一种热锻压件的自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，机架的工作台上设有上料组件，所述工作台上开有一上料组件的凹槽，所述凹槽内设有一转盘，所述转盘与所述凹槽转动连接，所述工作台的底部设有所述转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述工作台且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转盘的中部，所述转盘的上端面设有所述固定柱，所述固定柱的顶部横向固定连接伸缩件，伸缩件一固定连接伸缩件二，所述伸缩件二上设有所述机械手；所述保温件的保温炉设在所述工作台上，所述保温炉的顶端开有一通孔，所述电热件和温度传感器一设在所述保温炉的内部，所述机械手将工件放入到所述保温炉内。本发明专利技术在上料的过程中保持锻压温度不变。

An Automatic Feeding Mechanism for Hot Forging and Pressing Parts

The invention discloses an automatic feeding mechanism for hot forging and pressing parts, including a rack, a feeding component is arranged on the worktable of the rack, a groove of the feeding component is arranged on the worktable, a turntable is arranged in the groove, the turntable is rotated and connected with the groove, the bottom of the worktable is provided with the rotating motor, and the output shaft of the rotating motor passes through the worktable. The output shaft of the rotating motor is fixed to the middle part of the rotating disc, and the upper end face of the rotating disc is provided with the fixed column, the top of the fixed column is transversely fixed to connect the expansion part, the expansion part is fixed to connect the expansion part two, and the expansion part two is provided with the mechanical hand; the insulation furnace of the insulation part is arranged on the working table, and the top end of the insulation furnace is provided with a through hole. The electric heating element and the temperature sensor are arranged in the interior of the heat preservation furnace, and the manipulator places the workpiece into the heat preservation furnace. The forging temperature is kept unchanged during the feeding process.

【技术实现步骤摘要】
一种热锻压件的自动送料机构
本专利技术涉及锻压
，具体为一种热锻压件的自动送料机构。
技术介绍
阀门制造的锻压成型工序是控制阀门质量的关键工序。目前，阀体锻压成型一般采用哈呋模，其结构为：模缸固定于冲床工作台上，模宫由左右两扇组成在模缸里作上下展开运动便于产品脱模。由于哈呋模的特殊结构，锻压成型过程要由人工用钳子从中频加热炉中夹取被加热的毛坯送入模具中，再由另一操作工进行冲压和取料。此加工方法自动化程度低、员工操作环境差，安全系数低，同时由于人工取料的随意性大，使毛坯加热和冲压的时间长短不一，造成产品质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种热锻压件的自动送料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，所述机架包括工作台和支撑柱，所述支撑柱设在所述工作台的底部，所述工作台上设有上料组件，所述上料组件包括机械手、固定柱、伸缩件、转动电机、保温件，所述工作台上开有一凹槽，所述凹槽内设有一转盘，所述转盘与所述凹槽转动连接，所述工作台的底部设有所述转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述工作台且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转盘的中部，所述转动电机带动所述转盘转动，所述转盘的上端面固定连接有所述固定柱，所述固定柱的顶部横向固定连接伸缩件一的固定端，所述伸缩件一的底部垂直设有伸缩件二的固定端，所述伸缩件二的活动端固定连接所述机械手且所述机械手与所述固定柱相平行；所述保温件包括一保温炉、温度传感器一以及电热件，所述保温炉设在所述工作台上，所述保温炉的顶端开有一通孔，所述电热件和温度传感器一设在所述保温炉的内部，所述机械手将工件放入到所述保温炉内。优选的，所述保温炉上设有一显示屏，所述温度传感器一的输出轴固定连接到所述显示屏的输入端。优选的，所述伸缩件一、伸缩件二均为电动伸缩杆。优选的，所述凹槽呈圆形结构且所述凹槽的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽，所述转盘的表面沿其圆周方向设有一凸出限位部，所述凸出限位部与所述滑槽滑动连接。优选的，所述工作台的底部设有一控制组件，所述控制组件包括控制器以及控制开关，所述机械手的表面设有温度传感器二，所述温度传感器一、温度传感器二以及控制开关连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到所述转动电机、电热件、伸缩件一以及伸缩件二。优选的，所述温度传感器一以及温度传感器二的型号为WRM-101；所述控制器的为PLC控制器，所述控制器的型号为西门子S7-300。优选的，所述保温炉包括内层和外层，所述内层和外层之间设有隔热材料，所述内层内表面以及机械手表面涂覆有隔热层。优选的，所述隔热层包括防锈底层、热吸收涂层、隔热涂层、防潮涂层和面漆层，所述防锈底层内嵌入有蛭石颗粒，所述蛭石颗粒贯穿所述防锈底层并凸出与所述防锈底层，分别与所述内层内表面以及机械手表面和所述热吸收涂层接触，所述隔热涂层包括第一隔热涂层和第二隔热涂层，所述第一隔热涂层和第二隔热涂层之间设置有余热吸收层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术设置了上料组件，上料组件包括转动电机、伸缩件一和伸缩件二，转动电机设在工作台的底部且转动电机带动固定柱转动，固定柱上设有伸缩件一和伸缩件二，伸缩件一和伸缩件二带动机械手夹持工件，根据工件的位置，调整伸缩件一和伸缩件二的伸长长度，机械手夹持工件，然后转动电机工作，带动转盘转动，从而将机械手运动到保温炉的上方，然后将工件运动到保温炉内，温度传感器一感知工件开始温度，然后工件运动到保温炉内后，通过电热件对工件进行加热，使之恢复到之前的温度。本专利技术有效保护到工件的温度不变。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的工作台的结构示意图；图3为本专利技术的保温炉的结构示意图；图4为本专利技术的隔热涂层的结构示意图；图5为本专利技术的框架图。图中：1、工作台；2、支撑柱；3、转动电机；4、伸缩件一；5、伸缩件二；6、凹槽；7、转盘；8、凸出限位部；9、滑槽；10、机械手；11、保温炉；12、电热件；13、温度传感器一；14、通孔；15、显示屏；16、控制组件；17、控制开关；18、温度传感器二；19、控制器；20、内层；21、外层；22、隔热材料；23、隔热层；24、防锈涂层；25、热吸收涂层；26、第一隔热涂层；27、余热吸收层；28-第二隔热涂层；29-防潮涂层；30-面漆层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5，现提出下述实施例：一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，所述机架包括工作台1和支撑柱2，所述支撑柱2设在所述工作台1的底部，所述工作台2上设有上料组件，所述上料组件包括机械手10、固定柱31、伸缩件、转动电机3、保温件，所述工作台1上开有一凹槽6，所述凹槽6内设有一转盘7，所述转盘7与所述凹槽6转动连接，所述工作台1的底部设有所述转动电机3，所述转动电机3的输出轴穿过所述工作台1且所述转动电机3的输出轴固定连接到所述转盘7的中部，所述转动电机3带动所述转盘7转动，所述转盘7的上端面固定连接有所述固定柱31，所述固定柱31的顶部横向固定连接伸缩件一4的固定端，所述伸缩件一4的底部垂直设有伸缩件二5的固定端，所述伸缩件二5的活动端固定连接所述机械手10且所述机械手10与所述固定柱31相平行；所述保温件包括一保温炉11、温度传感器一13以及电热件12，所述保温炉11设在所述工作台1上，所述保温炉11的顶端开有一通孔14，所述电热件12和温度传感器一13设在所述保温炉11的内部，所述机械手10将工件放入到所述保温炉11内。在本实施例中，所述保温炉11上设有一显示屏15，所述温度传感器一13的输出轴固定连接到所述显示屏15的输入端。便于实时显示保温炉11的温度。在本实施例中，所述伸缩件一4、伸缩件二5均为电动伸缩杆。在本实施例中，所述凹槽6呈圆形结构且所述凹槽6的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽9，所述转盘7的表面沿其圆周方向设有一凸出限位部8，所述凸出限位部8与所述滑槽9滑动连接。使转盘7转动的更加顺畅且不会离开工作台1。在本实施例中，所述工作台1的底部设有一控制组件16，所述控制组件16包括控制器19以及控制开关17，所述机械手10的表面设有温度传感器二18，所述温度传感器一13、温度传感器二18以及控制开关17连接到所述控制器19的输入端，所述控制器19的输出端连接到所述转动电机3、电热件12、伸缩件一4以及伸缩件二5；所述温度传感器一13以及温度传感器二18的型号为WRM-101；所述控制器19的为PLC控制器，所述控制器19的型号为西门子S7-300。实现简单控制，避免人工监控。在本实施例中，所述保温炉11包括内层20和外层21，所述内层20和外层21之间设有隔热材料22，所述内层21内表面以及机械手10表面涂覆有隔热层23；所述隔热层23包括防锈底层24、热吸收涂层25、隔热涂层、防潮涂层29和面漆层30，所述防锈底层24内嵌入有蛭石颗粒，所述蛭石颗粒贯穿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，其特征在于：所述机架包括工作台(1)和支撑柱(2)，所述支撑柱(2)设在所述工作台(1)的底部，所述工作台(2)上设有上料组件，所述上料组件包括机械手(10)、固定柱(31)、伸缩件、转动电机(3)、保温件，所述工作台(1)上开有一凹槽(6)，所述凹槽(6)内设有一转盘(7)，所述转盘(7)与所述凹槽(6)转动连接，所述工作台(1)的底部设有所述转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴穿过所述工作台(1)且所述转动电机(3)的输出轴固定连接到所述转盘(7)的中部，所述转动电机(3)带动所述转盘(7)转动，所述转盘(7)的上端面固定连接有所述固定柱(31)，所述固定柱(31)的顶部横向固定连接伸缩件一(4)的固定端，所述伸缩件一(4)的底部垂直设有伸缩件二(5)的固定端，所述伸缩件二(5)的活动端固定连接所述机械手(10)且所述机械手(10)与所述固定柱(31)相平行；所述保温件包括一保温炉(11)、温度传感器一(13)以及电热件(12)，所述保温炉(11)设在所述工作台(1)上，所述保温炉(11)的顶端开有一通孔(14)，所述电热件(12)和温度传感器一(13)设在所述保温炉(11)的内部，所述机械手(10)将工件放入到所述保温炉(11)内。...

【技术特征摘要】
1.一种热锻压件的自动送料机构，包括机架，其特征在于：所述机架包括工作台(1)和支撑柱(2)，所述支撑柱(2)设在所述工作台(1)的底部，所述工作台(2)上设有上料组件，所述上料组件包括机械手(10)、固定柱(31)、伸缩件、转动电机(3)、保温件，所述工作台(1)上开有一凹槽(6)，所述凹槽(6)内设有一转盘(7)，所述转盘(7)与所述凹槽(6)转动连接，所述工作台(1)的底部设有所述转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴穿过所述工作台(1)且所述转动电机(3)的输出轴固定连接到所述转盘(7)的中部，所述转动电机(3)带动所述转盘(7)转动，所述转盘(7)的上端面固定连接有所述固定柱(31)，所述固定柱(31)的顶部横向固定连接伸缩件一(4)的固定端，所述伸缩件一(4)的底部垂直设有伸缩件二(5)的固定端，所述伸缩件二(5)的活动端固定连接所述机械手(10)且所述机械手(10)与所述固定柱(31)相平行；所述保温件包括一保温炉(11)、温度传感器一(13)以及电热件(12)，所述保温炉(11)设在所述工作台(1)上，所述保温炉(11)的顶端开有一通孔(14)，所述电热件(12)和温度传感器一(13)设在所述保温炉(11)的内部，所述机械手(10)将工件放入到所述保温炉(11)内。2.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料机构，其特征在于：所述保温炉(11)上设有一显示屏(15)，所述温度传感器一(13)的输出轴固定连接到所述显示屏(15)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料机构，其特征在于：所述伸缩件一(4)、伸缩件二(5)均为电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料机构，其特征在于：所述凹槽(6)呈圆形结构且所述凹槽(6)的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，
申请(专利权)人：安徽六方重联机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34