装置，使得相应工具操作装置的单个部件可以相对于彼此相对移动。此外，由此还可以避免相应工具操作装置的单个部件的重复布置或重复设置。在所述上结构单元和上拉入装置之间设有至少一个上耦合装置。这样，通过设置自己的耦合装置可以实现用于容纳弯曲工具的部件的结构单元以及配设给该结构单元的拉入装置的共同的移动运动。通过使耦合装置解除耦合，特别是对于所述结构单元可以实现独立于拉入装置的移动运动。另一个优选的实施形式的特征在于，所述上拉入装置具有至少一个上锁定机构，并且所述上拉入装置在所述至少一个上锁定机构处于锁定位置中时关于上纵向导向装置的所述至少一个第二上导轨保持相对位置固定地定位。如果锁定机构处于其锁定位置中，则可以实现拉入装置关于第二导轨位置固定的相对定位。由此，在耦合装置解除耦合时确保了，能够保持拉入装置关于一个所述存放轨道或一个所述供应轨道精确地定位，并且有选择地可以使工作轨道或辅助轨道与一个所述存放轨道或一个所述供应轨道平齐地定向。此外可能有利的是，所述至少一个上推出装置设置在所述上结构单元上并具有能沿所述至少一个上工作轨道以及所述至少一个上辅助轨道的纵向延伸方向移动的上滑块，并且在所述上滑块上设置至少一个调节指状件，所述至少一个调节指状件能够从与所述至少一个弯曲阳模接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阳模脱离接合的初始位置中。这样可以通过推出装置独立于拉入装置根据具体的操作实现输出或推出弯曲工具的部件并实现与此相关联地使调节指状件与弯曲阳模接合。另一个备选的实施形式的特征在于，在上结构单元上沿相对于所述至少一个上工作轨道平行的方向引导地支承上滑动件，所述上滑动件能由沿朝向工具库的方向突出于上结构单元的移出位置调节到位于上结构单元内部的初始位置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于制造设备(1)的工具库系统(32)，所述制造设备特别是用于通过压弯机(3)对由板材制成的工件(2)进行自由弯曲成形，所述工具库系统包括：至少一个用于容纳至少一个弯曲工具(4)的工具库(30)，所述弯曲工具(4)具有至少一个弯曲阳模(5)和至少一个弯曲阴模(6)，至少一个工具操作单元(31)，至少一个供应单元(55)，所述供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道(56、57)，其特征在于，所述工具库(30)包括至少一个上存放轨道(34)和至少一个下存放轨道(35)，所述至少一个上存放轨道(34)和所述至少一个下存放轨道(35)相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，所述至少一个上存放轨道(34)限定上存放平面，而所述至少一个下存放轨道(35)限定下存放平面，所述工具操作单元(31)具有至少一个上工具操作装置(36)和至少一个下工具操作装置(37)，所述至少一个上工具操作装置(36)设置在所述至少一个上存放轨道(34)的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置(37)设置在所述至少一个下存放轨道(35)的端侧的区域中，所述至少一个上工具操作装置(36)具有至少一个上工作轨道(38)和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道(38)平行延伸的上辅助轨道(39)，此外所述至少一个上工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模(5)的上拉入装置(40)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模(5)的上推出装置(41)，所述至少一个下工具操作装置(37)具有至少一个下工作轨道(42)和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道(42)平行延伸的下辅助轨道(43)，此外所述至少一个下工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模(6)的下拉入装置(44)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模(6)的下推出装置(45)，所述至少一个上工具操作装置(36)能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面(34)的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置(46)移动，所述至少一个下工具操作装置(37)能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面(35)的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置(47)移动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.25 AT A50474/20161.用于制造设备(1)的工具库系统(32)，所述制造设备特别是用于通过压弯机(3)对由板材制成的工件(2)进行自由弯曲成形，所述工具库系统包括：至少一个用于容纳至少一个弯曲工具(4)的工具库(30)，所述弯曲工具(4)具有至少一个弯曲阳模(5)和至少一个弯曲阴模(6)，至少一个工具操作单元(31)，至少一个供应单元(55)，所述供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道(56、57)，其特征在于，所述工具库(30)包括至少一个上存放轨道(34)和至少一个下存放轨道(35)，所述至少一个上存放轨道(34)和所述至少一个下存放轨道(35)相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，所述至少一个上存放轨道(34)限定上存放平面，而所述至少一个下存放轨道(35)限定下存放平面，所述工具操作单元(31)具有至少一个上工具操作装置(36)和至少一个下工具操作装置(37)，所述至少一个上工具操作装置(36)设置在所述至少一个上存放轨道(34)的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置(37)设置在所述至少一个下存放轨道(35)的端侧的区域中