一种利用风能直接驱动的海上无人航行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体、风能发电外组件、风能发电内组件、动力组件和控制芯片，所述航行船本体的外部设有风能发电外组件，所述航行船本体的内部设有风能发电内组件、动力组件和控制芯片；所述风能发电外组件设有风叶，所述风叶连接于整流罩，所述整流罩右侧设有发电机，所述发电机通过支杆连接尾舵，所述风能发电外组件与所述风能发电内组件电路连通；所述风能发电内组件包括控制器、逆变器和蓄电池，所述控制器电路连接所述逆变器，所述逆变器电路连通所述蓄电池；所述动力组件包括电动机、转动轴和螺旋桨。本实用新型专利技术节能环保，同时能远程实现操控，结构简单，易于实现。

A Marine Unmanned Vehicle Driven by Wind Energy

The utility model discloses an unmanned navigator directly driven by wind energy, which comprises a navigating vessel body, an external component of wind energy generation, an internal component of wind energy generation, a power component and a control chip. The outer component of the navigating vessel body is provided with an external component of wind energy generation, and the internal component of the navigating vessel body is provided with an internal component of wind energy generation, a power component and a control chip. The external component is provided with wind blades, the wind blades are connected to the fairing, the right side of the fairing is provided with a generator, the generator is connected with the tail rudder through a support rod, the external component of wind energy generation is connected with the internal component circuit of wind energy generation; the internal component of wind energy generation includes a controller, an inverter and a storage battery, and the controller circuit is connected with the inverter, and the inverter circuit is connected with the internal component circuit of wind energy generation. The battery is connected, and the power component comprises a motor, a rotating shaft and a propeller. The utility model has the advantages of energy saving, environmental protection, remote control, simple structure and easy realization.

