The utility model discloses a telescopic propulsion system, which comprises: a first propeller (11) on one side of the hull; a second propeller (21) symmetrically on the other side of the hull; a telescopic structure between the first propeller (11) and the second propeller (21) for controlling the telescopic motion of the first propeller (11) and the second propeller (21); The retractable structure described in the paper adopts a non-cross folding bar structure. Through the locking design of the closing position and the opening position, the thruster can be in the opening position in use and in the closing position when idle, thus making the unmanned ship simple in closing structure and convenient for storage and transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种非交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
,特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式,由于推进器一直处于使用状态,所述推进器展开的位于所述无人船的两侧,从而使得所述无人船船体体积较大,不美观且存放与携带不便,而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器,该推进器设置于所述无人船船舱内部,但是,这种设置方式仅限于个别小型无人船,一旦无人船体积增大,对于船舱的设计要求就比较高,而且由于推进器的动力需求也较大,这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此,有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船,以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统,包含:第一推进器11,设置在船体一侧;第二推进器21,对称地设置在所述船体的另一侧;可伸缩结构,设置在所述第一推进器11和所述第二推进器21之间,用于控制所述第一推进器11和所述第二推进器21伸缩运动;其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。进一步的,所述可伸缩结构包括:至少一个第一滑槽12,与所述第一推进器11铰接;第一折叠杆13,一端与所述第一推进器11铰接;至少一个第二滑槽22,与所述第二推进器21铰接;第二折叠杆23,一端与所述第二推进器2铰接;至少一个滑杆3,所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动。进一步的,所述第一折叠杆13包括:第一连杆131;第二连杆132,通过第一阻尼轴133与所述第一连杆131 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统,其特征在于,包含:第一推进器(11),设置在船体一侧;第二推进器(21),对称地设置在所述船体的另一侧;可伸缩结构,设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间,用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动;其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统,其特征在于,包含:第一推进器(11),设置在船体一侧;第二推进器(21),对称地设置在所述船体的另一侧;可伸缩结构,设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间,用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动;其中所述可伸缩结构采用非交叉折叠杆式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统,其特征在于,所述可伸缩结构包括:至少一个第一滑槽(12),与所述第一推进器(11)铰接;第一折叠杆(13),一端与所述第一推进器(11)铰接;至少一个第二滑槽(22),与所述第二推进器(21)铰接;第二折叠杆(23),一端与所述第二推进器(21)铰接;至少一个滑杆(3),所述第一滑槽(12)、第二滑槽(22)沿所述滑杆(3)滑动。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统,其特征在于,所述第一折叠杆(13)包括:第一连杆(131);第二连杆(132),通过第一阻尼轴(133)与所述第一连杆(131)连接后,绕所述第一阻尼轴(133)转动。4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统,其特征在于,所述第二折叠杆(23)包括:第三连杆(231);第四连杆(232),通过第二阻尼轴(233)与所述第三连杆(231)连接后,绕所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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