，所述至少一个上工具操作装置(36)具有至少一个上工作轨道(38)和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道(38)平行延伸的上辅助轨道(39)，此外所述至少一个上工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模(5)的上拉入装置(40)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模(5)的上推出装置(41)，所述至少一个下工具操作装置(37)具有至少一个下工作轨道(42)和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道(42)平行延伸的下辅助轨道(43)，此外所述至少一个下工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模(6)的下拉入装置(44)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模(6)的下推出装置(45)，所述至少一个上工具操作装置(36)能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面(34)的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置(46)移动，所述至少一个下工具操作装置(37)能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面(35)的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置(47)移动。2.根据权利要求1所述的工具库系统(32)其特征在于，设有多个上存放轨道(34)以及多个下存放轨道(35)，这些上存放轨道(34)以及这些下存放轨道(35)在每个存放平面中相互平行延伸地定向，由相应的存放轨道(34、35)限定的两个存放平面分别具有水平的定向。3.根据权利要求1或2所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述上纵向导向装置(46)具有至少一个第一上导轨(63)以及至少一个第二上导轨(64)。4.根据权利要求1至3之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，上工具操作装置(36)的所述至少一个上工作轨道(38)和所述至少一个上辅助轨道(39)构成上结构单元(65)，并且所述上结构单元(65)能通过驱动装置在上纵向导向装置(46)的所述至少一个第一上导轨(63)上移动。5.根据权利要求1至4之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，上工具操作装置(36)的所述上拉入装置(40)能在上纵向导向装置(46)的所述至少一个第二上导轨(64)上移动。6.根据权利要求1至5之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述上结构单元(65)和上拉入装置(40)之间设有至少一个上耦合装置(66)。7.根据权利要求1至6之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述上拉入装置(40)具有至少一个上锁定机构(67)，并且所述上拉入装置(40)在所述至少一个上锁定机构(67)处于锁定位置中时关于上纵向导向装置(46)的所述至少一个第二上导轨(64)保持相对位置固定地定位。8.根据权利要求1至7之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述至少一个上推出装置(41)设置在所述上结构单元(65)上并具有能沿所述至少一个上工作轨道(38)以及所述至少一个上辅助轨道(39)的纵向延伸方向移动的上滑块(68)，并且在所述上滑块(68)上设置至少一个调节指状件(54)，所述至少一个调节指状件(54)能够从与所述至少一个弯曲阳模(5)相接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阳模(5)脱离接合的初始位置中。9.根据权利要求1至8之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在上结构单元(65)上沿相对于所述至少一个上工作轨道(38)平行的方向引导地支承上滑动件(69)，所述上滑动件(69)能从沿朝向工具库(30)的方向突出于上结构单元(65)的移出位置调节到位于上结构单元(65)内部的初始位置中。10.根据权利要求8或9所述的工具库系统(32)，其特征在于，在上滑块(68)上设置第一上接合元件(70)，所述第一上接合元件(70)能被带入与设置在上滑动件(69)上的第二上接合元件(71)相接合的接合位置中。11.根据权利要求1至10之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述至少一个上工作轨道(38)上和/或在所述至少一个上辅助轨道(39)上设置至少一个上调节机构(62)、特别是驱动轮、中间轮、浮动轮或导轮，所述至少一个上调节机构(62)设置在所述至少一个上工作轨道(38)和/或所述至少一个上辅助轨道(39)的朝向工具库(30)的端部区域中。12.根据权利要求1或2所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述下纵向导向装置(47)具有至少一个第一下导轨(48)以及至少一个第二下导轨(49)。13.根据权利要求1、2或12之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，下工具操作装置(37)的所述至少一个下工作轨道(42)和所述至少一个下辅助轨道(43)构成下结构单元(50)，并且所述下结构单元(50)能通过驱动装置在下纵向导向装置(47)的所述至少一个第一下导轨(48)上移动。14.根据权利要求1、2、12或13之一所述的工具库系统(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·卡维恰，F·托马辛，A·唐达罗赫，R·维罗尼斯，G·维多托，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT