一种齿带传动伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。通过电机或手动控制主动齿轮转动，从而带动从动轮以及齿带的转动，通过将推进器固定于所述齿带，从而使得推进器可以获得伸缩效果。

A belt drive telescopic propulsion system and an unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system, which comprises: a first thruster (2) on one side of the hull; a second thruster (3) symmetrically on the other side of the hull; a telescopic structure (1) between the first thruster (2) and the second thruster (3) for controlling the first thruster (2). ) and the second thruster (3) telescopic movement, wherein the telescopic structure adopts a belt drive structure. The driving gear rotates by motor or manual control, thus driving the rotation of the driven wheel and the belt. By fixing the propeller on the belt, the propeller can achieve the expansion effect.

【技术实现步骤摘要】
一种齿带传动伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进器的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进器及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。进一步的，所述可伸缩结构包括：电机；主动轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)包括：电机(11)；主动轮(12)，通过驱动轴(13)与所述电机(11)相连；从动轮(14)，通过齿带(15)与所述主动轮(12)连接，并在主动轮(12)的转动下转动；第一支架(21)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸；第一锁紧块(22)，位于所述第一支架(21)的延伸末端，锁紧于所述齿带；其中，所述电机(11)沿第一方向转动时，所述主动轮(12)带动所述从动轮(14)及所述齿带(15)转动，并通过所述第一支架(21)带动所述第一推进器(2)自动缩回；所述电机(11)沿第二方向转动时，通过所述第一支架(21)带动所述第一推进器(2)自动伸开。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1)还包括：第二支架(16)，所述第二支架(16)包括：第一轴承孔(17)，所述驱动轴(13)穿过所述第一轴承孔(17)与所述主动轮(12)锁死；第二轴承孔(18)，从动轴(19)穿过所述第二轴承孔(18)与所述从动轮(14)锁死。4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第二支架(16)还包括：张紧轮(110)，紧贴所述齿带(15)下边，以调整所述齿带(15)的张紧力。5.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11