【技术实现步骤摘要】
一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
本技术涉及环保智能设备
，具体为一种利用风能直接驱动的海上无人航行器。
技术介绍
随着科学技术不断发展，近年来，人们把目光投向了海洋资源开发以及海洋环境监测的各种海洋设备的研发。目前，针对这些方面的研究主要集中于像水下机器人、水面机动艇和海上定点浮标等。很多的水下机器人和水面机动艇会由于受到自身所携带燃料和电池限制，不能够持续地作业。海上定点浮标无法实现对大片水域环境的监测，并且浮标投放、定点和回收也成为问题。随着不可再生能源的日益枯竭，人们对于可再生能源，例如风能、太阳能、潮汐能等的开发利用越来越广泛，针对以上的问题，那么设计出一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，这是值得我们思考的一个问题。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供如下技术方案：一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体、风能发电外组件、风能发电内组件、动力组件和控制芯片，所述航行船本体的外部设有风能发电外组件，所述航行船本体的内部设有风能发电内组件、动力组件和控制芯片；所述风能发电外组件设有风叶，所述风叶连接于整流罩，所述整流罩右侧设有发电机，所述发电机通过支杆连接尾舵，所述风能发电外组件与所述风能发电内组件电路连通；所述风能发电内组件包括控制器、逆变器和蓄电池，所述控制器电路连接所述逆变器，所述逆变器电路连通所述蓄电池；所述动力组件包括电动机、转动轴和螺旋桨，所述电动机通过转动连接的方式连接所述转动轴，所述转动轴的右侧固定连接所述螺旋桨。优选的，所述航行船本体上设有方向舵，所述航行船本体上还设有灯塔，所述灯塔上设有航行灯。通过这样的设计便于进行警示和照明，同时可以利用方向舵实现操控。优选的，所述航行灯设有两个，左侧航行灯设为绿色，右侧的航行灯设为红色。通过这样的设计更加科学方便，不同颜色代表的信号不同。优选的，所述蓄电池设为提供电动机内部的供电。通过这样的设计，更加科学合理，利用蓄电池进行供电，环保节能。优选的，所述控制芯片包括中央控制模块、GPS信号接收模块和信号发送模块。通过这样的设计便于对整个设备进行远程控制，更加智能化。优选的，所述螺旋桨设为变距螺旋桨。通过这样的设计推动速度更快，提高航行速度。优选的，所述中央控制模块设为整体接受处理信号，所述GPS信号接收模块设为接受信号，所述信号发送模块设为发送信号。通过这样的设计便于接受和发送信号，便于对设备进行整体控制。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术设计了风能发电外组件和风能发电内组件，在汽车行驶中，风能发电外组件将吸收风能通过风叶转动，通过发电机产生电能，利用风能发电内组件进行储存电能，提高设备的供电，整体设计更加节能环保，具备较强的推广价值。2.本技术设计了控制芯片，该种芯片通过GPS信号接收模块进行接收模块并通过中央控制模块进行处理控制航行，同时利用信号发送模块进行传输信号，整体设计更加智能化，结构简单，易于实现。附图说明图1为本技术一种利用风能直接驱动的海上无人航行器整体示意图；图2为本技术一种利用风能直接驱动的海上无人航行器风能发电内组件示意图；图3为本技术一种利用风能直接驱动的海上无人航行器控制芯片原理示意图。图中：1-航行船本体，2-风能发电外组件，3-风能发电内组件，4-动力组件，5-控制芯片，6-风叶，7-整流罩，8-发电机，9-支杆，10-尾舵，11-塔管，12-控制器，13-逆变器，14-蓄电池，15-电动机，16-转动轴，17-螺旋桨，18-方向舵，19-灯塔，20-航行灯，21-中央控制模块，22-GPS信号接收模块，23-信号发送模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体1、风能发电外组件2、风能发电内组件3、动力组件4和控制芯片5，所述航行船本体1的外部设有风能发电外组件2，所述航行船本体1的内部设有风能发电内组件3、动力组件4和控制芯片5；所述风能发电外组件2设有风叶6，所述风叶6连接于整流罩8，所述整流罩8右侧设有发电机9，所述发电机9通过支杆10连接尾舵11，所述风能发电外组件2与所述风能发电内组件3电路连通；所述风能发电内组件3包括控制器12、逆变器13和蓄电池14，所述控制器12电路连接所述逆变器13，所述逆变器13电路连通所述蓄电池14；所述动力组件4包括电动机15、转动轴16和螺旋桨17，所述电动机15通过转动连接的方式连接所述转动轴16，所述转动轴16的右侧固定连接所述螺旋桨17。所述航行船本体1上设有方向舵18，所述航行船本体1上还设有灯塔19，所述灯塔19上设有航行灯20。通过这样的设计便于进行警示和照明，同时可以利用方向舵18实现操控。所述航行灯20设有两个，左侧航行灯20设为绿色，右侧的航行灯20设为红色。通过这样的设计更加科学方便，不同颜色代表的信号不同。所述蓄电池14设为提供电动机15内部的供电。通过这样的设计，更加科学合理，利用蓄电池14进行供电，环保节能。所述控制芯片5包括中央控制模块21、GPS信号接收模块22和信号发送模块23。通过这样的设计便于对整个设备进行远程控制，更加智能化。所述螺旋桨17设为变距螺旋桨。通过这样的设计推动速度更快，提高航行速度。所述中央控制模块21设为整体接受处理信号，所述GPS信号接收模块22设为接受信号，所述信号发送模块23设为发送信号。通过这样的设计便于接受和发送信号，便于对设备进行整体控制。工作原理：需要说明的是，在使用时，通过风叶6转动，风叶6转动后带动发电机8进行产生电能，然后在利用风能发电内组件3进行储存电能，通过蓄电池14供给电航行船本体1的动力组件4供电，动力组件4通电后，通过电动机15转动带动螺旋桨17进行移动设备，同时利用控制芯片5进行远程智能化操控，整体设计结构简单，功能性较强，不消耗传统能源电力，节能环保，具备较强的推广价值。本技术的1航行船本体，2风能发电外组件，3风能发电内组件，4动力组件，5控制芯片，6风叶，7整流罩，8发电机，9支杆，10尾舵，11塔管，12控制器，13逆变器，14蓄电池，15电动机，16转动轴，17螺旋桨，18方向舵，19灯塔，20航行灯，21中央控制模块，22GPS信号接收模块，23信号发送模块，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本技术整体设计结构简单，功能性较强，不消耗传统能源电力，节能环保，具备较强的推广价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体(1)、风能发电外组件(2)、风能发电内组件(3)、动力组件(4)和控制芯片(5)，其特征在于：所述航行船本体(1)的外部设有风能发电外组件(2)，所述航行船本体(1)的内部设有风能发电内组件(3)、动力组件(4)和控制芯片(5)；所述风能发电外组件(2)设有风叶(6)，所述风叶(6)连接于整流罩(8)，所述整流罩(8)右侧设有发电机(9)，所述发电机(9)通过支杆(10)连接尾舵(11)，所述风能发电外组件(2)与所述风能发电内组件(3)电路连通；所述风能发电内组件(3)包括控制器(12)、逆变器(13)和蓄电池(14)，所述控制器(12)电路连接所述逆变器(13)，所述逆变器(13)电路连通所述蓄电池(14)；所述动力组件(4)包括电动机(15)、转动轴(16)和螺旋桨(17)，所述电动机(15)通过转动连接的方式连接所述转动轴(16)，所述转动轴(16)的右侧固定连接所述螺旋桨(17)。

【技术特征摘要】
1.一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体(1)、风能发电外组件(2)、风能发电内组件(3)、动力组件(4)和控制芯片(5)，其特征在于：所述航行船本体(1)的外部设有风能发电外组件(2)，所述航行船本体(1)的内部设有风能发电内组件(3)、动力组件(4)和控制芯片(5)；所述风能发电外组件(2)设有风叶(6)，所述风叶(6)连接于整流罩(8)，所述整流罩(8)右侧设有发电机(9)，所述发电机(9)通过支杆(10)连接尾舵(11)，所述风能发电外组件(2)与所述风能发电内组件(3)电路连通；所述风能发电内组件(3)包括控制器(12)、逆变器(13)和蓄电池(14)，所述控制器(12)电路连接所述逆变器(13)，所述逆变器(13)电路连通所述蓄电池(14)；所述动力组件(4)包括电动机(15)、转动轴(16)和螺旋桨(17)，所述电动机(15)通过转动连接的方式连接所述转动轴(16)，所述转动轴(16)的右侧固定连接所述螺旋桨(17)。2.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都柒瑰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51